【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水上无人设备的通信，具体涉及一种水上无人设备的通信方法、系统以及水上无人设备。
技术介绍
1、在未来的海洋科技领域，无人艇成为了一种重要的工具。它们具备自主导航和远程控制的能力，能够在海洋中执行各种任务。这些无人艇通常被设计成多功能、高效率和可靠性的平台，能够适应各种环境和任务需求。并且，无人艇也可以进行灯光以及烟花表演，从而为人们带来盛大的视角盛宴。
2、目前，无人艇表演的控制方式是通过操控基站通过基站按钮触发式统一发布烟花控制指令，然后无人艇编队成员接到烟花指令后各自执行对应指令。但是，若某条编队成员的通信较弱时，导致无法接收到控制指令，从而该编队成员无法完成烟花任务。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种水上无人设备的通信方法、系统以及水上无人设备，解决了某条编队成员的通信较弱时，导致无法接收到控制指令，从而该编队成员无法完成烟花任务的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种水上无人设备的通信方法，包括：操控基站发送预释放指令至所述编队中心设备；其中，所述预释放指令表示准备释放烟花的指令；所述编队中心设备接收所述预释放指令并发送所述预释放指令至设置在水上无人设备上的控制器；所述设置在水人无人设备上的控制器接收所述预释放指令并生成第一反馈信息，将所述第一反馈信息发送至所述编队中心设备；所述编队中心设备接收所述第一反馈信息并确定未反馈的水上无人设备，对所述未反馈的水上无人设备的控制器在预设时段内持续发
3、在一实施例中，所述编队中心设备发送所述故障水上无人设备的标识以及所述预释放指令至所述正常水上无人设备包括：获取所述正常水上无人设备与所述故障水上无人设备之间的距离；确定所述距离小于预设距离阈值的正常水上无人设备并记为第一目标水上无人设备；发送所述故障水上无人设备的标识以及所述预释放指令至所述第一目标水上无人设备。
4、在一实施例中，所述发送所述故障水上无人设备的标识以及所述预释放指令至所述第一目标水上无人设备包括：发送行驶指令至所述第一目标水上无人设备，以使所述第一目标水上无人设备靠近所述故障水上无人设备；将所述标识以及所述预释放指令发送至所述第一目标水上无人设备。
5、在一实施例中，在所述故障水上无人设备接收所述预释放指令并根据所述预释放指令，生成第二反馈信息，并发送所述第二反馈信息至所述正常水上无人设备之后，水上无人设备的通信方法还包括：所述操控基站发送一级保险解除指令至所述编队中心设备；所述编队中心设备接收所述一级保险解除指令并发送所述一级保险解除指令至所述第一目标水上无人设备；所述第一目标水上无人设备接收所述一级保险解除指令并发送所述一级保险解除指令至所述故障水上无人设备；所述故障水上无人设备接收所述一级保险解除指令并根据所述一级保险解除指令，生成一级保险解除指令的反馈信息，并将所述一级保险解除指令的反馈信息发送至所述第一目标水上无人设备；所述第一目标水上无人设备接收所述一级保险解除指令的反馈信息并发送所述一级保险解除指令的反馈信息至所述编队中心设备；所述编队中心设备接收所述一级保险解除指令的反馈信息。
6、在一实施例中，在所述正常水上无人设备接收所述第二反馈信息并发送所述第二反馈信息至所述编队中心设备之后，水上无人设备的通信方法还包括：当所述编队中心设备未接收所述故障水上无人设备发送的第二反馈信息时，所述编队中心设备根据筛选条件，从多个正常水上无人设备中选取待完成水上无人设备，以使所述待选水上无人设备完成所述故障水上无人设备的烟花释放任务；其中，每个水上无人设备装载其他水上无人设备释放的至少一种烟花类型。
7、在一实施例中，所述编队中心设备根据筛选条件，从多个正常水上无人设备中选取待完成水上无人设备包括：根据在所述故障水上无人设备释放烟花的时刻无烟花释放任务的正常水上无人设备、所述正常水上无人设备装载所述故障水上无人设备释放的烟花类型以及所述正常水上无人设备装载所述烟花类型的烟花数量大于预设烟花数量阈值，从多个正常水上无人设备中选取待完成水上无人设备。
