【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航行设备的，更具体地说，是涉及一种水上设备布放回收系统及航行设备。
技术介绍
1、目前，水上设备布放回收系统中通过滑道布放回收水上设备，多个水上设备只能沿着固定轨道依次布放或者回收，这样，无法调整水上设备的布放回收顺序，同时，如果其中一个水上设备发生故障容易导致阻挡其他水上设备而造成无法正常布放回收，降低了布放回收效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种水上设备布放回收系统及航行设备，以解决现有技术中存在的水上设备布放回收效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种水上设备布放回收系统，包括：
4、固定轨道，沿着水上设备布放回收方向延伸，所述固定轨道用于承载所述水上设备并且限位所述水上设备在布放回收方向上移动，所述固定轨道设有换轨位置；
5、平移换轨装置，设于所述换轨位置上，所述平移换轨装置用于将位于所述换轨位置上的所述水上设备移动至与所述固定轨道错开的位置上；
6、水上设备牵引装置，设于所述固定轨道上，所述水上设备牵引装置用于驱使所述水上设备沿着布放回收方向移动。
7、通过采用上述技术方案，水上设备牵引装置能够驱使水上设备移动至固定轨道的换轨位置上进而使得水上设备在平移换轨装置的驱使下与固定轨道错位，实现水上设备的暂时存储，避免影响其余水上设备的布放回收，提高了水上设备的布放回收效率。
8、在一个实施例中，所述水上设备布放
9、在一个实施例中，所述水上设备布放回收系统还包括艉门装置，所述艉门装置与所述固定轨道在布放回收方向上的端部对接，所述艉门装置用于连接所述固定轨道和所述水上设备布放的目标水域。
10、在一个实施例中，所述固定轨道的延伸方向与水平方向成倾斜角，所述倾斜角的角度范围为0°至10°。
11、在一个实施例中，所述水上设备布放回收系统包括两个所述固定轨道，两个所述固定轨道平行间隔设置。
12、在一个实施例中，所述平移换轨装置包括横移轨道、滑设于所述横移轨道上的横移平台，以及沿着横向布置于所述横移平台上的第一活动轨道和第二活动轨道；所述横移轨道在横向上设有第一横移位置和第二横移位置；所述横移平台在所述横移轨道上能够沿着横向交替移动至所述第一横移位置和所述第二横移位置，带动所述第一活动轨道和所述第二活动轨道交替与纵向布置的所述固定轨道对接。
13、在一个实施例中，所述固定轨道为双层轨道，所述双层轨道包括第一层轨道和与所述第一层轨道层叠的第二层轨道；所述水上设备牵引装置包括设于所述双层轨道上的牵引机构；所述牵引机构包括牵引机构本体和设于所述牵引机构本体上的牵引连接件，所述牵引机构本体与所述第一层轨道滑动连接并且能够沿着所述第一层轨道的长度方向移动，所述牵引连接件能够相对所述牵引机构本体伸缩以与所述第二层轨道中的水上设备连接或者解除连接。
14、在一个实施例中，所述支撑轮组件包括支撑座、设于所述支撑座上的支座架、与所述支座架连接的支撑轮结构、与所述支撑轮结构连接的调整件；所述支座架设有支座转轴，所述支撑轮结构与所述支座转轴连接，所述调整件与所述支撑轮结构连接并且用于驱使所述支撑轮结构绕所述支座转轴转动以调整所述支撑轮结构的支撑角度。
15、在一个实施例中，艉门板和与所述艉门板连接的艉门驱动件；所述艉门板的一侧部用于与航行设备主体转动连接，所述艉门板的另一侧部背离所述航行设备主体设置，所述艉门驱动件连接所述艉门板和所述航行设备主体，所述艉门驱动件用于驱使所述艉门板转动至第一转动位置和第二转动位置，当所述艉门板转动至所述第一转动位置时，所述艉门板从所述航行设备主体延伸至目标水域中；当所述艉门板转动至所述第二转动位置时，所述艉门板收回至所述航行设备主体中。
16、第二方面，提供一种航行设备，包括航行设备主体和上述的水上设备布放回收系统，所述水上设备布放回收系统设置于所述航行设备主体上。
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1.一种水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，所述水上设备布放回收系统(100)还包括支撑装置(4)，所述支撑装置(4)包括多个沿着所述布放回收方向依次布置的支撑轮组件(41)，所述支撑轮组件(41)用于与所述固定轨道(1)共同支撑所述水上设备并且限位所述水上设备在布放回收方向上移动。
3.如权利要求2所述的水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，所述水上设备布放回收系统(100)还包括艉门装置(5)，所述艉门装置(5)与所述固定轨道(1)在布放回收方向上的端部对接，所述艉门装置(5)用于连接所述固定轨道(1)和所述水上设备布放的目标水域。
4.如权利要求1所述的水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，所述固定轨道(1)的延伸方向与水平方向成倾斜角，所述倾斜角的角度范围为0°至10°。
5.如权利要求1所述的水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，所述水上设备布放回收系统(100)包括两个所述固定轨道(1)，两个所述固定轨道(1)平行间隔设置
