【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接定位，尤其涉及一种智能制造生产用焊接定位装置。
技术介绍
1、在智能制造生产中，焊接是必不可少的一道工序，随着智能制造技术的不断提升，对焊接的工艺要求也随之提高；随着技术不断升级，越来越多的场所采用机械手焊接，能够大幅提升焊接效率和焊接质量。
2、焊接时，需要对待焊接的两个零件可靠夹紧，防止焊接过程中两个零件发生相对位移，现有的定位夹紧装置大多只能对焊件的两侧进行夹持，对于上下对接的零件，无法实现可靠夹紧，焊接过程中易发生移动，降低焊接质量。
3、因此，有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中，不方便对上、下对接的零件进行定位的问题，而提出的一种智能制造生产用焊接定位装置。
2、为了解决现有技术存在的问题，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种智能制造生产用焊接定位装置，包括底板、升降机构、夹持机构和连杆机构，所述底板的顶面右侧横向开设有矩形槽，所述矩形槽内设有载物箱，所述载物箱与矩形槽内底面之间通过升降机构连接，所述载物箱内安装有水平夹持机构；
4、所述底板的顶面后侧边设有侧板，所述侧板的正面设有滑动板，所述滑动板沿水平方向滑动设置在侧板上，所述底板的顶面左侧设有固定板，所述固定板通过连杆机构与滑动板连接，所述滑动板上设置有竖向夹持机构。
5、优选的，所述升降机构包括第一电机、第一升降杆和第二升降杆，所述矩形槽内底面中部开设有第一电机槽，所述第一电
6、每根所述蜗轮轴的前端部均设有第一升降杆，所述载物箱的底面中部设有h形耳座，所述h形耳座的两个开口内均铰接有第二升降杆，每个所述第二升降杆的外端均与对应的一侧的第一升降杆的外端铰接。
7、优选的，所述载物箱的底面四个拐角处均设有支撑杆，每根所述支撑杆的底端均设有滑轮支架，每个所述滑轮支架内均转动设有滑轮，每个所述滑轮下端均紧贴在矩形槽内底面，每根所述支撑杆的中部均设有弧形弹簧，每根所述弧形弹簧的外端均与载物箱的顶面连接。
8、优选的，所述水平夹持机构包括第二电机、双向丝杠和夹持板，所述载物箱内左侧壁中部安装有固定轴承，所述载物箱内右侧壁中部安装有第二电机，所述第二电机的电机轴端部设有双向丝杠，所述双向丝杠的左端插设在固定轴承内，所述双向丝杠的左右两侧对称套设有一对丝筒；所述载物箱的顶面两侧横向开设有一对矩形滑孔，每个所述矩形滑孔内均设有矩形滑块，每块所述矩形滑块的底端均与对应的丝筒固接，所述矩形滑块的顶面均设有夹持板。
9、优选的，所述载物箱内底面设有t形滑轨，每个所述丝筒的底面均设有u形滑块，且每块所述u形滑块均横向滑动卡合在t形滑轨上，所述底板的底面四个拐角处均设有底座。
10、优选的，位于滑动板的上下两侧设有一对梯形滑轨，一对所述梯形滑轨均设置在侧板的正面，所述滑动板的上下两侧设有一对梯形滑板，每块所述梯形滑板均滑动卡合在对应的梯形滑轨内。
11、优选的，所述侧板的正面开设有l形通孔，l形通孔位于一对梯形滑轨之间，所述l形通孔内滑动设置有方形滑块；所述滑动板开设有斜向通孔，所述斜向通孔内滑动设置有圆形滑柱，所述圆形滑柱与方形滑块固接，所述方形滑块的后端部设置有圆形挡块，所述圆形滑柱的前端部设置有压板。
12、优选的，所述竖向夹持机构包括限位杆，所述压板沿前后方向滑动设置有调节块，所述压板中转动设置有螺杆，所述螺杆与调节块螺纹连接，螺杆一端延伸出压板并连接有第三电机；所述调节块上设置有限位孔，所述限位杆沿竖直方向滑动设置在限位孔中，限位杆的顶端设置有限位挡块，限位杆的底端设置有橡胶块，所述限位杆外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上、下两端分别与限位孔、橡胶块接触。
13、优选的，所述连杆机构包括联动轴、第一铰接杆和第二铰接杆，所述固定板的顶端设有固定座，所述固定座的中部开设有联动孔，所述联动孔内插设有联动轴，所述联动轴的后端设有转板，所述转板的底端设有第一铰接杆，所述第一铰接杆的外端铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆的外端与滑动板的左侧面中部铰接。
14、优选的，所述联动轴的前端套设有齿轮，所述固定板的一侧顶部设有定位环，所述固定板的一侧安装有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆端部设有定位杆，所述定位杆滑动贯穿定位环，所述定位杆的里侧面开设有齿牙槽，所述齿牙槽与齿轮啮合连接。
15、一种智能制造生产用焊接定位装置的定位方法，包括以下步骤：
16、步骤一，准备好需要对接的零件ⅰ和零件ⅱ，第一电机、第二电机、第三电机、伸缩缸分别通过电源线与外接电源电性连接，将零件ⅰ居中放置在载物箱的顶面中部，零件ⅱ按照对接尺寸放置在零件ⅰ上；
17、步骤二，控制第二电机的电机轴转动，带动双向丝杠同步转动，进而带动两个丝筒同步反向运动，两个矩形滑块沿着矩形滑孔相互靠近，带动两块夹持板分别抵紧在零件ⅰ的两侧；
