【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能客服，尤其涉及一种悬浮导向系统性能优化的控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、超导电动悬浮列车的悬浮导向系统包括悬浮架、超导磁体、地面悬浮导向线圈等多个部件。
2、而悬浮导向系统的性能与各部件的多项性能参数相关，传统设计方法依赖各部件设计师的设计经验，需要多个部件的多名设计师进行多轮迭代优化，才能得到性能较好的悬浮导向系统。这就导致在优化悬浮导向系统的性能所占用的人力资源过多，导致优化性能的耗时过多，存在性能优化效率较低的缺陷。
3、因此，亟需一种能够高效优化悬浮导向系统性能的技术方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种悬浮导向系统性能优化的控制方法、装置及电子设备，用以解决现有技术中对悬浮导向系统进行性能优化效率较低的技术问题，如下：
2、一种悬浮导向系统性能优化的控制方法，所述方法包括：
3、获得所述悬浮导向系统的多个性能指标和多个系统变量；
4、根据所述系统变量，构建关于每个所述性能指标的多目标优化模型；
5、利用所述多目标优化模型，对样本种群进行处理，以得到至少一个最优解，所述最优解包括分别对应于每个所述系统变量的变量值，所述最优解中的变量值使得所述性能指标对应的指标值满足优化条件；
6、其中，所述样本种群包括多个样本组，每个所述样本组包括分别对应于每个所述系统变量的样本值。
7、上述方法，优选的，根据所述系统变量，构建关于每个所述性能指标的多目标优化
8、在所述多个系统变量中，为每个所述性能指标分别确定至少一个目标变量，所述目标变量与其对应的性能指标之间满足关联条件；
9、根据每个所述性能指标各自对应的目标变量，构建多目标优化模型，所述多目标优化模型以所述性能指标对应的指标值满足所述优化条件为优化目标。
10、上述方法，优选的，所述目标变量与其对应的性能指标之间满足关联条件，包括：
11、所述目标变量与所述性能指标之间的敏感性指标值在所有所述系统变量中排序在前n个，n为大于或等于1的正整数；
12、其中，所述系统变量与所述性能指标之间的敏感性指标值的大小表征所述系统变量的变化对所述性能指标的影响程度。
13、上述方法，优选的，所述目标变量与所述性能指标之间的敏感性指标值，至少基于所述系统变量的变化状态所导致的所述性能指标的变化状态确定。
14、上述方法，优选的，所述性能指标对应的指标值满足所述优化条件至少包括：
15、所述性能指标对应的指标值使得所述多目标优化模型输出的目标值在所有候选值中最小；
16、其中，所述候选值为：所述样本组中的样本值代入所述悬浮导向系统的相应系统变量后，所述悬浮导向系统在每个所述性能指标对应的指标值使得所述多目标优化模型输出的数据值。
17、上述方法，优选的，利用所述多目标优化模型，对样本种群进行处理，以得到至少一个最优解，包括：
18、利用所述多目标优化模型，基于多目标优化算法，对所述样本种群中的样本组进行处理，以得到使得所述性能指标对应的指标值满足优化条件的最优解；
19、其中，所述最优解来自所述样本种群或者所述最优解来自从所述样本种群扩展出的样本组，且，所述多目标优化算法为基于协同演化的自适应约束的多目标进化算法。
20、上述方法，优选的，在利用所述多目标优化模型，对样本种群进行处理，以得到至少一个最优解之前，所述方法还包括：
21、对所述样本种群中每个所述样本组所包含的样本值进行归一化处理。
22、上述方法，优选的，所述性能指标包括以下任意多项：
23、车辆横向波动量、车辆垂向波动量、车辆平稳性指标量、车辆垂向振动加速度、车辆横向振动加速度；
24、所述系统变量包括以下任意多项：车载磁体电磁参数、车载磁体外形参数、地面悬浮导向线圈电磁参数、地面悬浮导向线圈外形参数、车辆一系悬挂参数、车辆二系悬挂参数；
25、且，所述系统变量对应有变量约束条件。
26、一种悬浮导向系统性能优化的控制装置，所述装置包括：
27、数据获得单元，用于获得所述悬浮导向系统的多个性能指标和多个系统变量；
28、模型构建单元，用于根据所述系统变量，构建关于每个所述性能指标的多目标优化模型；
29、最优获得单元，用于利用所述多目标优化模型，对样本种群进行处理，以得到至少一个最优解，所述最优解包括分别对应于每个所述系统变量的变量值，所述最优解中的变量值使得每个所述性能指标对应的指标值满足优化条件；
30、其中，所述样本种群包括多个样本组，每个所述样本组包括分别对应于每个所述系统变量的样本值。
31、一种电子设备，所述电子设备包括：
32、存储器，用于存储计算机程序以及所述计算机程序运行所产生的数据；
33、处理器，用于执行所述计算机程序，以实现：获得所述悬浮导向系统的多个性能指标和多个系统变量；根据所述系统变量，构建关于每个所述性能指标的多目标优化模型；利用所述多目标优化模型，对样本种群进行处理，以得到至少一个最优解，所述最优解包括分别对应于每个所述系统变量的变量值，所述最优解中的变量值使得每个所述性能指标对应的指标值满足优化条件；其中，所述样本种群包括多个样本组，每个所述样本组包括分别对应于每个所述系统变量的样本值。
34、从上述技术方案可以看出，本申请公开的一种悬浮导向系统性能优化的控制方法、装置及电子设备中，在获得悬浮导向系统的多个性能指标和多个系统变量之后，根据这些系统变量构建关于每个性能指标的多目标优化模型，然后利用构建的多目标优化模型对包含多个样本组的样本种群进行处理，这样就可以得到最优解，最优解中对应于每个系统变量的变量值能够使得每个性能指标对应的指标值满足优化条件，由此实现对悬浮导向系统的性能优化。可见，本申请中无需过多的设计师参与，通过构建多目标优化模型就可以获得到最优解，由此节省人力资源不会导致优化性能的耗时过长，从而实现高效的性能优化控制。
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1.一种悬浮导向系统性能优化的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述系统变量，构建关于每个所述性能指标的多目标优化模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标变量与其对应的性能指标之间满足关联条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标变量与所述性能指标之间的敏感性指标值，至少基于所述系统变量的变化状态所导致的所述性能指标的变化状态确定。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述性能指标对应的指标值满足所述优化条件至少包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用所述多目标优化模型，对样本种群进行处理，以得到至少一个最优解，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在利用所述多目标优化模型，对样本种群进行处理，以得到至少一个最优解之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述性能指标包括以下任意多项：
9.一种悬浮导向系统性能优化的控制装置，其
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种悬浮导向系统性能优化的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述系统变量，构建关于每个所述性能指标的多目标优化模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标变量与其对应的性能指标之间满足关联条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标变量与所述性能指标之间的敏感性指标值，至少基于所述系统变量的变化状态所导致的所述性能指标的变化状态确定。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述性能指标对应的指...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵南，于青松，杨晶，刘帅，
申请(专利权)人：中车长春轨道客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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