【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光电检测，具体涉及一种发射模组、激光雷达和电子设备。
技术介绍
1、激光雷达因具有感测距离长、精度高和能耗低等优点，而被广泛应用于地理测绘、工业扫描以及无人驾驶等众多领域。目前，激光雷达发射的激光的峰值功率都是以其测距范围的最远值为基准固定设置的，但是，在物体距离激光雷达较近的情况下，或者在物体的反射率较高的情况下，会出现因反射回波的光强过高而导致接收模组的感光器件过度曝光的问题，影响激光雷达的测距准确度，从而缩短了激光雷达能够正常工作的动态范围。
技术实现思路
1、本申请提供一种发射模组、激光雷达和电子设备，以解决因反射回波的光强过高而导致感光器件过度曝光的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种发射模组，包括电源模块、驱动模块和发射器件；所述电源模块用于输出至少两个驱动电压，所述至少两个驱动电压具有不同的电压幅值；所述驱动模块用于生成与所述至少两个驱动电压分别对应的至少两个驱动电流，并通过所述至少两个驱动电流驱动所述发射器件对应发出至少两种光脉冲，所述至少两种光脉冲分别具有不同的峰值功率，以通过至少两种峰值功率不同的光脉冲分别对待测空间内距离不同的物体进行测距。
3、第二方面，本申请提供了一种激光雷达，包括如上任一项所述的发射模组和接收模组，所述发射模组用于发射至少两种光脉冲，所述至少两种光脉冲分别具有不同的峰值功率，所述接收模组可接收由物体反射回的光脉冲以获得所述物体的距离信息。
4、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括如上所述
5、本申请提供的发射模组、激光雷达和电子设备，发射模组包括电源模块、驱动模块和发射器件，电源模块用于输出至少两个驱动电压，所述至少两个驱动电压的电压幅值不同，驱动模块用于生成与至少两个驱动电压分别对应的至少两个驱动电流，并通过至少两个驱动电流驱动发射器件分别发出至少两种光脉冲，该至少两种光脉冲分别具有不同的峰值功率，以通过至少两种峰值功率不同的光脉冲分别对同一待测空间内距离不同的物体进行测距，从而可以通过峰值功率较小的光脉冲，对距离发射器件较近的物体和/或反射率较高的物体进行测距，以避免因峰值功率过高导致反射回波的光强过高的问题，进而可以避免因反射回波的光强过高而导致感光器件过度曝光的问题，进而可以提高测距的准确度以及激光雷达能够正常工作的动态范围。
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1.一种发射模组，其特征在于，包括电源模块、驱动模块和发射器件；
2.根据权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述电源模块用于分别在预设的至少两个不同时段对应输出所述至少两个驱动电压。
3.根据权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述驱动模块包括第五电阻、电容和驱动开关；
4.根据权利要求3所述的发射模组，其特征在于，所述驱动模块还包括反向二极管，所述反向二极管的阴极与所述发射器件的阳极连接，所述反向二极管的阳极与所述发射器件的阴极连接。
5.根据权利要求4所述的发射模组，其特征在于，所述驱动开关为PMOS晶体管或NMOS晶体管。
6.根据权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述至少两个驱动电压的电压幅值在一个检测时段内按照时间顺序依次递增。
7.根据权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述至少两种峰值功率不同的光脉冲分别具有不同的发射频率，峰值功率较高的光脉冲具有相对较低的发射频率，峰值功率较低的光脉冲具有相对较高的发射频率。
8.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述
9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括飞行时间激光雷达，所述接收模组中的感光器件包括单光子雪崩二极管或硅光电倍增管。
10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求8或9所述的激光雷达。
...【技术特征摘要】
1.一种发射模组，其特征在于，包括电源模块、驱动模块和发射器件；
2.根据权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述电源模块用于分别在预设的至少两个不同时段对应输出所述至少两个驱动电压。
3.根据权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述驱动模块包括第五电阻、电容和驱动开关；
4.根据权利要求3所述的发射模组，其特征在于，所述驱动模块还包括反向二极管，所述反向二极管的阴极与所述发射器件的阳极连接，所述反向二极管的阳极与所述发射器件的阴极连接。
5.根据权利要求4所述的发射模组，其特征在于，所述驱动开关为pmos晶体管或nmos晶体管。
6.根据权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述至少两个驱动电压的电压幅值在一个检测时段内按...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵浸坤，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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