【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能车间监控，尤其涉及一种智能制造车间监控装置及其监控方法。
技术介绍
1、随着智能制造车间的出现，车间内一般都是由机器按照设定的工序自动工作，智能车间内的工作人员少，但是机器工作过程中可能出现运行故障，甚至一些区域出现火情，如果不能及时发现，会导致整个生产线停产或者造成更大的火灾。
2、现有的监控装置存在以下缺点：1、由于传统的监控摄像头位置比较单一，不能进行灵活的移动调节，造成局部区域监控不到位，产生监控死角；2、现传统的监控摄像头无法进行自清洁，当智能制造车间进行易产生灰尘的加工工序时，灰尘容易对摄像头进行遮盖，影响摄像头的清晰度。
3、因此，有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能制造车间监控装置。
2、为了解决现有技术存在的问题，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种智能制造车间监控装置，包括槽钢长板、回转驱动机构和监控组件，所述槽钢长板内滑动设置有内箱，内箱与槽钢长板之间设置有啮合驱动机构，内箱下端设置有方形板，所述方形板中部开设有圆形通孔，圆形通孔的上端设置有回转支承轴承，所述回转支承轴承的外圈连接有内筒，内筒与内箱之间设置有回转驱动机构，所述内筒内侧设置有圆形板，所述监控组件设置在圆形板上。
4、优选的，所述槽钢长板两侧下端分别向内设置有长条板，所述啮合驱动机构包括双轴电机、第一齿轮和齿条长板，所述双轴电机固定设置在内箱的
5、优选的，所述内箱的两侧面拐角处均设置有固定轴承，每个固定轴承的内圈均插设有t形轴，每根所述t形轴的中部均固连有滚轮，所述齿条长板的中部设置有与滚轮配合的滑道。
6、优选的，所述回转驱动机构包括单轴电机ⅰ和第二齿轮，所述单轴电机ⅰ固定设置在内箱内顶面，单轴电机ⅰ的电机轴端部设置有联动轴，所述方形板顶面设置有联动轴承，联动轴的下端插设在联动轴承的内圈，所述第二齿轮固定设置在联动轴的中部，所述回转支承轴承外圈设置有齿牙，第二齿轮与外圈的齿牙啮合。
7、优选的，所述监控组件包括限位板和广角摄像头，所述圆形板的顶面开设有一对限位孔，每个所述限位孔的内部均插设有限位板，两个所述限位板的顶部及底部之间均设有连接板，位于下方连接板的底面设有底座，所述广角摄像头安装在底座的底面。
8、优选的，所述圆形板的顶面中部设有微型双轴电机，所述微型双轴电机的两根电机轴端部均设有微型轴，每根所述微型轴的外端部均套设有微型齿轮，每个所述限位板的正面均开设有齿槽，每个所述微型齿轮均与对应的齿槽啮合连接。
9、优选的，所述内筒外侧面转动设置有转动轴，所述方形板上端设置有单轴电机ⅱ，单轴电机ⅱ的电机轴端部贯穿方形板并与转动轴上端固连，所述内筒侧壁设置有通孔，转动轴下端设置有主动齿轮，主动齿轮一侧通过通孔延伸至内筒内；
10、所述内筒内转动设置有回转环，所述回转环内侧固连有清洁刷，回转环外侧设置有与主动齿轮相啮合的齿牙。
11、优选的，所述内筒内侧沿周向均布有至少三个导向辊架，每个所述导向辊架上均转动设置有三个导向辊，三个导向辊呈u形排列且u形的开口端指向内筒内侧，所述回转环设置在三个导向辊架之间，回转环的上端面、侧面、下端面分别与对应的导向辊配合；
12、所述回转环外侧面中部设置有环形槽，所述齿牙设置在环形槽中。
13、优选的，所述内箱内顶面中部设有远程控制器，所述方形板的顶面设有蓄电池，所述蓄电池的供电端通过电源线与远程控制器电性连接，所述远程控制器的控制端通过控制线依次与双轴电机、单轴电机ⅰ、单轴电机ⅱ、广角摄像头、微型双轴电机电性连接，所述远程控制器的信号输出端通过无线的方式与监控后台无线连接；
14、所述槽钢长板的顶面两侧均布设有若干z形板，每块所述z形板的上下两面均插设有一对螺栓，其中一对螺栓与厂房内顶壁螺纹锁紧，另一对螺栓与槽钢长板的顶面螺纹锁紧。
15、本专利技术还提出了一种智能制造车间监控装置的监控方法，包括以下步骤：
16、步骤一，槽钢长板通过z形板安装在厂房内顶壁上，并通过远程控制器的控制端控制双轴电机、单轴电机ⅰ、单轴电机ⅱ、广角摄像头、微型双轴电机，同步启动广角摄像头，通过广角摄像头对厂房内机器生产进行监控作业；
17、步骤二，启动双轴电机，控制双轴电机的两根电机轴进行转动，进而带动一对第一长轴及第一齿轮同步转动，由于第一齿轮与齿条长板啮合，带动滚轮沿滑道移动，进而带动内箱沿着槽钢长板向前移动，同步带动广角摄像头向前移动进行监控；通过控制双轴电机反向转动，带动内箱沿着槽钢长板向后移动，同步带动广角摄像头向后移动进行监控；
