【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，特别涉及一种吊具结构及起重机。
技术介绍
1、目前集装箱在装卸作业中常使用各种吊具，但在吊装时，由于吊具与集装箱的位置会有偏差，为此，需要对吊具调整才能吊装集装箱。而现有吊具通常只能沿水平向移动，无法调整吊具的方向。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种吊具结构及起重机，旨在解决现有吊具的方向无法调整的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种吊具结构，包括：
3、上吊架；
4、回转机构，包括回转平台以及回转驱动结构，所述回转平台沿上下向轴线转动安装于所述上吊架，所述回转驱动结构驱动连接所述回转平台，用以驱动所述回转平台转动；以及
5、平移机构，包括下吊架以及平移驱动结构，所述下吊架沿水平向活动安装于所述回转平台，用以吊装箱体，所述平移驱动结构驱动连接所述下吊架，用以驱动所述下吊架平移。
6、可选地，所述回转机构还包括：
7、连接轴，上端沿上下向轴线转动安装于所述上吊架，所述回转平台固定安装于所述连接轴的下端；以及
8、转动传动结构，设于所述回转平台与所述回转驱动结构之间，以使得所述回转驱动结构能够驱动所述连接轴转动。
9、可选地，所述转动传动结构包括两个相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮设于所述连接轴，所述第二传动齿轮驱动连接所述回转驱动结构。
10、可选地，所述回转驱动结构包括设于所述上吊架的回转电机，所述回转电机
11、可选地，所述回转电机与所述第二传动齿轮一一对应设置为驱动组，所述驱动组设置两个，两个所述驱动组间隔设于所述回转平台的两侧。
12、可选地，所述平移驱动结构还包括：
13、驱动装置，包括间隔设于所述下吊架两端的两个平移电机；以及
14、平移传动结构，设于所述驱动装置与所述下吊架之间，用以将所述平移电机的转动转化为所述下吊架的平移。
15、可选地，所述平移传动结构包括：
16、传动链条，沿水平向延伸，所述传动链条的两端分别固定安装于所述回转平台；
17、两个链轮，分别驱动连接两个所述平移电机。
18、可选地，所述平移驱动结构还包括还包括导向结构，所述导向结构包括相互配合的导轨与导槽，所述导轨与所述导槽分别设于所述下吊架与所述回转平台。
19、可选地，所述吊具结构还包括：
20、吊钩，沿上下向延伸的轴线转动安装于所述下吊架；以及
21、吊钩驱动装置，设于所述下吊架，且驱动连接所述吊钩，用以驱动所述吊钩转动。
22、此外，本专利技术还提供一种起重机，包括：
23、门架，包括两个立柱以及设于两个立柱上端的横梁，所述立柱的下端用以固定安装于地面；
24、上述的吊具结构，沿上下向活动安装于所述横梁。
25、可选地，所述起重机还包括升降机构，所述升降机构包括：
26、升降电机；
27、牵引绳，具有相对的驱动端与连接端，所述驱动端驱动连接所述升降电机，所述连接端固定安装于所述上吊架；以及
28、滑轮，设于所述上吊架，所述牵引绳绕设于所述滑轮。
29、本专利技术的技术方案中，所述回转平台沿上下向轴线转动安装于所述上吊架，所述回转驱动结构驱动连接所述回转平台，以便驱动所述回转平台转动，以带动所述下吊架转动，以调整所述下吊架的方向，所述下吊架沿水平向活动安装于所述回转平台，所述平移驱动结构驱动连接所述下吊架，以便驱动所述下吊架沿水平向活动，以调整所述下吊架的水平位置，如此，通过设置所述回转机构与所述平移机构，以使所述下吊架既能够沿水平向活动，以便调整所述下吊架的水平位置，又能够沿上下向轴线转动，使得所述下吊架能够回转，以便调整所述下吊架的方向，以使所述下吊架能够与箱体的位置相适应，便于所述吊具结构吊装所述箱体，从而解决了现有吊具的方向无法调整的问题。
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1.一种吊具结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述回转机构还包括：
3.如权利要求2所述的吊具结构，其特征在于，所述转动传动结构包括两个相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮设于所述连接轴，所述第二传动齿轮驱动连接所述回转驱动结构。
4.如权利要求3所述的吊具结构，其特征在于，所述回转驱动结构包括设于所述上吊架的回转电机，所述回转电机驱动连接所述第二传动齿轮。
5.如权利要求4所述的吊具结构，其特征在于，所述回转电机与所述第二传动齿轮一一对应设置为驱动组，所述驱动组设置两个，两个所述驱动组间隔设于所述回转平台的两侧。
6.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述平移驱动结构还包括：
7.如权利要求6所述的吊具结构，其特征在于，所述平移传动结构包括：
8.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述平移驱动结构还包括还包括导向结构，所述导向结构包括相互配合的导轨与导槽，所述导轨与所述导槽分别设于所述下吊架与所述回转平台。
9.如权利
10.一种起重机，其特征在于，包括：
11.如权利要求10所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括升降机构，所述升降机构包括：
...【技术特征摘要】
1.一种吊具结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述回转机构还包括：
3.如权利要求2所述的吊具结构，其特征在于，所述转动传动结构包括两个相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮设于所述连接轴，所述第二传动齿轮驱动连接所述回转驱动结构。
4.如权利要求3所述的吊具结构，其特征在于，所述回转驱动结构包括设于所述上吊架的回转电机，所述回转电机驱动连接所述第二传动齿轮。
5.如权利要求4所述的吊具结构，其特征在于，所述回转电机与所述第二传动齿轮一一对应设置为驱动组，所述驱动组设置两个，两个所述驱动组间隔设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：林汉华，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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