6.如权利要求1至5任一项所述的水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，所述平移换轨装置(2)包括横移轨道(21)、滑设于所述横移轨道(21)上的横移平台(22)，以及沿着横向布置于所述横移平台(22)上的第一活动轨道(23)和第二活动轨道(24)；所述横移轨道(21)在横向上设有第一横移位置(211)和第二横移位置(212)；所述横移平台(22)在所述横移轨道(21)上能够沿着横向交替移动至所述第一横移位置(211)和所述第二横移位置(212)，带动所述第一活动轨道(23)和所述第二活动轨道(24)交替与纵向布置的所述固定轨道(1)对接。
7.如权利要求1至5任一项所述的水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，所述固定轨道(1)为双层轨道，所述双层轨道包括第一层轨道(11)和与所述第一层轨道(11)层叠的第二层轨道(12)；所述水上设备牵引装置(3)包括设于所述双层轨道上的牵引机构(31)；所述牵引机构(31)包括牵引机构本体(311)和设于所述牵引机构本体(311)上的牵引连接件(312)，所述牵引机构本体(311)与所述第一层轨道(11)滑动连接并且能够沿着所述第一层轨道(11)的长度方向移动，所述牵引连接件(312)能够相对所述牵引机构本体(311)伸缩以与所述第二层轨道(12)中的水上设备连接或者解除连接。
8.如权利要求2所述的水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，所述支撑轮组件(41)包括支撑座(411)、设于所述支撑座(411)上的支座架(412)、与所述支座架(412)连接的支撑轮结构(413)、与所述支撑轮结构(413)连接的调整件(414)；所述支座架(412)设有支座转轴(4121)，所述支撑轮结构(413)与所述支座转轴(4121)连接，所述调整件(414)与所述支撑轮结构(413)连接并且用于驱使所述支撑轮结构(413)绕所述支座转轴(4121)转动以调整所述支撑轮结构(413)的支撑角度。
9.如权利要求3所述的水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，所述艉门装置(5)包括艉门板(51)和与所述艉门板(51)连接的艉门驱动件(52)；所述艉门板(51)的一侧部用于与航行设备主体转动连接，所述艉门板(51)的另一侧部背离所述航行设备主体设置，所述艉门驱动件(52)连接所述艉门板(51)和所述航行设备主体，所述艉门驱动件(52)用于驱使所述艉门板(51)转动至第一转动位置和第二转动位置，当所述艉门板(51)转动至所述第一转动位置时，所述艉门板(51)从所述航行设备主体延伸至目标水域中；当所述艉门板(51)转动至所述第二转动位置时，所述艉门板(51)收回至所述航行设备主体中。
10.一种航行设备，其特征在于，包括航行设备主体和权利要求1至9任一项所述的水上设备布放回收系统(100)，所述水上设备布放回收系统(100)设置于所述航行设备主体上。
...【技术特征摘要】
1.一种水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，所述水上设备布放回收系统(100)还包括支撑装置(4)，所述支撑装置(4)包括多个沿着所述布放回收方向依次布置的支撑轮组件(41)，所述支撑轮组件(41)用于与所述固定轨道(1)共同支撑所述水上设备并且限位所述水上设备在布放回收方向上移动。
3.如权利要求2所述的水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，所述水上设备布放回收系统(100)还包括艉门装置(5)，所述艉门装置(5)与所述固定轨道(1)在布放回收方向上的端部对接，所述艉门装置(5)用于连接所述固定轨道(1)和所述水上设备布放的目标水域。
4.如权利要求1所述的水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，所述固定轨道(1)的延伸方向与水平方向成倾斜角，所述倾斜角的角度范围为0°至10°。
5.如权利要求1所述的水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，所述水上设备布放回收系统(100)包括两个所述固定轨道(1)，两个所述固定轨道(1)平行间隔设置。
6.如权利要求1至5任一项所述的水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，所述平移换轨装置(2)包括横移轨道(21)、滑设于所述横移轨道(21)上的横移平台(22)，以及沿着横向布置于所述横移平台(22)上的第一活动轨道(23)和第二活动轨道(24)；所述横移轨道(21)在横向上设有第一横移位置(211)和第二横移位置(212)；所述横移平台(22)在所述横移轨道(21)上能够沿着横向交替移动至所述第一横移位置(211)和所述第二横移位置(212)，带动所述第一活动轨道(23)和所述第二活动轨道(24)交替与纵向布置的所述固定轨道(1)对接。
7.如权利要求1至5任一项所述的水上设备布放回收系统(100)，其特征在于，所述固定轨道(1)为双层轨道，所述双层轨道包括第一层轨道(11)和与所述第一层轨道(11)层...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹤鸣，吴国松，张云飞，周广宇，唐涛，张孟男，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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