【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械设备范畴，具体涉及一种调速变频超声波梅花采打机。
技术介绍
1、梅花是我国特有的花卉植物，梅花乃十大名花之首，与兰花、竹子、菊花并称为四君子。在我国有着广泛的梅花种植面积和大量的梅花树，同时作为特有的传统名花，梅花具有较高价值，梅花可以制作药物、化妆品和泡茶等等，经常用梅花进行泡茶，可以起到健脾养胃、清肝护肝、活血化瘀等作用，此外梅花中的花青素能够阻止黑色素的形成，减少黑斑、雀斑的出现，有一定的美白效果，同时，梅花中还含有大量的维生素c、维生素e等营养物质，能够促进皮肤细胞的更新，提高皮肤弹性，延缓皮肤衰老，使皮肤更加光滑细嫩，有着显著的美容功效，因此，近几年梅花受到越来越多年轻人的喜爱。
2、然而，传统采摘梅花的方法基本都是人工采摘，即采摘梅花时，人爬到树上徒手一朵一朵的采摘梅花，这种行为是非常危险的，容易发生坠落等意外事故的发生，同时在高空环境下的力量发挥受限，很难将梅花采摘下来，并且这种方法存在劳动强度大、采摘不彻底、效率低下等缺点。虽然也有采用棍棒将梅花从树上敲打下来，防止人们攀爬树木，以避免任何潜在的安全隐患，但这种方法容易损伤树枝和碎花，不仅花朵品相差，且影响树的成长，降低来年梅花的产量等问题。
3、近年来虽然有调速变频的梅花采打机设计成果出现，但主要都是比较大型的机械，适合采摘一些平原地区，并不能够采摘长在25°以上的高山陡坡地的梅花。
4、因此，有必要提供一种山区陡坡便携、易于操作、安全可靠、效率高、不损伤树枝和花蕾、且具有推广实用价值的调速变频的梅花采打
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种调速变频的梅花采打机，人在地面就可以直接对分散在树枝上的梅花进行采摘，并且结构简单、易于操作、安全可靠、山区方便携带，不损伤梅花树枝，不影响梅花来年产量的增加，采摘效率高，人力投入少，省时省力。
2、为实现本专利技术目的，采用的技术方案是：
3、一种调速变频超声波梅花采打机，包括拍打器、传动机构、动力传递与采打杆、连接器、握把、把手、控制系统与变频系统、直流无刷减速电机、航空插头连接器、可背负式锂电池，拍打器包括有采打臂和位于采打臂下方的固定孔，采打臂分为左采打臂和右采打臂，左采打臂和右采打臂的内侧壁面上均安装有超声波发生器，左采打臂的内侧壁面上未安装超声波发生器的位置安装有左超声波增强板、右采打臂的内侧壁面上未安装超声波发生器的位置安装有右超声波增强板，左采打臂和右采打臂同时相向运动完全贴合时将超声波发生器、左超声波增强板和右超声波增强板包裹形成完整的采打臂。
4、作为优选的，左采打臂和右采打臂的下部支撑部分内安装有螺杆驱动电机，螺杆驱动电机的两端安装有采打臂驱动螺杆，左采打臂和右采打臂的下部设置有与采打臂驱动螺杆螺纹咬合连接的采打臂驱动螺套筒。
5、作为优选的，传动机构包括有用于连接固定采打臂的左右往复运动的杆，左右往复运动的杆固定于贯穿固定孔的支点轴承，左右往复运动的杆的下部连接有转换装置，转换装置的下部设有钢管轨道和用于固定安装动力传递与采打杆的传动杆固定槽。
6、作为优选的，动力传递与采打杆包括有动力传动轴，动力传递轴套在有碳纤维外壳内，动力传递与采打杆中的动力传动轴通过连接器中的联轴器与直流无刷减速电机传动连接，并在直流无刷减速电机的带动下旋转运动。
7、作为优选的，控制系统包括有电源开关、启动按钮和控制电路板，控制电路板上设有cpu、温度传感器、散热片、数据采集与处理器和开关电源控制系统，电源开关的侧部设有启动按钮，电源开关和启动按钮安装在把手上，把手前端的动力传递与采打杆上设有握把，电源开关通过电源连接导线、启动按钮通过启动开关导线电性连接控制电路板，控制电路板通过电池导线电性连接直流无刷减速电机、直流无刷减速电机通过航空插头连接器电线连接可背负式锂电池。
8、作为优选的，传动机构还包括有用于固定安装圆形滑动轴承的圆形滑动轴承固定槽，圆形滑动轴承连接转换装置与动力传递与采打杆中的动力传动轴，圆形滑动轴承固定槽的后部设有钢管轨道，钢管轨道的后部设有传动杆固定槽，传动杆固定槽内安装有动力传动轴。
