【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机及通信，具体而言，涉及一种偏航识别方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
技术介绍
1、随着汽车数量和移动终端的不断增加，地图导航服务的需求也日益增长。在地图导航领域中，精准的偏航判断非常重要，这样可以及时识别到车辆行驶错误的问题，并快速给出准确合理的驾驶引导，以带来更舒适的驾驶体验。相关技术中提出的偏航识别方案要么准确率较低，要么算法较为复杂，难以满足实际应用场景下的导航需求。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种偏航识别方法、装置、计算机可读介质及电子设备，不仅保证了偏航识别的准确性，而且可以有效降低偏航识别的计算量，满足了实际应用场景的导航需求。
2、本申请的其它特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种偏航识别方法，包括：获取导航终端的定位信号，所述定位信号中包含有所述导航终端的定位位置；根据所述定位位置识别所述导航终端所处的道路场景，并在设定的导航路线上匹配与所述定位位置对应的位置点；根据所述位置点和所述导航路线，识别针对所述导航终端的引导方向；若所述导航终端所处的道路场景为路口区域，则根据所述引导方向和设定的导航特征识别所述导航终端的偏航情况。
4、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种偏航识别装置，包括：获取单元，配置为获取导航终端的定位信号，所述定位信号中包含有所述导航终端的定位位置；识别单元，配置为根据所述定位位置识别所述导航终端所处
5、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述识别单元配置为：根据所述定位位置从地图数据中获取所述定位位置处的路网数据，所述路网数据中包含有路段数据；在所述路网数据中匹配所述定位位置所在的目标路段；根据所述目标路段识别所述导航终端所处的道路场景。
6、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述识别单元根据所述目标路段识别所述导航终端所处的道路场景，包括以下方式中的至少一种：根据所述目标路段的属性数据识别所述导航终端所处的道路场景，所述目标路段的属性数据用于表征所述目标路段的道路类型；根据所述目标路段与临近路段之间的关系识别所述导航终端所处的道路场景。
7、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：根据所述位置点在所述导航路线上的位置，在所述导航路线上截取设定长度的路线，所述设定长度的路线包含所述位置点；根据所述设定长度的路线识别针对所述导航终端的引导方向，所述引导方向包括直行、转向和掉头中的一种或多种。
8、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述导航特征包括距离类特征和角度类特征；所述处理单元配置为：若所述引导方向为直行，则在所述距离类特征小于或等于距离阈值时，或者在所述角度类特征小于或等于角度阈值时，确定所述导航终端未偏航。
9、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元还配置为：根据所述角度类特征调整所述距离阈值的大小。
10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述导航特征包括距离类特征和角度类特征；所述处理单元配置为：若所述引导方向为转向或者掉头，则在满足以下条件中的至少一个时，确定所述导航终端未偏航：传感器的转向趋势与所述导航路线的转向趋势一致，所述传感器为所述导航终端上安装的能够输出方向信号的传感器；所述导航终端的定位信号的转向趋势与所述导航路线的转向趋势一致；所述导航终端具有减速趋势；所述导航终端处于所述路口区域内。
11、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元还配置为：若所述传感器在所述路口区域内的累计转向角度处于设定的角度区间内，则确定所述传感器的转向趋势与所述导航路线的转向趋势一致；若所述导航终端的定位信号在所述路口区域内的累计转向角度处于设定的角度区间内，则确定所述导航终端的定位信号的转向趋势与所述导航路线的转向趋势一致。
12、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述导航特征包括距离类特征和角度类特征；所述处理单元配置为：若所述距离类特征大于距离阈值、且所述角度类特征大于角度阈值，则确定识别到所述导航终端偏航。
13、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元还配置为执行以下至少一个过程：根据所述定位信号的质量调整所述距离阈值的大小，其中，所述定位信号的质量与所述距离阈值的大小成反相关关系；
14、根据所述道路场景调整所述距离阈值的大小，其中，所述道路场景的复杂度与所述距离阈值的大小成正相关关系。
15、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元还配置为：获取所述导航终端在导航过程中的多维度特征；根据所述多维度特征的重要性由高到低的顺序，从所述多维度特征中获取设定数量的特征；根据所述设定数量的特征，生成所述距离类特征和角度类特征。
