【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发电控制领域，具体而言，涉及一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度方法及系统。
技术介绍
1、垃圾发电是指把各种垃圾收集后进行高温焚烧，在高温焚烧中产生的热能转化为高温蒸气，推动涡轮机转动，使发电机产生电能。为有利于垃圾发电厂的发电设备处于最佳运行状态以及保证所发电力的质量，垃圾发电厂期望垃圾焚烧时单位时间内释放出的热值是相对稳定的。但是，垃圾运输车辆运送至发电厂的垃圾通常是不同的，而且客观上也很难保证每车的垃圾成分及比例均相同或很接近，这就导致每车垃圾的总热值也是不同的。于是，投入燃烧炉的每批次的垃圾的热值的过大波动，导致现有的垃圾发电设备不能处于良好的工作状态，而且所发电流的稳定性也不佳。本专利技术旨在解决该技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度方法、系统、电子设备及存储介质，可达到提升垃圾发电设备工作性能及输出电流的质量的效果。
2、本专利技术的第一方面提供了一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度方法，包括如下步骤：
3、控制无人机拍摄到厂的各垃圾运输车辆的垃圾图像数据，对所述垃圾图像数据进行识别得出垃圾特征数据；
4、将所述垃圾特征数据输入深度预测模型，得出热值释放预测值；
5、对各所述垃圾运输车辆对应的所述热值释放预测值进行综合分析，得出针对各所述垃圾运输车辆的倾倒调度方案，所述倾倒调度方案包括各所述垃圾运输车辆的倾倒序号及分组情况；
6、根据所述倾倒调度方案向各所述垃圾运输车辆发出调度指令。
7、在一些实施例中，所述控制无人机拍摄到厂的各垃圾运输车辆的垃圾图像数据，包括：
8、在指定时长内，接收各所述垃圾运输车辆到达垃圾发电厂指定区域内后发送的到厂信号；
9、在所述到厂信号的数目达到指定数目时，控制无人机拍摄到厂的各所述垃圾运输车辆的第一垃圾图像数据，根据所述第一垃圾图像数据确定各所述垃圾运输车辆的工作状态，根据所述工作状态确定拍摄顺序；
10、根据所述拍摄顺序依次拍摄各垃圾运输车辆的第二垃圾图像数据。
11、在一些实施例中，所述指定时长通过如下方式确定：
12、获取与垃圾焚烧炉对应的尚未实施的所述倾倒调度方案的数目，根据尚未实施的所述倾倒调度方案的数目按照正相关关系确定所述指定时长。
13、在一些实施例中，所述对所述垃圾图像数据进行识别得出垃圾特征数据，包括：
14、对所述垃圾图像数据进行识别得出第一垃圾特征数据；
15、确定所述垃圾运输车辆的垃圾来源地信息，根据所述垃圾来源地信息确定调整权值，根据所述调整权值和所述第一垃圾特征数据得出经调整的第二垃圾特征数据；
16、确定所述垃圾图像数据拍摄时的光照数据，对所述光照数据进行评估得出光照评估值；
17、若所述光照评估值高于光照条件阈值，则将所述第一垃圾特征数据确定为所述垃圾特征数据；否则，将所述第二垃圾特征数据确定为所述垃圾特征数据。
18、在一些实施例中，所述对各所述垃圾运输车辆对应的所述热值释放预测值进行综合分析，得出针对各所述垃圾运输车辆的倾倒调度方案，包括：
19、根据各所述热值释放预测值计算得出热值释放平均值和第一热值释放总值，将高于和低于所述热值释放平均值的各所述热值释放预测值分别分入第一类别组和第二类别组；
20、按照垃圾储备池的热值容量和所述第一热值释放总值确定得出若干分组，从所述第一类别组随机挑选指定数量的所述热值释放预测值，以及从所述第二类别组也随机挑选指定数量的所述热值释放预测值；
21、计算各分组的第二热值释放总值，并对各分组中的所述热值释放预测值进行相互间微调，直至各分组的所述第二热值释放总值均与垃圾储备池的所述热值容量的差值达到差值阈值；
22、将各所述垃圾运输车辆划分至对应分组，并根据分组序号确定各所述垃圾运输车辆的倾倒序号。
23、在一些实施例中，所述根据分组序号确定各所述垃圾运输车辆的倾倒序号，包括：
24、判断所述垃圾储备池中的垃圾投送完毕所需的次数，若所述次数大于1，则：
25、将各分组内的各所述热值释放预测值从高到低进行排序，得到第一队列；
26、将所述第一队列中的首元素与尾元素进行分组并删除所述第一队列中的两个对应元素，再依次对所述第一队列中剩余的首元素与尾元素也进行分组及删除处理，得出若干元素对；
27、依据各元素对中元素在所述第一队列中的序号对各元素对进行排序，得出第二队列；
28、根据所述第二队列确定分组内各所述垃圾运输车辆的倾倒序号。
29、在一些实施例中，所述根据所述倾倒调度方案向各所述垃圾运输车辆发出调度指令，包括：