9、作为优选的，转换装置包括有与曲柄连杆固定连接的滑块，滑块内部设有球体轴承，曲柄连杆的后部与转动小臂连接，转动小臂通过圆形轴承固定槽固定连接中心轴，中心轴通过联轴器与动力传递轴连接，中心轴的中心线与转换装置的对称中心同直线。
10、作为优选的，动力传递与采打杆通过特定的四边形锁孔接口连接传动机构和直流无刷减速电机，直流无刷减速电机通过动力传递轴转动连接传动机构中的转换装置，转换装置带动曲柄连杆转动，曲柄连杆带动转动小臂做360°运动，转动小臂另一端连接滑块并带动滑块做往复左右摆动，滑块上方连接左右往复运动的杆带动采打臂做80°往复左右运动，动力传递与采打杆还可以根据梅花树枝高度增减接杆数，适用在8m以内的梅花树，以应对不同高度的树枝。
11、作为优选的，直流无刷减速电机的外壳表面设有直流无刷减速电机散热孔，直流无刷减速电机为直流无刷减速自散热电机，直流无刷减速电机含有行星轮系减速器，其功率为150w，电机转速为1500±300r/min，频率为25±5hz。
12、作为优选的，控制系统的尾部通过控制导线电性连接直流无刷减速电机，直流无刷减速电机再通过航空插头连接器与可背负式锂电池连接。
13、传动机构因传动平稳，冲击、振动和噪声较小的特点被广泛应用，可以把直流无刷减速电机的转动通过联轴器平稳的传动到伸缩杆，中间还搭配了钢管轨道来减小摩擦降低动能的损失，使得振抖更有力度，伸缩杆上还配备了圆形滑动轴承用于承载动力传递杆与轴承外套点接触，以最小的摩擦阻力旋转，因此圆形轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳旋转运动；一来稳定伸缩杆，二来减小摩擦，只为把动能最大限度传到拍打器。
14、控制电路板上安装直流无刷减速电机的散热片，在电机运行过程中，其内部会产生大量的热量，如果这些热量不能得到有效的散发，将导致电机过热，从而影响其性能和寿命；因此为了确保电机的正常运行，在控制电路板上安装散热片，以帮助散发电机产生的热量。
15、直流无刷减速电机可以长时间进行工作，采用直流减速无刷电机结构简单、无换向火花、转速范围广、噪音小、体积小等特点，并且配备有直流无刷减速电机散热孔增加散热，寿命长达两万小时。
16、控制系统完成的保护包括直流无刷电机的过载保护、短路保护、欠压保护、失磁保护、欠电流保护、漏电保护等；实现动力慢启动自动加力，直流无刷减速电机的电流反馈至cpu上并通过控制系统实现断电保护，当电流过大时，控制系统实现断电保护，以防直流无刷减速电机堵转烧坏；工作时握紧把手，先打开电源开关，长按三秒启动防止误触，其次打开启动开关开始工作。
17、控制系统的尾部通过导线电性连接直流无刷减速电机，直流无刷减速电机再通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种调速变频超声波梅花采打机，包括拍打器(1)、传动机构(2)、动力传递与采打杆(3)、连接器(4)、握把(5)、把手(6)、控制系统与变频系统(7)、直流无刷减速电机(8)、航空插头连接器(9)、可背负式锂电池(10)，其特征在于：所述拍打器(1)包括有采打臂(11)和位于采打臂(11)下方的固定孔(12)，采打臂(11)分为左采打臂(111)和右采打臂(112)，左采打臂(111)和右采打臂(112)的内侧壁面上均安装有超声波发生器(113)，左采打臂(111)的内侧壁面上未安装超声波发生器(113)的位置安装有左超声波增强板(114)、右采打臂(112)的内侧壁面上未安装超声波发生器(113)的位置安装有右超声波增强板(115)，左采打臂(111)和右采打臂(112)同时相向运动完全贴合时将超声波发生器(113)、左超声波增强板(114)和右超声波增强板(115)包裹形成完整的采打臂(11)；
2.根据权利要求1所述的调速变频超声波梅花采打机，其特征在于：所述传动机构(2)还包括有用于固定安装圆形滑动轴承(24)的圆形滑动轴承固定槽(25)，圆形滑动轴承(2
3.根据权利要求2所述的调速变频超声波梅花采打机，其特征在于：所述圆形滑动轴承固定槽(25)的后部设有钢管轨道(26)，钢管轨道(26)的后部设有传动杆固定槽(27)，传动杆固定槽(27)内安装有动力传动轴(31)。