18、步骤三，控制伸缩缸的伸缩杆缩短，带动定位杆沿着定位环向下滑动，利用齿牙槽与齿轮的啮合作用，带动齿轮及联动轴、转板逆时针转动，进而通过第一铰接杆和第二铰接杆推动滑动板向右移动；
19、步骤四，滑动板向右移动时，带动圆形滑柱沿着斜向通孔滑动，带动方形滑块沿着l形通孔向上滑动，带动压板缓慢升高；
20、待方形滑块升高至l形通孔拐角处，滑动板继续向右移动，带动方形滑块沿着l形通孔向右滑动，带动压板向右移动至零件ⅱ的正上方，并停止伸缩缸作业；
21、通过第三电机带动螺杆转动，进而带动限位杆移动至零件ⅱ正上方；
22、步骤五，控制第一电机的电机轴带动蜗杆同步转动，啮合带动两个蜗轮绕着蜗轮轴同步向内转动，通过第一升降杆和第二升降杆推动载物箱缓慢升高，在弧形弹簧的作用下，带动支撑杆转动，进而带动滑轮沿着矩形槽内底面滚动；
23、载物箱升高的同时，带动零件ⅱ的顶面抵紧在橡胶块上，带动限位杆沿着限位孔向上滑动，带动压缩弹簧压缩变形，橡胶块抵紧在零件ⅱ上，根据压缩弹簧的压缩量控制夹紧力，待零件ⅰ、零件ⅱ稳定以后，进行焊接作业。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
25、1、在本专利技术中，通过夹持机构的配合使用，带动两块夹持板分别抵紧在待焊接件的两侧，增加了待焊件两侧夹持的稳定性，方便了对焊件的两侧进行有效的夹持固定，避免了待焊接件在加工时发生错位偏移的现象发生。
26、2、在本专利技术中，通过连杆机构的配合使用，可缓慢带动载物箱升高，并使得焊件的顶面抵紧在橡胶块上，增加焊件竖向夹持的稳定性。
27、3、本专利技术中，在不进行定位工作时，压板、限位杆可以移动至侧板的一侧下端，不占据侧板的上部空间，避免向外延伸的压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征在于：包括底板（1）、升降机构、夹持机构和连杆机构，所述底板（1）的顶面右侧横向开设有矩形槽，所述矩形槽内设有载物箱（2），所述载物箱（2）与矩形槽内底面之间通过升降机构连接，所述载物箱（2）内安装有水平夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征在于：所述升降机构包括第一电机（12）、第一升降杆（17）和第二升降杆（18），所述矩形槽内底面中部开设有第一电机槽，所述第一电机槽内安装有第一电机（12），所述第一电机（12）的电机轴端部设有蜗杆（13），位于第一电机槽两侧设有一对蜗轮座（14），蜗轮座（14）与矩形槽内底面固接，每个所述蜗轮座（14）的顶部均设有蜗轮轴（15），每根所述蜗轮轴（15）均套设有蜗轮（16），所述蜗杆（13）的两侧分别与两个蜗轮（16）啮合连接；
3.根据权利要求2所述的一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征在于：所述载物箱（2）的底面四个拐角处均设有支撑杆（110），每根所述支撑杆（110）的底端均设有滑轮支架，每个所述滑轮支架内均转动设有滑轮（111），每
4.根据权利要求3所述的一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征在于：所述水平夹持机构包括第二电机（21）、双向丝杠（22）和夹持板（28），所述载物箱（2）内左侧壁中部安装有固定轴承，所述载物箱（2）内右侧壁中部安装有第二电机（21），所述第二电机（21）的电机轴端部设有双向丝杠（22），所述双向丝杠（22）的左端插设在固定轴承内，所述双向丝杠（22）的左右两侧对称套设有一对丝筒（23）；所述载物箱（2）的顶面两侧横向开设有一对矩形滑孔（26），每个所述矩形滑孔（26）内均设有矩形滑块（27），每块所述矩形滑块（27）的底端均与对应的丝筒（23）固接，所述矩形滑块（27）的顶面均设有夹持板（28）。
5.根据权利要求4所述的一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征在于：所述载物箱（2）内底面设有T形滑轨（24），每个所述丝筒（23）的底面均设有U形滑块（25），且每块所述U形滑块（25）均横向滑动卡合在T形滑轨（24）上，所述底板（1）的底面四个拐角处均设有底座（11）。
6.根据权利要求5所述的一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征在于：位于滑动板（34）的上下两侧设有一对梯形滑轨（32），一对所述梯形滑轨（32）均设置在侧板（3）的正面，所述滑动板（34）的上下两侧设有一对梯形滑板（33），每块所述梯形滑板（33）均滑动卡合在对应的梯形滑轨（32）内。
