一种基于智能辅助运输控制的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能辅助运输控制的方法及系统，其中，所述方法包括：基于云平台获取工作任务信息，并基于工作任务信息建立全局地图；基于工作任务信息利用粒子群算法生成工作任务调配方案；基于工作任务信息和全局地图利用模糊逻辑算法规划优化运输路径；基于工作任务调配方案和优化运输路径调配对应的辅助运输车，并对该辅助运输车选取工作模式；基于工作模式利用辅助运输车内置的预警设备进行运输，预警设备用于采集运输过程的实时图像，基于云平台对实时图像进行分析，并基于分析结果调整运输路线。本发明专利技术不仅能够有效提高运输的管控效率，极大地降低了人力成本的投入，并且提高了运输过程的可靠性，满足用户对于运输过程的高要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能运输，尤其涉及一种基于智能辅助运输控制的方法及系统。

技术介绍

1、如今，为了满足人们的出行需求，各种轨道交通方式也迅速普及，但对于部分行动不便的人群和携带大量大型行李包裹的人群而言，仍存在出行的运输问题，在轨道交通的交通站中，对于行动不便的人群和携带大量大型行李包裹的人群的出行运输中，部分采用人工辅助的方法，但人工辅助的方法不仅效率低下，而且投入人力成本过高；还有一部分采用辅助运输设备替代人工辅助方法来提供出行运输的帮助，该方法虽然一定程度上提高了运输效率，但由于没有对辅助运输设备进行合理的管控，可能会出现管控混乱的问题，从而导致工作效率无法有效提高。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于智能辅助运输控制的方法及系统，不仅能够有效提高运输的管控效率，极大地降低了人力成本的投入，并且提高了运输过程的可靠性，满足用户对于运输过程的高要求。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于智能辅助运输控制的方法，所述方法包括：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于智能辅助运输控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于智能辅助运输控制的方法，其特征在于，所述基于云平台获取工作任务信息，并基于所述工作任务信息建立全局地图，包括：

3.根据权利要求1所述的基于智能辅助运输控制的方法，其特征在于，所述基于所述工作任务信息利用粒子群算法进行工作任务调配，获得工作任务调配方案，包括：

4.根据权利要求3所述的基于智能辅助运输控制的方法，其特征在于，所述基于协调策略判断所述初始工作任务调配方案是否需要调整，并基于判断结果生成工作任务调配方案，包括：

5.根据权利要求1所述的基...

【技术特征摘要】

1.一种基于智能辅助运输控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于智能辅助运输控制的方法，其特征在于，所述基于云平台获取工作任务信息，并基于所述工作任务信息建立全局地图，包括：

3.根据权利要求1所述的基于智能辅助运输控制的方法，其特征在于，所述基于所述工作任务信息利用粒子群算法进行工作任务调配，获得工作任务调配方案，包括：

4.根据权利要求3所述的基于智能辅助运输控制的方法，其特征在于，所述基于协调策略判断所述初始工作任务调配方案是否需要调整，并基于判断结果生成工作任务调配方案，包括：

5.根据权利要求1所述的基于智能辅助运输控制的方法，其特征在于，所述基于所述工作任务信息和全局地图利用模糊逻辑算法进行路径规划，获得优化运输路径，包括：

6.根据权利要求5所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧嘉欣，罗名君，许景川，许沛东，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：