布放回收夹爪装置及航行设备制造方法及图纸

本技术提供了一种布放回收夹爪装置及航行设备，其中布放回收夹爪装置包括：固定主体；夹持机构，夹持机构包括多个爪体，多个爪体沿着固定主体的周向布置并且形成有夹持空间；驱动件，驱动件设于固定主体上，驱动件与多个爪体传动连接并且用于驱使多个爪体沿靠近夹持空间的中轴线的方向移动或者沿着背离夹持空间的中轴线的方向移动；磁性件，磁性件位于夹持空间的中轴线上，用于引导连接杆进入夹持空间内。通过采用上述技术方案，在回收水上无人设备时磁性件能够引导水上无人设备上的连接杆进入夹持空间中，降低了布放回收夹爪装置与水上无人设备对位难度，减少了布放回收夹爪装置与水上无人设备对位时间，提升了对位的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航行设备的，更具体地说，是涉及一种布放回收夹爪装置及航行设备。

技术介绍

1、布放回收夹爪装置在与水上无人设备建立连接时，需要水上无人设备的连接杆进入布放回收夹爪装置形成的夹持空间内，从而实现布放回收夹爪夹持连接杆，但是由于水上无人设备布放的海况的不稳定性，连接杆容易与布放回收夹爪装置发生错位，造成布放回收夹爪装置对位时间过长。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种布放回收夹爪装置及航行设备，以解决现有技术中存在的水上无人设备的连接杆容易与布放回收夹爪装置发生错位，造成布放回收夹爪装置对位时间过长的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种布放回收夹爪装置，包括：

4、固定主体；

5、夹持机构，所述夹持机构包括多个爪体，多个所述爪体沿着所述固定主体的周向布置并且形成有夹持空间；

6、驱动件，所述驱动件设于所述固定主体上，所述驱动件与多个所述爪体传动连接并且用于驱使多个所述爪体沿靠近所述夹持空间的中轴线的方向移动或者沿着背离所述夹持空间的中轴线的方向移动；

7、磁性件，所述磁性件位于所述夹持空间的中轴线上，用于引导连接杆进入所述夹持空间内。

8、通过采用上述技术方案，在回收水上无人设备时磁性件能够引导水上无人设备上的连接杆进入夹持空间中，降低了布放回收夹爪装置与水上无人设备对位难度，减少了布放回收夹爪装置与水上无人设备对位时间，提升了对位的效率。</p>

9、在一个实施例中，所述固定主体开设有通孔，所述通孔的深度方向与所述夹持空间的中轴线重合，所述驱动件为伸缩杆，所述驱动件穿设于所述通孔中并且能够沿着所述通孔的深度方向移动，所述驱动件的第一端露出于所述通孔外并且所述第一端能够伸入于所述夹持空间内或者从所述夹持空间内缩回，所述磁性件设于所述第一端上。

10、通过采用上述技术方案，提高了磁性件的灵活性，便于水上无人设备连接杆的释放。

11、在一个实施例中，所述驱动件的两端分别露出于所述通孔外，其中一端为所述第一端，另一端为第二端，所述第二端用于与驱动装置连接。

12、通过采用上述技术方案，利于驱动件的两端分别与磁性件和驱动装置连接。

13、在一个实施例中，所述布放回收夹爪装置还包括多个第一连杆，多个所述第一连杆与所述驱动件转动连接并且与所述爪体一一转动连接，所述爪体与所述固定主体转动连接，所述驱动件沿着所述通孔的深度方向移动以通过第一连杆带动所述爪体移动。

14、通过采用上述技术方案，驱动件和爪体之间通过第一连杆传动连接，实现了驱动件带动多个爪体的移动。

15、在一个实施例中，所述布放回收夹爪装置还包括多个第二连杆组，每一所述第二连杆组包括至少两个平行间隔的第二连杆，所述第二连杆的一端与所述固定主体转动连接，所述第二连杆的另一端与所述爪体转动连接，所述第一连杆与每一所述第二连杆组中的一个所述第二连杆转动连接。

16、通过采用上述技术方案，第二连杆组用于使得爪体能够平移移动，即平行于固定主体的径向移动，这样更利于夹持或者释放连接杆。

17、在一个实施例中，所述固定主体上设有多个固定凸体，多个所述固定凸体沿着所述固定主体的周向分布并且沿着背离所述固定主体的轴线方向延伸，每一所述固定凸体转动连接有所述第二连杆组。

18、通过采用上述技术方案，固定凸体沿着固定主体的周向分布同时沿着背离固定主体的轴线方向延伸，并且每一固定凸体转动连接有第二连杆组，这样能够扩大与第二连杆组连接的爪体之间的距离，从而扩大夹持空间以适应更大的连接杆。

