【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及市政管道修复领域，尤其涉及一种全自动模块化大直径光固化管道修复材料铺设输送设备。
技术介绍
1、在市政排水管网病害治理过程中，会用到非开挖光固化管道内衬修复技术，即在现有管道内壁附着贴附一层光固化管材，以达到修复的目的。修复过程中，需要将光固化管材整体拖入已经清理干净的现有待修复的管道中。目前施工过程中，对于小直径光固化管材修复材料，采用在地面铺设聚四氟乙烯类的滑动地膜，把小直径光固化管材铺在滑动地膜上，即可实现光固化管材在地面的拖动。对于稍大尺寸的光固化管材，会配合一些不带动力的滑辊支架，变滑动摩擦为滚动摩擦，以此解决光固化管材拖动问题。
2、虽然现场采用了滑动地膜、滑辊支架等辅助技术，但在对于光固化管材拖动过程，受制于管材的直径，长度的影响，对于大(超大)管径(直径600mm及以上)管材，长度超过5m以后，施工存在巨大难度。由于光固化管材的直径越大，壁厚越大，单位长度重量更大；管材的长度越长，管材的重量越重，拖动受到的摩擦力总量越大，因此对于大管径的光固化管材，现场拖动施工非常困难，往往需要大量人工配合，对工人的协同操作能力要求很高，对工人体力消耗也很大。由于光固化管材需要根据市政管道的走向进行转角，因此光固化管材是柔性，有些市政管道长达几十米，不仅很重无法拖动，而且极易局部弯曲和拱起，为拖动带来很大难题。若在施工现场搭建大型输送设备，不仅施工周期长，成本高，而且进度慢，还容易影响市政交通。
3、因此，针对大(超大)直径光固化管材施工开发设计一种带动力的智能化设备，能极大提高工作效率，降
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种解决了上述问题，在市政管道修复过程中，实现大直径的光固化管道修复材料的全自动铺设输送设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种全自动模块化大直径光固化管道修复材料铺设输送设备，包括铺设输送设备，所述铺设输送设备由控制器单元和多个动力输送单元组成，每个动力输送单元均由支座、辊轮组、大扭矩伺服电机和传感器综合单元组成，所述传感器综合单元上设有手拉手复合线缆接口和控制接口组成，所述多个动力输送单元之间通过手拉手复合线缆连接，首级动力输送单元的控制接口通过复合电缆与控制器单元电连接，所述动力输送单元呈线性分布，所述动力输送单元之间设有连接支架，所述连接支架的两端分别与动力输送单元的支座可拆卸连接。
3、作为优选，所述辊轮组由两根驱动辊和四根自由辊组成，两根驱动辊平行架设于支座上，四根自由辊分别的设置于两根驱动辊的两端，且向外倾斜设置，所述驱动辊与大扭矩伺服电机传动连接。
4、作为优选，所述大扭矩伺服电机通过传感器综合单元与控制器单元电连接。
5、作为优选，所述动力输送单元的支架上还设有对辊轮组进行驱动控制的助力辅助装置，所述助力辅助装置与辊轮组传动连接。
6、作为优选，所述传感器综合单元上设有对驱动辊进行扭矩检测的扭矩传感器、对辊轮组进行负重检测的重量传感器，以及与大扭矩伺服电机驱动控制相配合的力回馈传感器和助力辅助传感器。
7、作为优选，所述控制器单元的内部集成有工控主机、电力伺服单元、无线控制模块和无线控制器，所述电力伺服单元、无线控制模块分别与工控主机电信号连接，所述无线控制模块与无线控制器无线通讯连接。
8、作为优选，所述控制器单元的顶面设有翻盖显示屏、显示仪表和操作键盘，所述控制单元的侧面设有电源接入接口和动力输送单元电源接口，所述翻盖显示屏、显示仪表和操作键盘、电源接入接口分别与工控主机电信号连接，所述动力输送单元电源接口与电力伺服单元电连接。
9、作为优选，所述连接支架由两根平行的连接杆和一组交叉的加强杆组成，所述加强杆焊接于两根连接杆之间。
10、作为优选，所述动力输送单元根据相应直径的光固化管材设有多种型号。
11、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
12、(1)本专利技术的铺设输送设备采用模块化设计，其动力输送单元可以根据管道长度可以任意增减，部署十分灵活。每个模块相对整体设备小型化，轻量化，安装拆卸十分方便，部署简便快捷，铺设时间短，铺设后即可投入使用，相比搭建大型动力输送设备优势明显。
13、(2)而每个动力输送单元自带动力，变滚动摩擦为机械传送，每个动力输送单元独立控制，当光固化管材局部弯曲或拱起时，可以进行输送单元的独立控制，解决其弯曲或拱起问题，对于自重大的管材输送更加省力，极大减少工人作业强度，减少现场作业人员数量，节约施工成本。
14、(3)每个动力输送单元带传感器、力回馈以及助力辅助装置，在控制器单元的操控下，能自动化控制动力输送单元输出的动力，能感应每个动力输送单元带传感器是否荷载，避免空载影响磨损管材表面，同时减少人员设备卷入风险。
15、(5)控制器单元内嵌操作系统，能智能感知管材输送过程中的各种参数，并根据设定的程序自动化实现对每个动力输送单元的精准控制。
