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车号采集方法、装置、电子设备及车号采集系统制造方法及图纸

技术编号:40800539 阅读:3 留言:0更新日期:2024-03-28 19:26
本申请涉及一种车号采集方法、装置、电子设备及车号采集系统,车号采集方法包括:通过所述扫描装置获取目标区域的扫描信息;所述目标区域包括目标敞车所处区域;根据所述扫描信息,确定目标敞车的位置信息;根据所述目标敞车的位置信息,确定所述目标敞车上的车号区域位置信息;根据所述车号区域位置信息,控制所述摄像头旋转,以使车号区域位置处于所述摄像头拍摄的预设区域内。如此,可以有效调整摄像头的拍摄区域,避免非目标敞车车号的误入,确保准确获取到目标敞车的车号。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工程机械,具体涉及一种车号采集方法、装置、电子设备及车号采集系统


技术介绍

1、正面吊对敞车进行装箱过程中,需要记录集装箱放入的敞车的车号,然而,当前对车号的采集容易出错,无法确保准确的车号记录,给装箱工作带来了诸多不便。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请致力于提供一种车号采集方法、装置、电子设备及车号采集系统,能够有效提升对敞车车号采集的准确性。

2、本申请的第一方面提供一种车号采集方法,应用于车号采集系统;所述车号采集系统包括采集设备,所述采集设备上设置有扫描装置和摄像头;所述方法包括:

3、通过所述扫描装置获取目标区域的扫描信息;所述目标区域包括目标敞车所处区域;

4、根据所述扫描信息,确定目标敞车的位置信息;

5、根据所述目标敞车的位置信息,确定所述目标敞车上的车号区域位置信息;

6、根据所述车号区域位置信息,控制所述摄像头旋转,以使车号区域位置处于所述摄像头拍摄的预设区域内。

7、可选地,所述根据所述扫描信息,确定目标敞车的位置信息,包括:

8、根据所述扫描信息,确定所述目标敞车的第一侧面的位置信息;所述第一侧面为所述目标敞车靠近所述扫描装置的侧面;所述第一侧面的位置信息包括第一交线的位置信息;所述第一交线为第一平面与所述第一侧面的交线;所述第一平面为经过所述扫描装置所处位置与所述第一侧面垂直的平面;

9、将所述第一交线的位置信息确定为目标敞车的位置信息。

10、可选地,所述根据所述目标敞车的位置,确定所述目标敞车上的车号区域位置信息,包括:

11、根据所述第一交线的位置信息,确定所述第一交线的中心点位置信息、所述第一平面与所述第一交线的交点位置信息、以及第一端点位置信息;所述第一端点位置信息为所述第一交线上靠近所述车号区域的一端的位置信息;

12、根据所述中心点位置信息、所述交点位置信息和所述第一端点位置信息,确定所述目标敞车上的车号区域位置信息。

13、可选地,所述根据所述中心点位置信息、所述交点位置信息和所述第一端点位置信息,确定所述目标敞车上的车号区域位置信息,包括:

14、根据所述中心点位置信息、所述交点位置信息和所述第一端点位置信息,确定第一夹角和第一距离;所述第一夹角为交点和第一端点组成的线段对扫描装置所处位置点的包围角;所述第一距离为交点到中心点的距离;

15、根据所述第一距离和所述第一夹角,计算所述车号区域位置的目标角度;所述目标角度计算公式包括:

16、

17、其中,l为所述第一距离,a为所述第一夹角;

18、将所述车号区域位置的目标角度确定为所述车号区域位置信息。

19、可选地,所述根据所述车号区域位置信息,控制所述摄像头旋转,包括:

20、基于所述车号区域位置的目标角度,控制所述摄像头旋转。

21、可选地,所述通过所述扫描装置获取目标区域的扫描信息之前,所述方法还包括:

22、检测是否获取到采集装置到位信号;

