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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆,尤其涉及一种车辆控制方法及系统。
技术介绍
1、随着科学的发展和汽车技术的进步,我们越来越注重汽车行业的可持续发展。汽车上的电子控制单元通过总线传递信息,通过网络管理实现更有效地通讯传递。
2、现有技术中,主要通过监控主线上的电平信号对车辆上的各控制器进行控制,在单个控制器唤醒时,所有的控制器都被唤醒,当部分控制器满足休眠条件时,需要等到所有控制器都满足休眠条件,才能进入休眠状态。
3、然而,同时控制全部控制器唤醒以及休眠会导致控制不精准以及耗电量增加的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆控制方法及系统,用以解决车辆控制不精确以及耗电量大的问题。
2、第一方面,本申请提供一种车辆控制方法,包括:
3、接收用户发送的车辆功能的控制信号,所述车辆功能的控制信号包括所述车辆功能的主控制器识别标识以及从控制器识别标识;
4、根据所述从控制器识别标识,确定所述车辆功能对应的至少一个从控制器;
5、根据所述控制信号生成车辆功能的主控制报文,并发送给所述至少一个从控制器,以控制所述从控制器,所述主控制报文包括:主控制器的id以及主控制类型;
6、监控所述从控制器反馈的车辆功能的从控制报文,并根据所述从控制报文的监控结果确定所述车辆功能的控制结果状态,所述从控制报文包括:从控制器的id以及从控制类型。
7、第二方面,本申请提供一种车辆控制方法,包括:
8、接收主控制器
9、监控从控制器是否满足所述主控制类型对应的控制条件;
10、若满足所述控制条件,根据所述主控制报文控制从控制器的状态,并生成车辆功能的从控制报文,反馈给所述主控制器,否则,继续监控从控制器是否满足所述主控制类型对应的控制条件。
11、第三方面,本申请提供一种车辆控制系统,包括:
12、车辆功能对应的一个主控制器以及至少一个从控制器,所述主控制器用于实现如上第一方面所述的方法,所述从控制器用于实现如上第二方面所述的方法。
13、第四方面,本申请提供一种车辆控制设备,包括:
14、处理器,存储器,通信接口。
15、所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令。
16、其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上第一方面或如上第二方面所述的车辆控制方法。
17、第五方面,本申请提供一种可读存储介质,包括:其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现执行如上第一方面或如上第二方面所述的车辆控制方法。
18、本申请提供的车辆控制方法及系统,通过接收用户发送的车辆功能的控制信号,车辆功能的控制信号包括车辆功能的主控制器识别标识以及从控制器识别标识。根据从控制器识别标识,确定车辆功能对应的至少一个从控制器。根据控制信号生成车辆功能的主控制报文,并发送给至少一个从控制器,以控制从控制器,主控制报文包括:主控制器的id以及主控制类型。监控从控制器反馈的车辆功能的从控制报文,并根据从控制报文的监控结果确定车辆功能的控制结果状态,从控制报文包括:从控制器的id以及从控制类型,其中,利用车辆功能的控制信号,通过车辆功能对应的主控制器控制车辆功能对应的从控制器,实现了对控制信号对应的车辆功能的控制,减少了车辆功能不相关的控制器的唤醒,提高了车辆控制方法的精准度减少了车辆的耗电量。
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1.一种车辆控制方法,其特征在于,应用于主控制器,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发送给所述至少一个从控制器包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述控制信号为唤醒控制信号,所述主控制报文为主唤醒控制报文,所述从控制报文为从唤醒控制报文,所述根据所述从控制报文的监控结果确定所述车辆功能的控制结果状态,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述控制信号为休眠控制信号,所述主控制报文为主休眠控制报文,所述从控制报文为从休眠控制报文,所述根据所述从控制报文的监控结果确定所述车辆功能的控制结果状态,包括:
5.一种车辆控制方法,其特征在于,应用于从控制器,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述接收主控制器发送的车辆功能的主控制报文,包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,若所述主控制报文的类型为主唤醒控制报文,所述监控从控制器是否满足所述主控制类型对应的控制条件,包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述若满足所述控制
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,若所述主控制报文的类型为主休眠控制报文,所述监控从控制器是否满足所述主控制类型对应的控制条件,包括:
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述若满足所述控制条件,根据所述主控制报文控制从控制器的状态,并生成车辆功能的从控制报文,反馈给所述主控制器,包括:
11.一种车辆控制系统,其特征在于,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,应用于主控制器,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发送给所述至少一个从控制器包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述控制信号为唤醒控制信号,所述主控制报文为主唤醒控制报文,所述从控制报文为从唤醒控制报文,所述根据所述从控制报文的监控结果确定所述车辆功能的控制结果状态,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述控制信号为休眠控制信号,所述主控制报文为主休眠控制报文,所述从控制报文为从休眠控制报文,所述根据所述从控制报文的监控结果确定所述车辆功能的控制结果状态,包括:
5.一种车辆控制方法,其特征在于,应用于从控制器,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述接收主控制器发送的车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜美辰,孟国龙,刘浩,陆国庆,许本东,
申请(专利权)人:中国重汽集团济南动力有限公司,
类型:发明
国别省市:
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