【技术实现步骤摘要】
本技术涉及市政工程领域，尤其涉及一种市政管道机器人施工始发定向管。
技术介绍
1、目前市政管道内淤积、堵塞后，对于300mm-700mm管道，无法人工进入疏通、清理，特别对于被混凝土类坚硬物质完全堵死的情况，常规冲洗方案无法疏通。而且大多数市政管道受制于交通条件、上部建筑物等条件，也无法采用地面开挖换管的方式处置，只能通过部署专用的管道非开挖机器人，进入管道开展钻掘疏通作业。
2、管道非开挖机器人具有一定的长度，机身有前后两段支腿进行行走和锚定，市政非开挖机器人进行管道疏通作业时，目前缺乏始发导向设备，基本处于机器人自行进入的情况，在管道中段堵塞的情况下，管道口空置的管道能起到对机器人的定向作用。但是对于从管道口就开始堵塞的情况，机器人的前后支腿没有着力点，无法固定，更加无法为机器人的钻掘头提供反向扭矩，最关键的是机器人无法很好跟管道形成同轴、同心，随着钻掘的进程，会造成偏钻，甚至出现钻坏原有管道的情况，给后续工作造成更大的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于提供一种地...
【技术保护点】
1.一种市政管道机器人施工始发定向管，其特征在于：包括管体，所述管体的外壁上设有固定耳和吊耳，所述管体内径与目标管道内径相同，且同轴对接于目标管道的管口上，所述管体通过固定耳与目标管道四周的墙面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政管道机器人施工始发定向管，其特征在于：所述固定耳有若干个，若干个固定耳沿管体外壁的圆周方向均匀间隔分布。
3.根据权利要求2所述的一种市政管道机器人施工始发定向管，其特征在于：所述固定耳有2-8个。
4.根据权利要求2所述的一种市政管道机器人施工始发定向管，其特征在于：所述管体为镀锌钢管，所述固定耳...
【技术特征摘要】
1.一种市政管道机器人施工始发定向管，其特征在于：包括管体，所述管体的外壁上设有固定耳和吊耳，所述管体内径与目标管道内径相同，且同轴对接于目标管道的管口上，所述管体通过固定耳与目标管道四周的墙面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政管道机器人施工始发定向管，其特征在于：所述固定耳有若干个，若干个固定耳沿管体外壁的圆周方向均匀间隔分布。
3.根据权利要求2所述的一种市政管道机器人施工始发定向管，其特征在于：所述固定耳有2-8个。
4.根据权利要求2所述的一种市政管道机器人施工始发定向管，其特征在于：所述管体为镀锌钢管，所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷震，陈浩民，李杰，林嗣杰，
申请(专利权)人：成都环境工程建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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