【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及舷侧除锈的高空作业机器人，具体的，涉及一种舷侧除锈的高空作业机器人。
技术介绍
1、超高压水除锈是一种以水代替砂进行船壳除锈作业的新工艺，具有粉尘少、绿色环保等特点。
2、船壳超高压水除锈工艺极大的改善了船厂的作业环境，保障工人的职业健康。但目前超高压水施工仍主要依靠高空车作业，工人站在高空车的吊篮内操作喷水盘进行船壳除锈，该方法设备自动化程度偏低，具有一定的危险性，同时现场作业噪音大、易吸入水汽，危害工人的身体健康。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种舷侧除锈的高空作业机器人，可以代替人工对船壳、舷侧进行除锈作业，降低工作的危险性。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种舷侧除锈的高空作业机器人，包括高空作业车，所述高空作业车包括车架、回转平台及伸缩臂，所述伸缩臂上设有转向装置，所述转向装置上设有除锈装置；
4、所述除锈装置包括冲洗盖、位于冲洗盖中的冲洗机构及位于冲洗盖开口端部的除锈刷，所述冲洗盖与转向装置连接。
<...【技术保护点】
1.一种舷侧除锈的高空作业机器人，包括高空作业车，所述高空作业车包括车架(9)、回转平台(7)及伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂上设有转向装置，所述转向装置上设有除锈装置；
2.根据权利要求1所述的一种舷侧除锈的高空作业机器人，其特征在于，所述除锈刷(2)呈环状结构；
3.根据权利要求2所述的一种舷侧除锈的高空作业机器人，其特征在于，所述冲洗机构包括冲洗杆(31)、与冲洗杆(31)连通的供水杆(32)、及用于驱动供水杆(32)转动的冲洗驱动器(33)；
4.根据权利要求1或2或3所述的一种舷侧除锈的高空作业机器人，其特征在于，所述供水...
【技术特征摘要】
1.一种舷侧除锈的高空作业机器人，包括高空作业车，所述高空作业车包括车架(9)、回转平台(7)及伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂上设有转向装置，所述转向装置上设有除锈装置；
2.根据权利要求1所述的一种舷侧除锈的高空作业机器人，其特征在于，所述除锈刷(2)呈环状结构；
3.根据权利要求2所述的一种舷侧除锈的高空作业机器人，其特征在于，所述冲洗机构包括冲洗杆(31)、与冲洗杆(31)连通的供水杆(32)、及用于驱动供水杆(32)转动的冲洗驱动器(33)；
4.根据权利要求1或2或3所述的一种舷侧除锈的高空作业机器人，其特征在于，所述供水杆(32)远离冲洗杆(31)的一端设有旋转接头(34)，所述冲洗驱动器(33)通过同步带与所述冲洗杆(31)联动。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种舷侧除锈的高空作业机器人，其特征在于，所述转向装置包括一级底座(41)、与所述一级底座(41)转动连接二级底座(42)、设...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵东升，刘鹤，舒泓文，刘治华，姜军，
申请(专利权)人：友联船厂蛇口有限公司，
类型：发明
国别省市：
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