8、在一实施例中，所述编队中心设备根据筛选条件，从多个正常水上无人设备中选取待完成水上无人设备包括：计算每个所述正常水上无人设备完成上一个烟花任务的时刻与所述故障水上无人设备释放烟花时刻之间的时间差；计算每个所述正常水上无人设备在完成所述上一个烟花任务的位置与所述故障水上无人设备的释放烟花任务位置之间的距离；根据所述距离以及所述时间差，计算得到每个所述正常水上无人设备在完成所述上一个烟花任务的位置前往所述故障水上无人设备的释放烟花任务位置的最小第一航速以及每个所述正常水上无人设备在所述释放烟花任务位置返回到所述上一个烟花任务的位置的最小第二航速；选取所述多个正常水上无人设备中的最大航速大于所述第一航速且大于所述第二航速的正常水上无人设备作为所述待完成水上无人设备。
9、在一实施例中，所述编队中心设备将所述故障水上无人设备的标识发送正常水上无人设备包括：获取所述正常水上无人设备与所述故障水上无人设备之间的通信强度；确定所述通信强度大于预设强度阈值的正常水上无人设备记为第二目标水上无人设备；将所述标识发送至所述第二目标水上无人设备，以使所述第二目标水上无人设备发送所述预释放指令至所述故障水上无人设备。
10、本申请另一方面，提供了一种水上无人设备的通信系统，包括：操控基站，所述操控基站用于发送预释放指令；其中，所述预释放指令表示准备释放烟花的指令；编队中心设备，所述编队中心设备与所述操控基站通信连接，所述编队中心设备用于接收所述预释放指令；设置在水人无人设备上的控制器，所述编队中心设备与所述控制器通信连接，所述多个水上无人设备用于接收所述编队中心设备发送的预释放指令并发送第一反馈信息给所述编队中心设备；其中，所述编队中心设备对未反馈的水上无人设备在预设时段内持续发送所述预释放指令，并将发送所述预释放指令的次数超过预设次数阈值的未反馈的水上无人设备记为故障水上无人设备，所述编队中心设备将所述故障水上无人设备的标识发送正常水上无人设备以使所述正常水上无人设备发送所述预释放指令给所述故障本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水上无人设备的通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水上无人设备的通信方法，所述编队中心设备发送所述故障水上无人设备的标识以及所述预释放指令至所述正常水上无人设备包括：
3.根据权利要求2所述的水上无人设备的通信方法，其特征在于，所述发送所述故障水上无人设备的标识以及所述预释放指令至所述第一目标水上无人设备包括：
4.根据权利要求2所述的水上无人设备的通信方法，其特征在于，在所述故障水上无人设备接收所述预释放指令并根据所述预释放指令，生成第二反馈信息，并发送所述第二反馈信息至所述正常水上无人设备之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的水上无人设备的通信方法，其特征在于，在所述正常水上无人设备接收所述第二反馈信息并发送所述第二反馈信息至所述编队中心设备之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的水上无人设备的通信方法，其特征在于，所述编队中心设备根据筛选条件，从多个正常水上无人设备中选取待完成水上无人设备包括：
7.根据权利要求5所述的水上无人设备的通信系统，其特征在于，所述编队中心设备根据
8.根据权利要求1所述的水上无人设备的通信方法，其特征在于，所述编队中心设备将所述故障水上无人设备的标识发送正常水上无人设备包括：
9.一种水上无人设备的通信系统，其特征在于，包括：
10.一种水上无人设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种水上无人设备的通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水上无人设备的通信方法，所述编队中心设备发送所述故障水上无人设备的标识以及所述预释放指令至所述正常水上无人设备包括：
3.根据权利要求2所述的水上无人设备的通信方法，其特征在于，所述发送所述故障水上无人设备的标识以及所述预释放指令至所述第一目标水上无人设备包括：
4.根据权利要求2所述的水上无人设备的通信方法，其特征在于，在所述故障水上无人设备接收所述预释放指令并根据所述预释放指令，生成第二反馈信息，并发送所述第二反馈信息至所述正常水上无人设备之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的水上无人设备的通信方法，其特征在于，在所述正常水...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟斌，张云飞，赵继成，沈俊杰，李晶晶，卢伯怡，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。