7.根据权利要求6所述的一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征在于：所述侧板（3）的正面开设有L形通孔（31），L形通孔（31）位于一对梯形滑轨（32）之间，所述L形通孔（31）内滑动设置有方形滑块（36）；所述滑动板（34）开设有斜向通孔（35），所述斜向通孔（35）内滑动设置有圆形滑柱（37），所述圆形滑柱（37）与方形滑块（36）固接，所述方形滑块（36）的后端部设置有圆形挡块（313），所述圆形滑柱（37）的前端部设置有压板（38）。
8.根据权利要求7所述的一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征在于：所述竖向夹持机构包括限位杆（39），所述压板（38）沿前后方向滑动设置有调节块（314），所述压板（38）中转动设置有螺杆（315），所述螺杆（315）与调节块（314）螺纹连接，螺杆（315）一端延伸出压板（38）并连接有第三电机（316）；所述调节块（314）上设置有限位孔，所述限位杆（39）沿竖直方向滑动设置在限位孔中，限位杆（39）的顶端设置有限位挡块（311），限位杆（39）的底端设置有橡胶块（310），所述限位杆（39）外侧套设有压缩弹簧（312），所述压缩弹簧（312）的上、下两端分别与限位孔、橡胶块（310）接触。
9.根据权利要求8所述的一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征在于：所述连杆机构包括联动轴（42）、第一铰接杆（44）和第二铰接杆（45），所述固定板（4）的顶端设有固定座（41），所述固定座（41）的中部开设有联动孔，所述联动孔内插设有联动轴（42），所述联动轴（42）的后端设有转板（43），所述转板（43）的底端设有第一铰接杆（44），所述第一铰接杆（44）的外端铰接有第二铰接杆（45），所述第二铰接杆（45）的外端与滑动板（34）的左侧面中部铰接。
10.根据权利要求9所述的一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征在于：包括底板（1）、升降机构、夹持机构和连杆机构，所述底板（1）的顶面右侧横向开设有矩形槽，所述矩形槽内设有载物箱（2），所述载物箱（2）与矩形槽内底面之间通过升降机构连接，所述载物箱（2）内安装有水平夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征在于：所述升降机构包括第一电机（12）、第一升降杆（17）和第二升降杆（18），所述矩形槽内底面中部开设有第一电机槽，所述第一电机槽内安装有第一电机（12），所述第一电机（12）的电机轴端部设有蜗杆（13），位于第一电机槽两侧设有一对蜗轮座（14），蜗轮座（14）与矩形槽内底面固接，每个所述蜗轮座（14）的顶部均设有蜗轮轴（15），每根所述蜗轮轴（15）均套设有蜗轮（16），所述蜗杆（13）的两侧分别与两个蜗轮（16）啮合连接；
3.根据权利要求2所述的一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征在于：所述载物箱（2）的底面四个拐角处均设有支撑杆（110），每根所述支撑杆（110）的底端均设有滑轮支架，每个所述滑轮支架内均转动设有滑轮（111），每个所述滑轮（111）下端均紧贴在矩形槽内底面，每根所述支撑杆（110）的中部均设有弧形弹簧（112），每根所述弧形弹簧（112）的外端均与载物箱（2）的顶面连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征在于：所述水平夹持机构包括第二电机（21）、双向丝杠（22）和夹持板（28），所述载物箱（2）内左侧壁中部安装有固定轴承，所述载物箱（2）内右侧壁中部安装有第二电机（21），所述第二电机（21）的电机轴端部设有双向丝杠（22），所述双向丝杠（22）的左端插设在固定轴承内，所述双向丝杠（22）的左右两侧对称套设有一对丝筒（23）；所述载物箱（2）的顶面两侧横向开设有一对矩形滑孔（26），每个所述矩形滑孔（26）内均设有矩形滑块（27），每块所述矩形滑块（27）的底端均与对应的丝筒（23）固接，所述矩形滑块（27）的顶面均设有夹持板（28）。
5.根据权利要求4所述的一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征在于：所述载物箱（2）内底面设有t形滑轨（24），每个所述丝筒（23）的底面均设有u形滑块（25），且每块所述u形滑块（25）均横向滑动卡合在t形滑轨（24）上，所述底板（1）的底面四个拐角处均设有底座（11）。
6.根据权利要求5所述的一种智能制造生产用焊接定位装置，其特征在于：位于滑动板（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李京竹，李毅，侯慧娟，崔宁，冯宝琴，
申请(专利权)人：山西鑫德辉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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