【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉杆万向节测试，尤其涉及一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法。
技术介绍
1、随着技术的发展，对精准传动要求越来越高；拉杆万向节是一种高效的传动结构，对于具有精准传动要求的拉杆万向节(其摩擦力矩小于4.5gf·cm)，目前缺少对其摩擦力矩的测试方法，从而不能有效的了解拉杆万向节的精度，对高精度的拉杆万向节的制造产生了制约。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，用以解决现有技术中不能有效测试拉杆万向节摩擦力矩的问题。
2、本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，采用测试装置对拉杆万向节的两个转轴进行摩擦力矩测试，包括以下步骤：
4、将拉杆万向节装夹到所述测试装置上；
5、对拉杆万向节的x转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果；
6、对拉杆万向节的y转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果；
7、将拉杆万向节从所述测试装置上卸载，并使所述测试装置恢复至初始状态。
8、进一步地，其特征在于，所述将拉杆万向节装夹到所述测试装置上，包括：将归正定心机构装夹到拉杆万向节中的接头上。
9、进一步地，其特征在于，所述将拉杆万向节装夹到所述测试装置上，还包括：将拉杆万向节的拉杆的一端固定在夹持机构上。
10、进一步地，其特征在于，所述将归正定心机构装夹到拉杆万向节中的接头上，包括：将归正定心机构
11、进一步地，其特征在于，所述将拉杆万向节的拉杆的一端固定在夹持机构上，包括：将拉杆万向节的拉杆的一端与转轴切换器上的定位销固定连接，使拉杆万向节的第一基准面的原点落在与弧形滑轨的轴线上。
12、进一步地，其特征在于，所述将拉杆万向节的拉杆的一端固定在夹持机构上，还包括：通过固定锁对拉杆进行紧固固定和定位，并使拉杆保持沿弧形滑轨的径向延伸。
13、进一步地，其特征在于，所述对拉杆万向节的x转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果，包括：通过转轴切换器选择拉杆万向节的x转轴为测试转轴。
14、进一步地，其特征在于，所述对拉杆万向节的x转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果，还包括：通过第一测试机构、复位机构和第二测试机构对拉杆万向节的x转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果。
15、进一步地，其特征在于，所述对拉杆万向节的y转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果，包括：通过转轴切换器选择拉杆万向节的y转轴为测试转轴。
16、进一步地，其特征在于，所述对拉杆万向节的y转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果，还包括：通过第一测试机构、复位机构和第二测试机构对拉杆万向节的y转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果。
17、本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：
18、(1)本专利技术通过一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，包括以下步骤：将拉杆万向节装夹到所述测试装置上；对拉杆万向节的x转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果；对拉杆万向节的y转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果；将拉杆万向节从所述测试装置上卸载，并使所述测试装置恢复至初始状态；实现了对拉杆万向节进行有效的摩擦力矩测试，其操作方便，提高了拉杆万向节的生产制造效率。
19、(2)本专利技术还通过转轴切换器选择拉杆万向节的x转轴为测试转轴，通过调节角度调节机构调节拉杆万向节的测试角度，并通过第一测试机构、复位机构和第二测试机构对拉杆万向节的x转轴进行正向和负向旋转时的摩擦力矩进行测试，并输出测试结果，实现对拉杆万向节的x转轴的摩擦力矩的全面有效测试。
20、(3)本专利技术还通过转轴切换器选择拉杆万向节的y转轴为测试转轴，通过调节角度调节机构调节拉杆万向节的测试角度，并通过第一测试机构、复位机构和第二测试机构对拉杆万向节的y转轴进行正向和负向旋转时的摩擦力矩进行测试，并输出测试结果，实现对拉杆万向节的y转轴的摩擦力矩的全面有效测试。
21、本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，其特征在于，采用测试装置对拉杆万向节(100)的两个转轴进行摩擦力矩测试，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，其特征在于，所述将拉杆万向节(100)装夹到所述测试装置上，包括：将归正定心机构(222)装夹到拉杆万向节(100)中的接头(103)上。
3.根据权利要求2所述的一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，其特征在于，所述将拉杆万向节(100)装夹到所述测试装置上，还包括：将拉杆万向节(100)的拉杆(101)的一端固定在夹持机构(221)上。