16、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：从所述设定数量的特征中获取属于距离类型的特征，将所述属于距离类型的特征中的最小值作为所述距离类特征；从所述设定数量的特征中获取属于角度类型的特征，将所述属于角度类型的特征中的最小值作为所述角度类特征。
17、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元还配置为：将历史导航数据中包含的多维度特征作为样本数据，将历史导航数据所对应的偏航情况作为样本标签，以对机器学习模型进行训练；基于训练后的机器学习模型确定所述多维度特征的重要性。
18、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元还配置为：若根据所述引导方向和设定的导航特征识别到所述导航终端出现偏航，则在满足以下条件中的至少一个时，确定所述导航终端实际未发生偏航：
19、所述导航终端的行驶速度小于或等于设定速度阈值；
20、所述导航终端处于设定的道路场景中；
21、所述导航终端的定位信号质量小于或等于设定质量阈值；
22、所述导航终端的定位信号的转向趋势与所述导航终端上安装的传感器的转向趋势不一致；
23、所述导航终端的定位位置与在路网数据中匹配到的目标路段之间的匹配程度小于或等于设定精度阈值；
24、所述导航终端的定位位置朝向所述导航路线移动。
25、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的偏航识别方法。
26、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种偏航识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的偏航识别方法，其特征在于，根据所述定位位置识别所述导航终端所处的道路场景，包括：
3.根据权利要求2所述的偏航识别方法，其特征在于，根据所述目标路段识别所述导航终端所处的道路场景，包括以下方式中的至少一种：
4.根据权利要求1所述的偏航识别方法，其特征在于，根据所述位置点和所述导航路线，识别针对所述导航终端的引导方向，包括：
5.根据权利要求1所述的偏航识别方法，其特征在于，所述导航特征包括距离类特征和角度类特征；根据所述引导方向和设定的导航特征识别所述导航终端的偏航情况，包括：
6.根据权利要求5所述的偏航识别方法，其特征在于，所述偏航识别方法还包括：
7.根据权利要求1所述的偏航识别方法，其特征在于，所述导航特征包括距离类特征和角度类特征；
8.根据权利要求7所述的偏航识别方法，其特征在于，所述偏航识别方法还包括：
9.根据权利要求1所述的偏航识别方法，其特征在于，所述导航特征包括距离类特征和角度类特征；根据所述引导
10.根据权利要求5或9所述的偏航识别方法，其特征在于，所述偏航识别方法还包括以下至少一个步骤：
11.根据权利要求5至9中任一项所述的偏航识别方法，其特征在于，所述偏航识别方法还包括：
12.根据权利要求11所述的偏航识别方法，其特征在于，根据所述设定数量的特征，生成所述距离类特征和角度类特征，包括：
13.根据权利要求11所述的偏航识别方法，其特征在于，所述偏航识别方法还包括：
14.根据权利要求1至9中任一项所述的偏航识别方法，其特征在于，所述偏航识别方法还包括：若根据所述引导方向和设定的导航特征识别到所述导航终端出现偏航，则在满足以下条件中的至少一个时，确定所述导航终端实际未发生偏航：
15.一种偏航识别装置，其特征在于，包括：
16.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述的偏航识别方法。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
18.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中，电子设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机程序，使得所述电子设备执行权利要求1至14中任一项所述的偏航识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种偏航识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的偏航识别方法，其特征在于，根据所述定位位置识别所述导航终端所处的道路场景，包括：
3.根据权利要求2所述的偏航识别方法，其特征在于，根据所述目标路段识别所述导航终端所处的道路场景，包括以下方式中的至少一种：
4.根据权利要求1所述的偏航识别方法，其特征在于，根据所述位置点和所述导航路线，识别针对所述导航终端的引导方向，包括：
5.根据权利要求1所述的偏航识别方法，其特征在于，所述导航特征包括距离类特征和角度类特征；根据所述引导方向和设定的导航特征识别所述导航终端的偏航情况，包括：
6.根据权利要求5所述的偏航识别方法，其特征在于，所述偏航识别方法还包括：
7.根据权利要求1所述的偏航识别方法，其特征在于，所述导航特征包括距离类特征和角度类特征；
8.根据权利要求7所述的偏航识别方法，其特征在于，所述偏航识别方法还包括：
9.根据权利要求1所述的偏航识别方法，其特征在于，所述导航特征包括距离类特征和角度类特征；根据所述引导方向和设定的导航特征识别所述导航终端的偏航情况，包括：
10.根据权利要求5或9所述的偏航识别方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖宁，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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