18、步骤三，启动单轴电机ⅰ，控制单轴电机ⅰ的电机轴进行转动，进而带动联动轴及第二齿轮同步转动，啮合带动回转支承轴承的外圈及内筒进行反向转动，同步带动广角摄像头反向旋转进行监控作业；
19、步骤四，启动微型双轴电机，控制微型双轴电机的两根电机轴进行转动，进而带动一对微型轴及微型齿轮同步转动，由于微型齿轮与限位板的齿槽啮合连接，啮合带动限位板沿着限位孔向下滑动，同步带动广角摄像头向下移动；再控制微型双轴电机的电机轴进行反向转动，同步带动广角摄像头向上移动，可对广角摄像头进行上下升降调节；
20、步骤五，通过上述步骤，对广角摄像头进行全方位的位置调节，通过广角摄像头对厂房内进行360°无死角监控作业，并实时把监控数据传输至远程控制器，再通过无线的方式传输至监控后台；
21、当需要对广角摄像头清洁时，控制微型双轴电机反向转动，带动广角摄像头向上运动，启动单轴电机ⅱ，控制转动轴、主动齿轮同步转动，继而带动回转环和清洁刷转动，当广角摄像头移动至清洁刷所在高度时，转动的清洁刷对广角摄像头进行清洁。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
23、1、本专利技术中设置有齿条长板和啮合驱动组件，控制双轴电机的两根电机轴进行正反向转动，可对广角摄像头进行前后移动调节，减小监控死角；控制单轴电机ⅰ的电机轴进行正反向转动，可对广角摄像头进行旋转调节，方便对车间不同角度进行监控。
24、2、在本专利技术中，通过监控组件的配合使用，控制微型双轴电机的两根电机轴进行正反向转动，可对广角摄像头进行上下升降调节；通过广角摄像头对厂房内进行360°无死角监控作业，并实时把监控数据传输至远程控制器，再通过无线的方式传输至监控后台。
25、3、在本专利技术中，通过设置回转环和清洁刷，可对广角摄像头进行清洁，防止摄像头脏污，影响监控效果。
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1.一种智能制造车间监控装置，包括槽钢长板（1）、回转驱动机构（5）和监控组件（6），其特征在于：所述槽钢长板（1）内滑动设置有内箱（2），内箱（2）与槽钢长板（1）之间设置有啮合驱动机构（4），内箱（2）下端设置有方形板（21），所述方形板（21）中部开设有圆形通孔，圆形通孔的上端设置有回转支承轴承（22），所述回转支承轴承（22）的外圈连接有内筒（3），内筒（3）与内箱（2）之间设置有回转驱动机构（5），所述内筒（3）内侧设置有圆形板（31），所述监控组件（6）设置在圆形板（31）上。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述槽钢长板（1）两侧下端分别向内设置有长条板（11），所述啮合驱动机构（4）包括双轴电机（41）、第一齿轮（42）和齿条长板（43），所述双轴电机（41）固定设置在内箱（2）的背面，每个所述长条板（11）上端均设置有齿条长板（43），双轴电机（41）的两根电机轴端部均设有第一长轴（44），每根所述第一长轴（44）的外端部均延伸至齿条长板（43）的上方，每根所述第一长轴（44）的外端部均设置有第一齿轮（42），每个所述第
3.根据权利要求2所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述内箱（2）的两侧面拐角处均设置有固定轴承（23），每个固定轴承（23）的内圈均插设有T形轴（24），每根所述T形轴（24）的中部均固连有滚轮（25），所述齿条长板（43）的中部设置有与滚轮（25）配合的滑道（45）。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述回转驱动机构（5）包括单轴电机Ⅰ（51）和第二齿轮（52），所述单轴电机Ⅰ（51）固定设置在内箱（2）内顶面，单轴电机Ⅰ（51）的电机轴端部设置有联动轴（53），所述方形板（21）顶面设置有联动轴承，联动轴（53）的下端插设在联动轴承的内圈，所述第二齿轮（52）固定设置在联动轴（53）的中部，所述回转支承轴承（22）外圈设置有齿牙，第二齿轮（52）与外圈的齿牙啮合。
5.根据权利要求4所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述监控组件（6）包括限位板（61）和广角摄像头（62），所述圆形板（31）的顶面开设有一对限位孔，每个所述限位孔的内部均插设有限位板（61），两个所述限位板（61）的顶部及底部之间均设有连接板，位于下方连接板的底面设有底座，所述广角摄像头（62）安装在底座的底面。
