【技术实现步骤摘要】
本申请涉及直流输电的功率控制，尤其涉及一种异步联网同频控制的直流输电功率控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、构建全网统一的调频辅助服务市场，电网频率统一是基础。异步联网工程同频控制功能实施后，直流联络线基本呈现出交流联络线特性，异步联网双侧频率能够保持一致。但由于实施同频控制功能的柔性直流输电系统的输送功率是有上限和下限限制的，因此其实现异步联网工程同频的能力也是有限的，则现在技术使用实施有同频控制功能的柔性直流输电系统对异步联网的直流输送功率进行控制来实现两侧电网的频率一致性，在柔性直流输电系统输送功率到达上限或下限后，将无法再通过改变输送功率的方式来实现两侧频率的统一。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种异步联网同频控制的直流输电功率控制方法、装置及设备，用于解决现有实施同频功能的直流输电系统输送功率容量是有限的，当达到输送功率的上限或下限后将无法通过改变输送功率的方式来实现异步联网两侧频率的统一的技术问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
3、一方面，提供了一种异步联网同频控制的直流输电功率控制方法，包括以下步骤：
4、获取异步联网工程的实施同频功率控制数据和配合同频功率控制数据，所述实施同频功率控制数据包括实施同频控制动作量、实施同频功率上限和实施同频功率下限，所述配合同频功率控制数据包括各个配合同频直流输电系统的当前配合同频功率、配合同频功率上限和配合同频功率下限；
5、若所述实施同频功率控制数
6、采用功率调节控制策略对所述功率控制量和所述配合同频功率控制数据进行处理，得到各个所述配合同频直流输电系统的同频控制调节功率；
7、根据所述同频控制调节功率控制对应的所述配合同频直流输电系统进行功率调节，以使所述异步联网工程的两侧频率统一。
8、优选地，该异步联网同频控制的直流输电功率控制方法包括：根据所述实施同频功率控制数据判断是否满足所述功率调节条件；满足所述功率调节条件判断的内容包括：
9、若所述实施同频控制动作量大于0，根据所述实施同频功率上限计算得到第一门槛值；且若所述实施同频控制动作量大于所述第一门槛值，则所述实施同频功率控制数据满足功率调节条件；
10、若所述实施同频控制动作量小于0，根据所述实施同频功率下限计算得到第二门槛值；且若所述实施同频控制动作量的绝对值大于所述第二门槛值，则所述实施同频功率控制数据满足功率调节条件。
11、优选地，该异步联网同频控制的直流输电功率控制方法包括：根据所述实施同频控制动作量、所述实施同频功率上限和所述实施同频功率下限采用调节功率公式计算，得到功率控制量；所述调节功率公式为：pk＝max[δp-δpmax/2，0]-max[-δpmin/2-δp，0]，式中，pk为功率控制量，δp为实施同频控制动作量，δpmax为实施同频功率上限，δpmin为实施同频功率下限。
12、优选地，所述功率调节控制策略的内容包括：
13、获取所述异步联网工程的功率分配比例系数，所述功率分配比例系数包括分配比例和调节裕度比例；
14、根据所述分配比例或所述调节裕度比例对所述功率控制量进行功率分配，得到各个所述配合同频直流输电系统的调节功率；
15、根据所述调节功率和对应所述配合同频直流输电系统的所述当前配合同频功率计算，得到对应所述配合同频直流输电系统的同频控制调节功率。
16、优选地，获取所述调节裕度比例的内容包括：
17、若所述功率控制量大于0，则根据所述当前配合同频功率和所述配合同频功率上限计算，得到各个所述配合同频直流输电系统的可调节裕度；
18、若所述功率控制量小于0，则根据所述当前配合同频功率和所述配合同频功率下限计算，得到各个所述配合同频直流输电系统的可调节裕度；
19、将所有所述配合同频直流输电系统的可调节裕度相比，得到所述调节裕度比例。
20、又一方面，提供了一种异步联网同频控制的直流输电功率控制设备，包括直流输电远方控制器以及与所述直流输电远方控制器连接的实施同频直流输电控制器、配合同频直流输电控制器和未参与同频直流输电控制器；
21、所述实施同频直流输电控制器，用于向所述直流输电远方控制器传送实施同频功率控制数据，所述实施同频功率控制数据包括实施同频控制动作量、实施同频功率上限和实施同频功率下限；
22、所述配合同频直流输电控制器，用于向所述直流输电远方控制器传送配合同频功率控制数据，所述配合同频功率控制数据包括各个配合同频直流输电系统的当前配合同频功率、配合同频功率上限和配合同频功率下限；
23、所述直流输电远方控制器，用于根据如权利要求1-5任意一项所述的异步联网同频控制的直流输电功率控制方法对所述实施同频功率控制数据和所述配合同频功率控制数据进行处理，得到各个所述配合同频直流输电系统的同频控制调节功率；
24、所述配合同频直流输电控制器，还用于根据所述同频控制调节功率控制对应的所述配合同频直流输电系统进行功率调节，以使所述异步联网工程的两侧频率统一。
25、又一方面，提供了一种异步联网同频控制的直流输电功率控制装置，包括数据获取模块、参数计算模块、功率分配模块和执行控制模块；