23、若获取到采集装置到位信号,则执行所述通过所述扫描装置获取目标区域的扫描信息的步骤。

24、可选地,所述根据所述车号区域位置信息,控制所述摄像头旋转,以使车号区域位置处于所述摄像头拍摄的预设区域内之后,所述方法还包括:

25、获取所述预设区域内的图像,并将所述预设区域内的图像确定为目标图像;

26、基于所述目标图像进行车号识别,将识别得到的车号确定为所述目标敞车的车号。

27、本申请的第二方面提供一种车号采集装置,包括:

28、获取模块,用于通过扫描装置获取目标区域的扫描信息;所述目标区域包括目标敞车所处区域;

29、第一确定模块,用于根据所述扫描信息,确定目标敞车的位置信息;

30、第二确定模块,用于根据所述目标敞车的位置信息,确定所述目标敞车上的车号区域位置信息;

31、控制模块,用于根据所述车号区域位置信息,控制摄像头旋转,以使车号区域位置处于所述摄像头拍摄的预设区域内。

32、本申请的第三方面提供一种电子设备,包括:

33、处理器,以及与所述处理器相连接的存储器;

34、所述存储器用于存储计算机程序;

35、所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序,以执行如本申请的第一方面所述的车号采集方法。

36、本申请的第四方面提供一种车号采集系统,包括控制器和采集设备;

37、所述采集设备上设置有扫描装置和摄像头;

38、所述控制器用于:通过所述扫描装置获取目标区域的扫描信息;所述目标区域包括目标敞车所处区域;根据所述扫描信息,确定目标敞车的位置信息;根据所述目标敞车的位置信息,确定所述目标敞车上的车号区域位置信息;根据所述车号区域位置信息,控制所述摄像头旋转,以使车号区域位置处于所述摄像头拍摄的预设区域内。

39、本申请的方案中,车号采集方法可以用于车号采集系统,车号采集系统包括采集设备,采集设备上配置有扫描装置和摄像头。具体的,车号采集方法中,可以首先通过扫描装置获取目标区域的扫描信息,目标区域包括目标敞车所处区域;进而根据扫描信息,确定目标敞车的位置信息;根据目标敞车的位置信息,可以确定目标敞车上的车号区域位置信息;根据车号区域位置信息,可以控制摄像头旋转,以使车号区域位置处于摄像头拍摄的预设区域内。如此,可以有效调整摄像头的拍摄区域,避免非目标敞车车号的误入,确保准确获取到目标敞车的车号。

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【技术保护点】

1.一种车号采集方法,其特征在于,应用于车号采集系统;所述车号采集系统包括采集设备,所述采集设备上设置有扫描装置和摄像头;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述扫描信息,确定目标敞车的位置信息,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标敞车的位置,确定所述目标敞车上的车号区域位置信息,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述中心点位置信息、所述交点位置信息和所述第一端点位置信息,确定所述目标敞车上的车号区域位置信息,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述车号区域位置信息,控制所述摄像头旋转,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述扫描装置获取目标区域的扫描信息之前,所述方法还包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车号区域位置信息,控制所述摄像头旋转,以使车号区域位置处于所述摄像头拍摄的预设区域内之后,所述方法还包括:

8.一种车号采集装置,其特征在于,包括:

9.一种电子设备,其特征在于,包括:

10.一种车号采集系统,其特征在于,包括控制器和采集设备;

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【技术特征摘要】

1.一种车号采集方法,其特征在于,应用于车号采集系统;所述车号采集系统包括采集设备,所述采集设备上设置有扫描装置和摄像头;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述扫描信息,确定目标敞车的位置信息,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标敞车的位置,确定所述目标敞车上的车号区域位置信息,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述中心点位置信息、所述交点位置信息和所述第一端点位置信息,确定所述目标敞车上的车号区域位置信息,包括:

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:林飞宇陈楚汉陈林
申请(专利权)人:三一海洋重工有限公司
类型:发明
国别省市:

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