6.根据权利要求5所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述圆形板（31）的顶面中部设有微型双轴电机（63），所述微型双轴电机（63）的两根电机轴端部均设有微型轴，每根所述微型轴的外端部均套设有微型齿轮（64），每个所述限位板（61）的正面均开设有齿槽，每个所述微型齿轮（64）均与对应的齿槽啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述内筒（3）外侧面转动设置有转动轴（32），所述方形板（21）上端设置有单轴电机Ⅱ（33），单轴电机Ⅱ（33）的电机轴端部贯穿方形板（21）并与转动轴（32）上端固连，所述内筒（3）侧壁设置有通孔，转动轴（32）下端设置有主动齿轮（34），主动齿轮（34）一侧通过通孔延伸至内筒（3）内；
8.根据权利要求7所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述内筒（3）内侧沿周向均布有至少三个导向辊架（37），每个所述导向辊架（37）上均转动设置有三个导向辊，三个导向辊呈U形排列且U形的开口端指向内筒（3）内侧，所述回转环（35）设置在三个导向辊架（37）之间，回转环（35）的上端面、侧面、下端面分别与对应的导向辊配合；
9.根据权利要求8所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述内箱（2）内顶面中部设有远程控制器（26），所述方形板（21）的顶面设有蓄电池（27），所述蓄电池（27）的供电端通过电源线与远程控制器（26）电性连接，所述远程控制器（26）的控制端通过控制线依次与双轴电机（41）、单轴电机Ⅰ（51）、单轴电机Ⅱ（33）、广角摄像头（62）、微型双轴电机（63）电性连接，所述远程控制器（26）的信号输出端通过无线的方式与监控后台无线连接；
10.根据权利要求9所述的一种智能制造车间监控装置的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种智能制造车间监控装置，包括槽钢长板（1）、回转驱动机构（5）和监控组件（6），其特征在于：所述槽钢长板（1）内滑动设置有内箱（2），内箱（2）与槽钢长板（1）之间设置有啮合驱动机构（4），内箱（2）下端设置有方形板（21），所述方形板（21）中部开设有圆形通孔，圆形通孔的上端设置有回转支承轴承（22），所述回转支承轴承（22）的外圈连接有内筒（3），内筒（3）与内箱（2）之间设置有回转驱动机构（5），所述内筒（3）内侧设置有圆形板（31），所述监控组件（6）设置在圆形板（31）上。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述槽钢长板（1）两侧下端分别向内设置有长条板（11），所述啮合驱动机构（4）包括双轴电机（41）、第一齿轮（42）和齿条长板（43），所述双轴电机（41）固定设置在内箱（2）的背面，每个所述长条板（11）上端均设置有齿条长板（43），双轴电机（41）的两根电机轴端部均设有第一长轴（44），每根所述第一长轴（44）的外端部均延伸至齿条长板（43）的上方，每根所述第一长轴（44）的外端部均设置有第一齿轮（42），每个所述第一齿轮（42）均与对应的齿条长板（43）啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述内箱（2）的两侧面拐角处均设置有固定轴承（23），每个固定轴承（23）的内圈均插设有t形轴（24），每根所述t形轴（24）的中部均固连有滚轮（25），所述齿条长板（43）的中部设置有与滚轮（25）配合的滑道（45）。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述回转驱动机构（5）包括单轴电机ⅰ（51）和第二齿轮（52），所述单轴电机ⅰ（51）固定设置在内箱（2）内顶面，单轴电机ⅰ（51）的电机轴端部设置有联动轴（53），所述方形板（21）顶面设置有联动轴承，联动轴（53）的下端插设在联动轴承的内圈，所述第二齿轮（52）固定设置在联动轴（53）的中部，所述回转支承轴承（22）外圈设置有齿牙，第二齿轮（52）与外圈的齿牙啮合。
5.根据权利要求4所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李京竹，李毅，侯慧娟，崔宁，冯宝琴，
申请(专利权)人：山西鑫德辉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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