16、(6)无线控制器单元，能使技术员在管材很长的时候，在远距离操控控制单元，避免了控制人员必须坐在控制单元旁边，听对讲机指挥的尴尬，做到控制更加精准及时。
17、(7)整个系统在出现突发状况的情况下，在各种传感器和力回馈、助力辅助的协同工作下，能立即停机，保证施工安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动模块化大直径光固化管道修复材料铺设输送设备，包括铺设输送设备，其特征在于：所述铺设输送设备由控制器单元和多个动力输送单元组成，每个动力输送单元均由支座、辊轮组、大扭矩伺服电机和传感器综合单元组成，所述传感器综合单元上设有手拉手复合线缆接口和控制接口组成，所述多个动力输送单元之间通过手拉手复合线缆连接，首级动力输送单元的控制接口通过复合电缆与控制器单元电连接，所述动力输送单元呈线性分布，所述动力输送单元之间设有连接支架，所述连接支架的两端分别与动力输送单元的支座可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的全自动模块化大直径光固化管道修复材料铺设输送设备，其特征在于：所述辊轮组由两根驱动辊和四根自由辊组成，两根驱动辊平行架设于支座上，四根自由辊分别的设置于两根驱动辊的两端，且向外倾斜设置，所述驱动辊与大扭矩伺服电机传动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动模块化大直径光固化管道修复材料铺设输送设备，其特征在于：所述大扭矩伺服电机通过传感器综合单元与控制器单元电连接。
4.根据权利要求1所述的全自动模块化大直径光固化管道修复材料铺设输送设备，
5.根据权利要求1所述的全自动模块化大直径光固化管道修复材料铺设输送设备，其特征在于：所述传感器综合单元上设有对驱动辊进行扭矩检测的扭矩传感器、对辊轮组进行负重检测的重量传感器，以及与大扭矩伺服电机驱动控制相配合的力回馈传感器和助力辅助传感器。
6.根据权利要求1所述的全自动模块化大直径光固化管道修复材料铺设输送设备，其特征在于：所述控制器单元的内部集成有工控主机、电力伺服单元、无线控制模块和无线控制器，所述电力伺服单元、无线控制模块分别与工控主机电信号连接，所述无线控制模块与无线控制器无线通讯连接。
7.根据权利要求6所述的全自动模块化大直径光固化管道修复材料铺设输送设备，其特征在于：所述控制器单元的顶面设有翻盖显示屏、显示仪表和操作键盘，所述控制单元的侧面设有电源接入接口和动力输送单元电源接口，所述翻盖显示屏、显示仪表和操作键盘、电源接入接口分别与工控主机电信号连接，所述动力输送单元电源接口与电力伺服单元电连接。
8.根据权利要求1所述的全自动模块化大直径光固化管道修复材料铺设输送设备，其特征在于：所述连接支架由两根平行的连接杆和一组交叉的加强杆组成，所述加强杆焊接于两根连接杆之间。
9.根据权利要求1所述的全自动模块化大直径光固化管道修复材料铺设输送设备，其特征在于：所述动力输送单元根据相应直径的光固化管材设有多种型号。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动模块化大直径光固化管道修复材料铺设输送设备，包括铺设输送设备，其特征在于：所述铺设输送设备由控制器单元和多个动力输送单元组成，每个动力输送单元均由支座、辊轮组、大扭矩伺服电机和传感器综合单元组成，所述传感器综合单元上设有手拉手复合线缆接口和控制接口组成，所述多个动力输送单元之间通过手拉手复合线缆连接，首级动力输送单元的控制接口通过复合电缆与控制器单元电连接，所述动力输送单元呈线性分布，所述动力输送单元之间设有连接支架，所述连接支架的两端分别与动力输送单元的支座可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的全自动模块化大直径光固化管道修复材料铺设输送设备，其特征在于：所述辊轮组由两根驱动辊和四根自由辊组成，两根驱动辊平行架设于支座上，四根自由辊分别的设置于两根驱动辊的两端，且向外倾斜设置，所述驱动辊与大扭矩伺服电机传动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动模块化大直径光固化管道修复材料铺设输送设备，其特征在于：所述大扭矩伺服电机通过传感器综合单元与控制器单元电连接。
4.根据权利要求1所述的全自动模块化大直径光固化管道修复材料铺设输送设备，其特征在于：所述动力输送单元的支架上还设有对辊轮组进行驱动控制的助力辅助装置，所述助力辅助装置与辊轮组传动连接。
5.根据权利要求1所述的全自动模块化...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷震，赵志仁，陈浩民，孔祥文，罗燕，张泽鑫，
申请(专利权)人：成都环境工程建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。