4.根据权利要求3所述的一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，其特征在于，所述将归正定心机构(222)装夹到拉杆万向节(100)中的接头(103)上，包括：将归正定心机构(222)装夹到拉杆万向节(100)中的接头(103)上，并使归正定心机构(222)中的X轴第一接触柱(22221)或X轴第二接触柱(22222)与拉杆万向节(100)中的X转轴对应，或者使归正定心机构(222)中的Y轴第一接触柱(22223)或Y轴第二接触柱(22
5.根据权利要求3所述的一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，其特征在于，所述将拉杆万向节(100)的拉杆(101)的一端固定在夹持机构(221)上，包括：将拉杆万向节(100)的拉杆(101)的一端与转轴切换器(2212)上的定位销(22125)固定连接，使拉杆万向节(100)的第一基准面的原点落在与弧形滑轨(213)的轴线上。
6.根据权利要求5所述的一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，其特征在于，所述将拉杆万向节(100)的拉杆(101)的一端固定在夹持机构(221)上，还包括：通过固定锁(2213)对拉杆(101)进行紧固固定和定位，并使拉杆(101)保持沿弧形滑轨(213)的径向延伸。
7.根据权利要求1所述的一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，其特征在于，所述对拉杆万向节(100)的X转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果，包括：通过转轴切换器(2212)选择拉杆万向节(100)的X转轴为测试转轴。
8.根据权利要求7所述的一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，其特征在于，所述对拉杆万向节(100)的X转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果，还包括：通过第一测试机构(31)、复位机构(33)和第二测试机构(32)对拉杆万向节(100)的X转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果。
9.根据权利要求1所述的一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，其特征在于，所述对拉杆万向节(100)的Y转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果，包括：通过转轴切换器(2212)选择拉杆万向节(100)的Y转轴为测试转轴。
10.根据权利要求9所述的一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，其特征在于，所述对拉杆万向节(100)的Y转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果，还包括：通过第一测试机构(31)、复位机构(33)和第二测试机构(32)对拉杆万向节(100)的Y转轴进行摩擦力矩测试，并输出测试结果。
...【技术特征摘要】
1.一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，其特征在于，采用测试装置对拉杆万向节(100)的两个转轴进行摩擦力矩测试，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，其特征在于，所述将拉杆万向节(100)装夹到所述测试装置上，包括：将归正定心机构(222)装夹到拉杆万向节(100)中的接头(103)上。
3.根据权利要求2所述的一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，其特征在于，所述将拉杆万向节(100)装夹到所述测试装置上，还包括：将拉杆万向节(100)的拉杆(101)的一端固定在夹持机构(221)上。
4.根据权利要求3所述的一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，其特征在于，所述将归正定心机构(222)装夹到拉杆万向节(100)中的接头(103)上，包括：将归正定心机构(222)装夹到拉杆万向节(100)中的接头(103)上，并使归正定心机构(222)中的x轴第一接触柱(22221)或x轴第二接触柱(22222)与拉杆万向节(100)中的x转轴对应，或者使归正定心机构(222)中的y轴第一接触柱(22223)或y轴第二接触柱(22224)与拉杆万向节(100)中的y转轴对应。
5.根据权利要求3所述的一种拉杆万向节的摩擦力矩测试方法，其特征在于，所述将拉杆万向节(100)的拉杆(101)的一端固定在夹持机构(221)上，包括：将拉杆万向节(100)的拉杆(101)的一端与转轴切换器(2212)上的定位销(22125)固定连接，使拉杆万向节(100)的第一基准面的原点...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，梁峰，于文花，王军，师凯旋，张华伟，崔晓艳，尹天宇，刘乾，杨金柱，
申请(专利权)人：北京华航无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。