【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于储能电站，具体涉及一种储能电站agc指令误差消除调节方法。
技术介绍
1、随着我国新能源产业的飞速发展，可再生能源在电力系统中的占比在不断提高，尤其是风电、光伏等具有间歇性、随机性、波动性等发电特性的新能源给电力系统的稳定带来了巨大挑战。
2、储能系统具有灵活的双向互动性，在电网紧急控制和频率快速响应方面具有重要的应用价值，特别是电化学储能系统因其储能变流器(以下简称pcs)具有响应速度快，调节精度高等优点，相比于其他类型的储能系统，有更优秀的功率调节性能和频率控制能力。
3、当前，国内电化学储能电站主要受调度中心控制，在运行过程中，储能电站的能量管理系统(以下简称ems)接收由调度下发的自动发电控制(以下简称agc)指令，从而实现全站功率调节指令的分配和下发。而由于pcs与储能电站馈线中间存在较多的电缆、电力电子元器件以及变压器等中间设备，导致储能电站的最终出力与实际agc指令存在一定的误差，如果能精确地消除该误差，将进一步提升储能电站的调频能力。
4、在储能电站的pcs与馈线之间存在许多中间设备，这些中间设备在正常运行时会消耗一定的有功和无功，若ems直接分配和发送调度的agc指令，则储能电站的馈线有功将或多或少低于该指令，为了提高储能电站的调频精度，消除中间损耗产生的误差是最直接且有效的手段。而当前行业内，未有非常精确地误差消除方法
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种对现有调度的ag
2、为了实现上述技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种储能电站agc指令误差消除调节方法，该方法基于调节指令与实际出力误差积分，利用ems采集到的储能电站馈线出力，与收到的调度agc指令进行对比并计算误差，再对每一计算周期所得的误差进行积分，通过误差积分对agc指令进行动态调整后发送给pcs，形成一个调度-ems-pcs的闭环调节。
3、优选地，该方法采用以下算法模块：
4、1)cal模块，该模块主要负责在ems收到调度的agc指令之后，计算该agc指令是上调还是下调储能电站有功出力。
5、2)adj1模块，该模块主要负责对全站的pcs进行功率上调操作；
6、3)adj2模块，该模块主要负责对全站的pcs进行功率下调操作；
7、4)cond1模块，该模块会根据ems采集到的储能电站实时出力，判断储能电站的有功出力是否到达agc目标值死区范围内，若已到达目标值死区范围，则先发送一个与agc目标值指令相同的有功指令，下一计算周期进入itg模块，否则返回adj1模块继续上调储能电站有功出力；
8、5)cond2模块，该模块会根据ems采集到的储能电站实时出力，判断储能电站的ems有功目标值是否到达agc目标值死区范围内，若已到达目标值死区范围，则先发送一个与agc目标值指令相同的有功指令，下一计算周期进入itg模块，否则返回adj2模块继续下调储能电站有功出力；
9、6)itg模块，当算法进入该模块时，说明储能电站有功出力已经达到agc目标值附近，此时该模块会对ems采集到的储能电站实时功率值与目标值之间的偏差进行不断积分。
10、优选地，adj1模块和adj2模块开始时，均会以储能电站当前有功出力为基础，按照一定的步长逐步增加整站有功出力。
11、优选地，一种储能电站agc指令误差消除调节方法，具体步骤如下：
12、步骤一、若判断出agc指令为上调储能电站有功出力，则cal模块输出up信号，反之，若判断出agc指令为下调储能电站有功出力，则cal模块输出down信号。
13、步骤二、当cal模块输出up信号时，算法流程进入adj1模块进行调节；
14、步骤三、当cal模块输出down信号时，算法进入adj2模块调节；
15、步骤四、每完成一次adj1调节后，算法都会进入cond1模块；
16、步骤五、每完成一次adj2调节后，算法都会进入cond2模块；
17、步骤六、i tg模块对误差不断积分，所得的积分值再乘以一定系数之后得到一个补偿值，上一周期的指令值加上该补偿值后形成新的agc指令由ems进行分配下发；经过上述积分累加过程，调节误差的绝对值会无限逼近于零并最终等于零，而此时储能电站的实际出力也无限接近于agc指令。
18、优选地，步骤六中当ems采集到的储能电站实时出力高于目标值时，误差为负数，当ems采集到的储能电站实时出力低于目标值时，误差为正数。
19、本专利技术对现有调度的agc指令下发后，储能电站的有功出力无法稳定在目标值附近，会在过调和欠调两种状态下来回波动进行优化，储能电站响应调度agc指令的准确性得到大幅提升，可以基本消除系统误差，增加了储能电站参与电力系统调频情况下的调频性能和调频精度。
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1.一种储能电站AGC指令误差消除调节方法，其特征在于：该方法基于调节指令与实际出力误差积分，利用EMS采集到的储能电站馈线出力，与收到的调度AGC指令进行对比并计算误差，再对每一计算周期所得的误差进行积分，通过误差积分对AGC指令进行动态调整后发送给PCS，形成一个调度-EMS-PCS的闭环调节。
2.根据权利要求1所述的一种储能电站AGC指令误差消除调节方法，其特征在于：该方法采用以下算法模块：
3.根据权利要求2所述的一种储能电站AGC指令误差消除调节方法，其特征在于：ADJ1模块和ADJ2模块开始时，均会以储能电站当前有功出力为基础，按照一定的步长逐步增加整站有功出力。
4.根据权利要求2所述的一种储能电站AGC指令误差消除调节方法，其特征在于：具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述的一种储能电站AGC指令误差消除调节方法，其特征在于：步骤六中当EMS采集到的储能电站实时出力高于目标值时，误差为负数，当EMS采集到的储能电站实时出力低于目标值时，误差为正数。
【技术特征摘要】
1.一种储能电站agc指令误差消除调节方法，其特征在于：该方法基于调节指令与实际出力误差积分，利用ems采集到的储能电站馈线出力，与收到的调度agc指令进行对比并计算误差，再对每一计算周期所得的误差进行积分，通过误差积分对agc指令进行动态调整后发送给pcs，形成一个调度-ems-pcs的闭环调节。
2.根据权利要求1所述的一种储能电站agc指令误差消除调节方法，其特征在于：该方法采用以下算法模块：
3.根据权利要求2所述的一种储能电站...
【专利技术属性】
技术研发人员：於畅，朱小帆，孟德雨，李书辉，方庆秋，金志彪，杨天龙，李达，张世奇，
申请(专利权)人：浙江万里扬能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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