4.根据权利要求1所述的调速变频超声波梅花采打机，其特征在于：所述转换装置(23)包括有与曲柄连杆(233)固定连接的滑块(231)，滑块(231)内部设有球体轴承(232)，曲柄连杆(233)的后部与转动小臂(234)连接。
5.根据权利要求4所述的调速变频超声波梅花采打机，其特征在于：所述转动小臂(234)通过圆形轴承固定槽(235)固定连接中心轴(236)，中心轴(236)通过联轴器(41)与动力传递轴(31)连接，中心轴(236)的中心线与转换装置(23)的对称中心同直线。
6.根据权利要求1所述的调速变频超声波梅花采打机，其特征在于：所述动力传递与采打杆(3)通过特定的四边形锁孔接口连接传动机构(2)和直流无刷减速电机(8)，直流无刷减速电机(8)通过动力传递轴(31)转动连接传动机构(2)中的转换装置(23)。
7.根据权利要求6所述的调速变频超声波梅花采打机，其特征在于：所述转换装置(23)带动曲柄连杆(233)转动，曲柄连杆(233)带动转动小臂(234)做360°运动，转动小臂(234)另一端连接滑块(231)并带动滑块(231)做往复左右运动，滑块(231)上方连接左右往复运动的杆(21)带动采打臂(11)做80°往复左右摆动。
8.根据权利要求1所述的调速变频超声波梅花采打机，其特征在于：所述直流无刷减速电机(8)的外壳表面设有直流无刷减速电机散热孔(81)，直流无刷减速电机(8)为直流无刷减速自散热电机。
9.根据权利要求8所述的调速变频超声波梅花采打机，其特征在于：所述直流无刷减速电机(8)含有行星轮系减速器，其功率为150W，电机转速为1500±300r/min，频率为25±5Hz。
10.根据权利要求1所述的调速变频超声波梅花采打机，其特征在于：所述控制系统(7)的尾部通过控制导线(78)电性连接直流无刷减速电机(8)，直流无刷减速电机(8)再通过航空插头连接器(9)与可背负式锂电池(10)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种调速变频超声波梅花采打机，包括拍打器(1)、传动机构(2)、动力传递与采打杆(3)、连接器(4)、握把(5)、把手(6)、控制系统与变频系统(7)、直流无刷减速电机(8)、航空插头连接器(9)、可背负式锂电池(10)，其特征在于：所述拍打器(1)包括有采打臂(11)和位于采打臂(11)下方的固定孔(12)，采打臂(11)分为左采打臂(111)和右采打臂(112)，左采打臂(111)和右采打臂(112)的内侧壁面上均安装有超声波发生器(113)，左采打臂(111)的内侧壁面上未安装超声波发生器(113)的位置安装有左超声波增强板(114)、右采打臂(112)的内侧壁面上未安装超声波发生器(113)的位置安装有右超声波增强板(115)，左采打臂(111)和右采打臂(112)同时相向运动完全贴合时将超声波发生器(113)、左超声波增强板(114)和右超声波增强板(115)包裹形成完整的采打臂(11)；
2.根据权利要求1所述的调速变频超声波梅花采打机，其特征在于：所述传动机构(2)还包括有用于固定安装圆形滑动轴承(24)的圆形滑动轴承固定槽(25)，圆形滑动轴承(24)连接转换装置(23)与动力传递与采打杆(3)中的动力传动轴(31)。
3.根据权利要求2所述的调速变频超声波梅花采打机，其特征在于：所述圆形滑动轴承固定槽(25)的后部设有钢管轨道(26)，钢管轨道(26)的后部设有传动杆固定槽(27)，传动杆固定槽(27)内安装有动力传动轴(31)。
4.根据权利要求1所述的调速变频超声波梅花采打机，其特征在于：所述转换装置(23)包括有与曲柄连杆(233)固定连接的滑块(231)，滑块(231)内部设有球体轴承(232)，曲柄连杆(233)的后部与转动小...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹成茂，叶倩倩，孙燕，张玉，刘建国，柴琳，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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