【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种车辆供电系统及冗余电源分配方法。
技术介绍
1、自动驾驶车辆是指能够学习和模仿驾驶员的行为行驶的车辆。能够利用各种传感器，例如：摄像头、雷达、激光雷达和gps等技术来感知周围环境，并利用人工智能和机器学习算法做出决策，从而实现自主驾驶。
2、传统自动驾驶车辆使用一个蓄电池作为整车的供电结构，为车身控制器(bodycontrol module，bcm)、照明光源、助力转向系统(electric power steering，eps)以及驾驶辅助系统(advanced driving assistance system，adas)等提供输出供电。若蓄电池发生单点故障，可能会导致后级负载的功能失效，由于自动驾驶车辆的自动化程度较高，而这些负载若发生功能失效的状况会使得车辆的安全性能受到极大的影响。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种车辆供电系统及冗余电源分配方法，旨在解决现有技术中蓄电池发生单点故障，可能会导致后级负载的功能失效威胁自动驾驶车辆行车安全的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆供电系统，所述车辆供电系统包括：主电源、备用电源和隔离切换模块；
3、所述隔离切换模块的第一端与负载连接，所述隔离切换模块的第二端与所述主电源连接，所述隔离切换模块的第三端与所述备用电源连接；
<...【技术保护点】
1.一种车辆供电系统，其特征在于，所述车辆供电系统包括：主电源、备用电源和隔离切换模块；
2.如权利要求1所述的车辆供电系统，其特征在于，所述隔离切换模块包括：控制器、第一开关和第二开关；
3.如权利要求2所述的车辆供电系统，其特征在于，所述隔离切换模块还包括：稳压单元和第三开关；
4.如权利要求1所述的车辆供电系统，其特征在于，所述隔离切换模块，还用于在所述第一电压信号高于所述第一阈值信号时，使用所述主电源为所述负载进行供电。
5.如权利要求4所述的车辆供电系统，其特征在于，所述隔离切换模块，还用于采集备用电源输出的第二电压信号，在所述第二电压信号低于所述第二阈值信号时，使用所述主电源为所述备用电源进行充电。
6.一种冗余电源分配方法，应用于如权利要求1-5任一项所述的车辆供电系统，所述冗余电源分配方法包括：
7.如权利要求6所述的冗余电源分配方法，其特征在于，所述采集主电源输出的第一电压信号的步骤之后，还包括：
8.如权利要求7所述的冗余电源分配方法，其特征在于，所述在采集到的所述第一电压信号
9.如权利要求6所述的冗余电源分配方法，其特征在于，所述在采集到的所述第一电压信号低于所述第一阈值信号时，将所述负载连接的所述主电源切换为所述备用电源的步骤，包括：
10.如权利要求8所述的冗余电源分配方法，其特征在于，所述在采集到的所述第二电压信号低于第二阈值信号时，使用所述主电源为所述备用电源进行充电的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆供电系统，其特征在于，所述车辆供电系统包括：主电源、备用电源和隔离切换模块；
2.如权利要求1所述的车辆供电系统，其特征在于，所述隔离切换模块包括：控制器、第一开关和第二开关；
3.如权利要求2所述的车辆供电系统，其特征在于，所述隔离切换模块还包括：稳压单元和第三开关；
4.如权利要求1所述的车辆供电系统，其特征在于，所述隔离切换模块，还用于在所述第一电压信号高于所述第一阈值信号时，使用所述主电源为所述负载进行供电。
5.如权利要求4所述的车辆供电系统，其特征在于，所述隔离切换模块，还用于采集备用电源输出的第二电压信号，在所述第二电压信号低于所述第二阈值信号时，使用所述主电源为所述备用电源进行充电。
6.一种冗余电源分配方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继峰，凃圣偲，余龙，周火星，刘俊，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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