30、根据所述倾倒调度方案包括各所述垃圾运输车辆的倾倒序号及分组情况生成多个调度指令，各所述调度指令分别配备发送时间；
31、根据所述发送时间向对应的所述垃圾运输车辆发送所述调度指令。
32、本专利技术的第二方面提供了一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度系统，包括通信模块、处理模块和存储模块，所述处理模块与所述存储模块和所述通信模块连接；其中，
33、所述通信模块，用于与无人机进行通信连接，并将所述无人机发送的数据发送给所述处理模块；以及，将所述处理模块生成的调度指令发送给对应的垃圾运输车辆；
34、所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
35、所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法，以生成针对各垃圾运输车辆的调度指令。
36、本专利技术的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
37、本专利技术的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
38、本专利技术使用无人机来采集垃圾运输车辆所运载的垃圾的特征数据，然后使用深度学习模型对整车垃圾所能释放出的热值进行预测，再根据全部垃圾运输车辆所能释放出的热值对垃圾运输车辆进行排序及分组，实现了投入至垃圾焚烧炉的每批次垃圾在焚烧后释放出的热值的大体相同，使得垃圾发电设备的工作状态始终处于稳定区间，有利于输出电流的稳定。
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1.一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度方法，其特征在于：所述控制无人机拍摄到厂的各垃圾运输车辆的垃圾图像数据，包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度方法，其特征在于：所述指定时长通过如下方式确定：
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度方法，其特征在于：所述对所述垃圾图像数据进行识别得出垃圾特征数据，包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度方法，其特征在于：所述对各所述垃圾运输车辆对应的所述热值释放预测值进行综合分析，得出针对各所述垃圾运输车辆的倾倒调度方案，包括：
6.根据权利要求5所述的一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度方法，其特征在于：根据分组序号确定各所述垃圾运输车辆的倾倒序号，包括：
7.根据权利要求1所述的一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度方法，其特征在于：所述根据所述倾倒调度方案向各所述垃圾运输车辆发出调度指
8.一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度系统，包括通信模块、处理模块和存储模块，所述处理模块与所述存储模块和所述通信模块连接；其中，
9.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度方法，其特征在于：所述控制无人机拍摄到厂的各垃圾运输车辆的垃圾图像数据，包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度方法，其特征在于：所述指定时长通过如下方式确定：
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度方法，其特征在于：所述对所述垃圾图像数据进行识别得出垃圾特征数据，包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于垃圾发电厂垃圾运输车辆的调度方法，其特征在于：所述对各所述垃圾运输车辆对应的所述热值释放预测值进行综合分析，得出针对各所述垃圾运输车辆的倾倒调度方案，包括：
6.根据权利要求5所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，袁飞，刘传硕，
申请(专利权)人：成都环境工程建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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