布放回收夹爪装置及航行设备制造方法及图纸

本技术提供了一种布放回收夹爪装置及航行设备，其中布放回收夹爪装置包括：固定主体；夹持机构，夹持机构包括多个爪体，多个爪体沿着固定主体的周向布置并且形成有夹持空间；驱动件，驱动件设于固定主体上，驱动件与多个爪体传动连接并且用于驱使多个爪体沿靠近夹持空间的中轴线的方向移动或者沿着背离夹持空间的中轴线的方向移动；磁性件，磁性件位于夹持空间的中轴线上，用于引导连接杆进入夹持空间内。通过采用上述技术方案，在回收水上无人设备时磁性件能够引导水上无人设备上的连接杆进入夹持空间中，降低了布放回收夹爪装置与水上无人设备对位难度，减少了布放回收夹爪装置与水上无人设备对位时间，提升了对位的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航行设备的，更具体地说，是涉及一种布放回收夹爪装置及航行设备。

技术介绍

1、布放回收夹爪装置在与水上无人设备建立连接时，需要水上无人设备的连接杆进入布放回收夹爪装置形成的夹持空间内，从而实现布放回收夹爪夹持连接杆，但是由于水上无人设备布放的海况的不稳定性，连接杆容易与布放回收夹爪装置发生错位，造成布放回收夹爪装置对位时间过长。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种布放回收夹爪装置及航行设备，以解决现有技术中存在的水上无人设备的连接杆容易与布放回收夹爪装置发生错位，造成布放回收夹爪装置对位时间过长的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种布放回收夹爪装置，包括：

4、固定主体；

5、夹持机构，所述夹持机构包括多个爪体，多个所述爪体沿着所述固定主体的周向布置并且形成有夹持空间；

6、驱动件，所述驱动件设于所述固定主体上，所述驱动件与多个所述爪体传动连接并且用于驱使多个所述爪体沿靠近所述夹持空间的中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种布放回收夹爪装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述固定主体(1)开设有通孔(11)，所述通孔(11)的深度方向与所述夹持空间(22)的中轴线重合，所述驱动件(3)为伸缩杆，所述驱动件(3)穿设于所述通孔(11)中并且能够沿着所述通孔(11)的深度方向移动，所述驱动件(3)的第一端(31)露出于所述通孔(11)外并且所述第一端(31)能够伸入于所述夹持空间(22)内或者从所述夹持空间(22)内缩回，所述磁性件(4)设于所述第一端(31)上。

3.如权利要求2所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述驱动件(3)的两端...

【技术特征摘要】

1.一种布放回收夹爪装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述固定主体(1)开设有通孔(11)，所述通孔(11)的深度方向与所述夹持空间(22)的中轴线重合，所述驱动件(3)为伸缩杆，所述驱动件(3)穿设于所述通孔(11)中并且能够沿着所述通孔(11)的深度方向移动，所述驱动件(3)的第一端(31)露出于所述通孔(11)外并且所述第一端(31)能够伸入于所述夹持空间(22)内或者从所述夹持空间(22)内缩回，所述磁性件(4)设于所述第一端(31)上。

3.如权利要求2所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述驱动件(3)的两端分别露出于所述通孔(11)外，其中一端为所述第一端(31)，另一端为第二端(32)，所述第二端(32)用于与驱动装置连接。

4.如权利要求2所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述布放回收夹爪装置还包括多个第一连杆(6)，多个所述第一连杆(6)与所述驱动件(3)转动连接并且与所述爪体(21)一一转动连接，所述爪体(21)与所述固定主体(1)转动连接，所述驱动件(3)沿着所述通孔(11)的深度方向移动以通过第一连杆(6)带动所述爪体(21)移动。

5.如权利要求4所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述布放回收夹爪装置还包括多个第二连杆组(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世杰，陈郑乔，张孟男，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：