【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，具体是涉及一种基于webrtc的l4自动驾驶汽车与web端通信方法及系统。
技术介绍
1、在自动驾驶车辆出现故障或需要维护时，web端与车辆的通话可以提供更便捷的故障排查和远程支持。技术人员可以通过实时语音或视频通话与车辆的操作人员进行交流，并根据车辆传回的实时数据进行故障分析和指导维修工作，提高故障处理效率。通过web端与自动驾驶车辆进行通话，车辆的运营人员可以实时远程监控车辆的状态、位置、传感器数据等信息。他们可以通过语音或视频通话了解车辆的实际情况，并进行远程指挥和管理，及时处理问题和做出调度决策。
2、目前web端与车端进行实时通信采用的方式是web端与服务端建立连接，通过websocket传递音频数据，服务端再将数据转发到车端。此方法虽然实现了实时通话，但是因为需要服务端进行一次转发，延迟会有很大的提升，对音频的缓存也会占用很大一部分的服务器资源。
3、因此，需要提供一种基于webrtc的l4自动驾驶汽车与web端通信方法及系统，旨在解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于webrtc的l4自动驾驶汽车与web端通信方法及系统，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种基于webrtc的l4自动驾驶汽车与web端通信方法，所述方法包括以下步骤：
3、在web平台上执行的步骤为：
4、在前端代码中使用webrtc ap
5、使用getusermedia()函数从用户的媒体设备中获取音频流；
6、将音频流添加到rtcpeerconnection实例中，并创建本地描述sdp；
7、将本地描述sdp发送到服务端；
8、接收到服务端分发的音频数据后，使用rtcpeerconnection播放音频；
9、在服务端执行的步骤为：
10、接收到web平台发送的sdp描述后，解析描述并存储相关信息；
11、将sdp描述分发给目标车辆端；
12、接收到车辆端发送的音频数据，并将其分发给web平台；
13、在车辆端执行的步骤为：
14、接收到服务端发送的sdp描述后，解析描述并配置本地rtcpeerconnection实例；
15、配置车辆端的音频输入设备以进行音频采集；
16、将采集到的音频发送到服务端。
17、作为本专利技术进一步的方案：所述媒体设备和音频输入设备为麦克风。
18、作为本专利技术进一步的方案：所述将本地描述sdp发送到服务端时，使用websocket技术将sdp发送到服务端并等待响应。
19、作为本专利技术进一步的方案：在webrtc中，音频数据自动解码和播放。
20、作为本专利技术进一步的方案：所述将sdp描述分发给目标车辆端时，使用websocket技术将sdp描述发送给目标车辆端。
21、作为本专利技术进一步的方案：将音频数据分发给web平台时，使用websocket技术将所述音频数据发送到web平台。
22、作为本专利技术进一步的方案：在rtcpeerconnection实例中添加track后，音频数据会自动发送给服务端。
23、本专利技术还提供了一种基于webrtc的l4自动驾驶汽车与web端通信系统，所述系统包括：
24、web平台，用于在前端代码中使用webrtc api创建一个rtcpeerconnection实例；使用getusermedia()函数从用户的媒体设备中获取音频流；将音频流添加到rtcpeerconnection实例中，并创建本地描述sdp；将本地描述sdp发送到服务端；接收到服务端分发的音频数据后，使用rtcpeerconnection播放音频；
25、服务端，用于接收到web平台发送的sdp描述后，解析描述并存储相关信息；将sdp描述分发给目标车辆端；接收到车辆端发送的音频数据，并将其分发给web平台；
26、车辆端，用于接收到服务端发送的sdp描述后，解析描述并配置本地rtcpeerconnection实例；配置车辆端的音频输入设备以进行音频采集；将采集到的音频发送到服务端。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
28、本专利技术解决了web端与车端进行实时通信的延迟问题和服务器资源高占用问题。webrtc提供了实时音视频传输的能力，可在毫秒级别内建立连接并传输数据。如此，web端与自动驾驶车辆进行通话时，信息可以在实时性要求较高的场景中被及时传输和处理，实时性极好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于WebRTC的L4自动驾驶汽车与Web端通信方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于WebRTC的L4自动驾驶汽车与Web端通信方法，其特征在于，所述媒体设备和音频输入设备为麦克风。
3.根据权利要求1所述的基于WebRTC的L4自动驾驶汽车与Web端通信方法，其特征在于，所述将本地描述SDP发送到服务端时，使用WebSocket技术将SDP发送到服务端并等待响应。
4.根据权利要求1所述的基于WebRTC的L4自动驾驶汽车与Web端通信方法，其特征在于，在WebRTC中，音频数据自动解码和播放。
5.根据权利要求1所述的基于WebRTC的L4自动驾驶汽车与Web端通信方法，其特征在于，所述将SDP描述分发给目标车辆端时，使用WebSocket技术将SDP描述发送给目标车辆端。
6.根据权利要求1所述的基于WebRTC的L4自动驾驶汽车与Web端通信方法，其特征在于，将音频数据分发给Web平台时，使用WebSocket技术将所述音频数据发送到Web平台。
7.根据权利要求
8.基于WebRTC的L4自动驾驶汽车与Web端通信系统，其特征在于，所述系统包括：
9.根据权利要求8所述的基于WebRTC的L4自动驾驶汽车与Web端通信系统，其特征在于，所述媒体设备和音频输入设备为麦克风。
10.根据权利要求8所述的基于WebRTC的L4自动驾驶汽车与Web端通信系统，其特征在于，所述将本地描述SDP发送到服务端时，使用WebSocket技术将SDP发送到服务端并等待响应。
...【技术特征摘要】
1.基于webrtc的l4自动驾驶汽车与web端通信方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于webrtc的l4自动驾驶汽车与web端通信方法，其特征在于，所述媒体设备和音频输入设备为麦克风。
3.根据权利要求1所述的基于webrtc的l4自动驾驶汽车与web端通信方法，其特征在于，所述将本地描述sdp发送到服务端时，使用websocket技术将sdp发送到服务端并等待响应。
4.根据权利要求1所述的基于webrtc的l4自动驾驶汽车与web端通信方法，其特征在于，在webrtc中，音频数据自动解码和播放。
5.根据权利要求1所述的基于webrtc的l4自动驾驶汽车与web端通信方法，其特征在于，所述将sdp描述分发给目标车辆端时，使用websocket技术将sdp描述发送给目标车辆端。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏逸文，骆嫚，陈安琪，黄天欣，蔡云浩，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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