【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承检测，具体涉及一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置、工作方法、测量系统。
技术介绍
1、轴承的启动摩擦力矩是指轴承在一定的径向力、轴向力和预紧力作用下，轴承内圈与外圈从静止到相对转动的瞬间所需要克服的阻力矩，它是评价轴承动态性能的重要指标，其值大小受轴承设计参数、加工质量、载荷、润滑条件等因素的影响，在航天、航空等高尖端使用领域的轴承，其启动摩擦力矩的大小影响着系统的精准度、灵敏度和灵活性，且由于轴承的启动摩擦力矩是一个离散的随机过程，其计算结果与实际值有较大的误差，因而使用测量的方法来有效地指导工程运用并对理论研究提供实验支持。
2、现有轴承摩擦力矩测量装置均是针对一个或一对轴承，对其施加一定的轴向力或径向力，测量其在给定受力条件下的摩擦力矩值，该方式不能真实地反映轴承在系统中工作时真实受到的摩擦力矩值。因此针对应用于具体轴系中的微型滚动轴承，测量其在实际工况下回转方向上的启动摩擦力矩值是十分必要的课题。
技术实现思路
1、因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的轴承摩擦力矩测量装置均是针对一个或一对轴承，对其施加一定的轴向力或径向力，测量其在给定受力条件下的摩擦力矩值，该方式不能真实地反映轴承在系统中工作真实时受到的摩擦力矩的问题，从而提供一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置、工作方法、测量系统。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，
3、进一步地，所述装夹定位机构包括：滑动组件，设于所述弧形导轨上，且所述滑动组件在所述弧形导轨上滑动；旋转组件，设于所述滑动组件上，且在所述旋转组件上设有拉杆固定座，所述待测量件设于所述拉杆固定座上。
4、进一步地，所述滑动组件包括：锁紧滑块，滑动设于所述弧形导轨上，且在所述锁紧滑块上设有锁紧手柄；滑块安装座，设于所述锁紧滑块上，所述旋转组件内嵌于所述滑块安装座内。
5、进一步地，所述滑动组件还包括滑动件，所述滑动件有多个，设于所述弧形导轨上，且与所述锁紧滑块连接。
6、进一步地，所述旋转组件包括：旋转件，设于所述滑块安装座内，且在所述旋转件上设有旋转手柄；固定板，设于所述旋转件的底部，与旋转件通过螺钉连接，且所述拉杆固定座设于所述固定板上。
7、进一步地，所述复位校正机构：复位驱动机构，复位驱动机构与复位滑移平台连接；复位支撑座，设于所述复位滑移平台上，所述校正轴设于所述复位支撑座上。
8、进一步地，所述驱动加载机构包括：安装底座，设于所述支撑结构上，且在所述安装底座上设有加载滑移平台，所述加载滑移平台的一端设有加载驱动结构；加载安装座，设于所述加载滑移平台上，所述第二磁性件设于所述加载安装座上。
9、进一步地，所述第二磁性件包括：加载杆，设于所述加载安装座上，所述力传感器设于所述加载杆的自由端；永磁体，设于所述加载杆上，并置于所述力传感器的输入端。
10、本专利技术还提供了一种所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的工作方法，包括：在待测量件的自由端上设置测量工装，并将待测量件设置在装夹定位机构上，利用复位校正机构上的校正轴与测量工作底部的校正孔配合，对待测量件位置进行校正；再利用驱动加载机构上的第二磁性件相对测量工装上的第一磁性件做往复运动，并利用力传感器检测待测量件在回转方向上的最大静摩擦力，从而计算出该回转方向上的启动摩擦力矩值。
11、本专利技术还提供了一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量系统，包括所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置。
12、本专利技术技术方案，具有如下优点：
13、1.本专利技术提供的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，包括：支撑结构，所述支撑结构上设有弧形导轨；装夹定位机构，设于所述支撑结构上，所述装夹定位机构上设有待测量件；测量工装，设于所述待测量件的自由端，所述测量工装的侧壁上设有第一磁性件，并在所述测量工装的底部设有校正孔；复位校正机构，设于所述支撑结构上，所述复位校正机构包括校正轴，所述校正轴与所述校正孔配合，用于复位所述测量工装；驱动加载机构，有两个，对称设于测量工装的两侧，并位于所述支撑结构上，所述驱动加载机构的端部设有第二磁性件，所述驱动加载机构带动所述第二磁性件在所述支撑结构上往复运动，并靠近所述测量工装；力传感器，设于所述驱动加载机构上。
14、通过在支撑结构上设置弧形导轨，并且在弧形导轨上设置装夹定位机构，即利用装夹定位机构对待测量件进行装夹定位，保证了该待测量件安装的稳定性，且可以实现待测量件两个回转方向启动摩擦力矩的测量；同时，弧形导轨的设置可增加该待测量件在同一回转方向上的初始测量位置，即实现该待测量件在-30°～30°范围内处于不同的起始位置测量。并且，在待测量件的底部设置测量工装，该测量工装的设置，可以通过复位校正机构对测量工装位置进行校正，即利用复位校正机构的校正轴与测量工装的校正孔进行配合，从而实现待测量件的校正复位。然后再利用驱动加载机构带动所述第二磁性件在所述支撑结构上运动，第二磁性件靠近所述测量工装上第一磁性件，第二磁性件与第一磁性件产生斥力，当产生的斥力大于待测量件回转方向上的最大静摩擦力时，利用力传感器测量该待测量件的最大静摩擦力，从而计算出启动摩擦力矩值。
15、该应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置具有测量精度高、测量结果重复性好、自动化程度高等优势,可以完成对拉杆万向节两个回转方向上启动摩擦力矩值的测量。
16、该应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置能实现被测量件回转中心处的支撑轴承处于不同起始位置(-30°～30°)测量，且可以实现待测量件两个回转方向启动摩擦力矩的测量；该应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置能实现微小力的缓慢加载，保证力传感器能采集到待测量件回转方向上的最大静摩擦力，从而计算出该位置上的启动摩擦力矩值；该应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置能实现单方向测量后工装复位的功能，保证多次测量的连续性。
17、2.本专利技术提供的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，所述滑动组件还包括滑动件，所述滑动件有多个，设于所述弧形导轨上，且与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，装夹定位机构(3)包括：
3.根据权利要求2所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，滑动组件(13)包括：
4.根据权利要求3所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，滑动组件(13)还包括滑动件，滑动件有多个，设于弧形导轨(2)上，且与锁紧滑块(16)连接。
5.根据权利要求4所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，旋转组件(14)包括：
6.根据权利要求5所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，复位校正机构(8)：
7.根据权利要求6所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，驱动加载机构(10)包括：
8.根据权利要求7所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，第二磁性件(
9.一种采用权利要求1-8中任一项所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的工作方法，其特征在于，包括：
10.一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，装夹定位机构(3)包括：
3.根据权利要求2所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，滑动组件(13)包括：
4.根据权利要求3所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，滑动组件(13)还包括滑动件，滑动件有多个，设于弧形导轨(2)上，且与锁紧滑块(16)连接。
5.根据权利要求4所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，旋转组件(14)包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：张华伟，梁峰，崔文博，于文花，崔晓燕，张勇，李帅，刘乾，尹天宇，孔凡凯，聂重阳，
申请(专利权)人：北京华航无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：
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