26、所述数据获取模块，用于获取异步联网工程的实施同频功率控制数据和配合同频功率控制数据，所述实施同频功率控制数据包括实施同频控制动作量、实施同频功率上限和实施同频功率下限，所述配合同频功率控制数据包括各个配合同频直流输电系统的当前配合同频功率、配合同频功率上限和配合同频功率下限；
27、所述参数计算模块，用于基于所述实施同频功率控制数据满足功率调节条件，根据所述实施同频控制动作量、所述实施同频功率上限和所述实施同频功率下限计算，得到功率控制量；
28、所述功率分配模块，用于采用功率调节控制策略对所述功率控制量和所述配合同频功率控制数据进行处理，得到各个所述配合同频直流输电系统的同频控制调节功率；
29、所述执行控制模块，用于根据所述同频控制调节功率控制对应的所述配合同频直流输电系统进行功率调节，以使所述异步联网工程的两侧频率统一。
30、优选地，所述参数计算模块包括第一判断子模块、第二判断子模块和计算子模块；
31、所述第一判断子模块，用于根据所述实施同频控制动作量大于0，根据所述实施同频功率上限计算得到第一门槛值；且若所述实施同频控制动作量大于所述第一门槛值，则所述实施同频功率控制数据满足功率调节条件；
32、所述第二判断子模块，用于根据所述实施同频控制动作量小于0，根据所述实施同频功率下限计算得到第二门槛值；且若所述实施同频控制动作量的绝对值大于所述第二门槛值，则所述实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种异步联网同频控制的直流输电功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的异步联网同频控制的直流输电功率控制方法，其特征在于，包括：根据所述实施同频功率控制数据判断是否满足所述功率调节条件；满足所述功率调节条件判断的内容包括：
3.根据权利要求1所述的异步联网同频控制的直流输电功率控制方法，其特征在于，包括：根据所述实施同频控制动作量、所述实施同频功率上限和所述实施同频功率下限采用调节功率公式计算，得到功率控制量；所述调节功率公式为：Pk＝max[ΔP-ΔPmax/2，0]-max[-ΔPmin/2-ΔP，0]，式中，Pk为功率控制量，ΔP为实施同频控制动作量，ΔPmax为实施同频功率上限，ΔPmin为实施同频功率下限。
4.根据权利要求1所述的异步联网同频控制的直流输电功率控制方法，其特征在于，所述功率调节控制策略的内容包括：
5.根据权利要求4所述的异步联网同频控制的直流输电功率控制方法，其特征在于，获取所述调节裕度比例的内容包括：
6.一种异步联网同频控制的直流输电功率控制设备，其特征在于
7.一种异步联网同频控制的直流输电功率控制装置，其特征在于，包括数据获取模块、参数计算模块、功率分配模块和执行控制模块；
8.根据权利要求7所述的异步联网同频控制的直流输电功率控制装置，其特征在于，所述参数计算模块包括第一判断子模块、第二判断子模块和计算子模块；
9.根据权利要求8所述的异步联网同频控制的直流输电功率控制装置，其特征在于，所述功率分配模块包括比例获取子模块，分配子模块和功率计算子模块；
10.根据权利要求9所述的异步联网同频控制的直流输电功率控制装置，其特征在于，所述比例获取子模块还用于根据所述功率控制量大于0，则根据所述当前配合同频功率和所述配合同频功率上限计算，得到各个所述配合同频直流输电系统的可调节裕度；根据所述功率控制量小于0，则根据所述当前配合同频功率和所述配合同频功率下限计算，得到各个所述配合同频直流输电系统的可调节裕度；将所有所述配合同频直流输电系统的可调节裕度相比，得到所述调节裕度比例。
11.一种终端设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；
...【技术特征摘要】
1.一种异步联网同频控制的直流输电功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的异步联网同频控制的直流输电功率控制方法，其特征在于，包括：根据所述实施同频功率控制数据判断是否满足所述功率调节条件；满足所述功率调节条件判断的内容包括：
3.根据权利要求1所述的异步联网同频控制的直流输电功率控制方法，其特征在于，包括：根据所述实施同频控制动作量、所述实施同频功率上限和所述实施同频功率下限采用调节功率公式计算，得到功率控制量；所述调节功率公式为：pk＝max[δp-δpmax/2，0]-max[-δpmin/2-δp，0]，式中，pk为功率控制量，δp为实施同频控制动作量，δpmax为实施同频功率上限，δpmin为实施同频功率下限。
4.根据权利要求1所述的异步联网同频控制的直流输电功率控制方法，其特征在于，所述功率调节控制策略的内容包括：
5.根据权利要求4所述的异步联网同频控制的直流输电功率控制方法，其特征在于，获取所述调节裕度比例的内容包括：
6.一种异步联网同频控制的直流输电功率控制设备，其特征在于，包括直流输电远方控制器以及与...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍文聪，陈钦磊，蔡海青，涂亮，黄立滨，李书勇，陈智豪，欧开健，苏明章，顾浩瀚，陈炜，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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