19、在一个实施例中，所述爪体靠近所述夹持空间的侧部形成有用于与连接杆匹配的固定槽。

20、通过采用上述技术方案，进一步提高了爪体夹持的稳定性。

21、在一个实施例中，所述磁性件为电磁体。

22、通过采用上述技术方案，提高了磁性件控制自身磁性的灵活性。

23、第二方面，提供一种航行设备，包括航行设备主体和上述的布放回收夹爪装置，所述布放回收夹爪装置设有起重装置，所述起重装置与所述布放回收夹爪装置连接。

24、通过采用上述技术方案，在具有上述实施例的布放回收夹爪装置的优点的基础上，本实施例的航行设备还具有布放回收效率高的优点。

25、在一个实施例中，所述航行设备配置有水上无人设备，所述水上无人设备上设有连接杆，所述布放回收夹爪装置用于布放回收所述水上无人设备。

26、通过采用上述技术方案，本实施例的航行设备具有布放回收水上无人设备效率高的优点。

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【技术保护点】

1.一种布放回收夹爪装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述固定主体(1)开设有通孔(11)，所述通孔(11)的深度方向与所述夹持空间(22)的中轴线重合，所述驱动件(3)为伸缩杆，所述驱动件(3)穿设于所述通孔(11)中并且能够沿着所述通孔(11)的深度方向移动，所述驱动件(3)的第一端(31)露出于所述通孔(11)外并且所述第一端(31)能够伸入于所述夹持空间(22)内或者从所述夹持空间(22)内缩回，所述磁性件(4)设于所述第一端(31)上。

3.如权利要求2所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述驱动件(3)的两端分别露出于所述通孔(11)外，其中一端为所述第一端(31)，另一端为第二端(32)，所述第二端(32)用于与驱动装置连接。

4.如权利要求2所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述布放回收夹爪装置还包括多个第一连杆(6)，多个所述第一连杆(6)与所述驱动件(3)转动连接并且与所述爪体(21)一一转动连接，所述爪体(21)与所述固定主体(1)转动连接，所述驱动件(3)沿着所述通孔(11)的深度方向移动以通过第一连杆(6)带动所述爪体(21)移动。

5.如权利要求4所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述布放回收夹爪装置还包括多个第二连杆组(7)，每一所述第二连杆组(7)包括至少两个平行间隔的第二连杆(71)，所述第二连杆(71)的一端与所述固定主体(1)转动连接，所述第二连杆(71)的另一端与所述爪体(21)转动连接，所述第一连杆(6)与每一所述第二连杆组(7)中的一个所述第二连杆(71)转动连接。

6.如权利要求5所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述固定主体(1)上设有多个固定凸体(12)，多个所述固定凸体(12)沿着所述固定主体(1)的周向分布并且沿着背离所述固定主体(1)的轴线方向延伸，每一所述固定凸体(12)转动连接有所述第二连杆组(7)。

7.如权利要求1至6任一项所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述爪体(21)靠近所述夹持空间(22)的侧部形成有用于与连接杆(5)匹配的固定槽(211)。

8.如权利要求1至6任一项所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述磁性件(4)为电磁体。

9.一种航行设备，其特征在于，包括航行设备主体和权利要求1至8任一项所述的布放回收夹爪装置，所述布放回收夹爪装置设有起重装置，所述起重装置与所述布放回收夹爪装置连接。

10.如权利要求9所述的航行设备，其特征在于，所述航行设备配置有水上无人设备，所述水上无人设备上设有连接杆(5)，所述布放回收夹爪装置用于布放回收所述水上无人设备。

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【技术特征摘要】

1.一种布放回收夹爪装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述固定主体(1)开设有通孔(11)，所述通孔(11)的深度方向与所述夹持空间(22)的中轴线重合，所述驱动件(3)为伸缩杆，所述驱动件(3)穿设于所述通孔(11)中并且能够沿着所述通孔(11)的深度方向移动，所述驱动件(3)的第一端(31)露出于所述通孔(11)外并且所述第一端(31)能够伸入于所述夹持空间(22)内或者从所述夹持空间(22)内缩回，所述磁性件(4)设于所述第一端(31)上。

3.如权利要求2所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述驱动件(3)的两端分别露出于所述通孔(11)外，其中一端为所述第一端(31)，另一端为第二端(32)，所述第二端(32)用于与驱动装置连接。

4.如权利要求2所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述布放回收夹爪装置还包括多个第一连杆(6)，多个所述第一连杆(6)与所述驱动件(3)转动连接并且与所述爪体(21)一一转动连接，所述爪体(21)与所述固定主体(1)转动连接，所述驱动件(3)沿着所述通孔(11)的深度方向移动以通过第一连杆(6)带动所述爪体(21)移动。

5.如权利要求4所述的布放回收夹爪装置，其特征在于，所述布放回收夹爪装置还包括多个第二连杆组(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世杰，陈郑乔，张孟男，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：