【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于拖曳水池水动力试验，具体涉及一种水下航行器伴流试验的水动力模型。
技术介绍
1、水下航行器伴流试验是用于测量推进器位置处伴流分数的试验，可以有效提高水下航行器的推进效率。
2、在拖曳水池开展水下航行器伴流试验的资料较少，缺乏对于具体的试验模型的设计结构方案。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种水下航行器伴流试验的水动力模型，可在拖曳水池中完成水下航行器伴流试验，其内部不包含任何电机设备，无需满足水密要求。
2、本专利技术提供一种水下航行器伴流试验的水动力模型，包括：水动力模型艇体1、水动力模型尾部2；
3、水动力模型艇体1包括：艇体壳体11和钢骨架6，钢骨架6设置在艇体壳体11内部；
4、钢骨架6上表面上设置有2块剑座安装对接板64，尾部端面上设置有内环65，尾部内部设置有转角器8；
5、双剑穿过艇体壳体11与2块剑座安装对接板64连接；
6、水动力模型尾部2内预埋有外环7，外环7套设在内环65上，并通过螺钉连接；
7、转角器8包括：垂直轴81和水平轴82；
8、垂直轴81连接电机，用于将角度运动转换为水平轴82的水平方向运动，水平轴82的延伸段从水动力模型尾部2中轴线处伸出。
9、可选的，所述的钢骨架6还包括：4块环形板61、4根角铁62、2块正方形环板63；
10、4根角铁62的两端连接2块正方形环板63，组成矩形框架；
11、4块
12、2块剑座安装对接板64安装在矩形框架上表面，且2块剑座安装对接板64之间的中心距离为双剑中心的距离；
13、环形板61的外轮廓与艇体壳体11的内壁相互贴合，环形板61内轮廓中有四个90度角开口612，角开口612与4根角铁62相互焊接；
14、内环65焊接到靠近水动力模型尾部2的环形板61的端面上，且在内环65的内侧焊接；
15、外环7的内壁与内环65的外壁尺寸间隙配合，内环65沿四周均匀排布8个螺纹孔，外环7沿四周均匀排布8个通孔，两者使用平头螺钉连接。
16、可选的，环形板61上有减轻孔611；
17、所述的剑座安装对接板64为厚度10mm的正方形铁板，并有两个螺纹孔641，螺钉穿过螺纹孔641连接双剑与剑座安装对接板64。
18、可选的，艇体壳体11上方设置有五个舱口盖5，五个舱口盖5包括一个第一舱口盖51、两个第二舱口盖52和三个第三舱口盖53；
19、所述五个舱口盖5的俯视投影为正方形或矩形；
20、第一舱口盖51位于转角器8的正上方，设置有一个舱口盖孔511，用于通过垂直轴81的延长轴；
21、两个第二舱口盖52分别位于两个剑座安装对接板64的正上方，每个第二舱口盖52均分为左右对称的两块，合并后中间有一个可供剑通过的舱口盖开口521；
22、第三舱口盖53无开口，用以调整水动力模型艇体1的压载，使得水动力模型的重心位于2块剑座安装对接板64之间。
23、可选的，艇体壳体11为采用玻璃钢加工成的等厚度壳体，厚度为5～10mm。
24、可选的，下方有20mm直径的溢水孔。
25、可选的，调整转角器8通过转角器底座9固定在钢骨架6尾部，以转角器8的高度，使水平轴82位于水动力模型艇体1和水动力模型尾部2的中轴线上。
26、可选的，水动力模型尾部2包括：艉舵3；
27、艉舵3为十字舵31或x型舵32。
28、可选的，在艉舵3为十字舵31时，水动力模型尾部2还包括：推进器的导管4。
29、可选的，艉舵3中轴线处设置有供水平轴82的延长轴通过的艉轴孔21。
30、本专利技术提供一种水下航行器伴流试验的水动力模型，水动力模型内部不包含任何电机设备，无需满足水密要求，可靠程度高。水动力模型艉部可更换，有利于实现不同艉舵布局、推进形式的伴流试验对比。
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1.一种水下航行器伴流试验的水动力模型，其特征在于，包括：水动力模型艇体(1)、水动力模型尾部(2)；
2.根据权利要求1所述的水下航行器伴流试验的水动力模型，其特征在于，所述的钢骨架(6)还包括：4块环形板(61)、4根角铁(62)、2块正方形环板(63)；
3.根据权利要求2所述的水下航行器伴流试验的水动力模型，其特征在于，环形板(61)上有减轻孔(611)；
4.根据权利要求1所述的水下航行器伴流试验的水动力模型，其特征在于，艇体壳体(11)上方设置有五个舱口盖(5)，五个舱口盖(5)包括一个第一舱口盖(51)、两个第二舱口盖(52)和三个第三舱口盖(53)；
5.根据权利要求1所述的水下航行器伴流试验的水动力模型，其特征在于，艇体壳体(11)为采用玻璃钢加工成的等厚度壳体，厚度为5～10mm。
6.根据权利要求1所述的水下航行器伴流试验的水动力模型，其特征在于，下方有20mm直径的溢水孔。
7.根据权利要求1所述的水下航行器伴流试验的水动力模型，其特征在于，调整转角器(8)通过转角器底座(9)固定在钢
8.根据权利要求1所述的水下航行器伴流试验的水动力模型，其特征在于，水动力模型尾部(2)包括：艉舵(3)；
9.根据权利要求8所述的水下航行器伴流试验的水动力模型，其特征在于，在艉舵(3)为十字舵(31)时，水动力模型尾部(2)还包括：推进器的导管(4)。
10.根据权利要求8所述的水下航行器伴流试验的水动力模型，其特征在于，艉舵(3)中轴线处设置有供水平轴(82)的延长轴通过的艉轴孔(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种水下航行器伴流试验的水动力模型，其特征在于，包括：水动力模型艇体(1)、水动力模型尾部(2)；
2.根据权利要求1所述的水下航行器伴流试验的水动力模型，其特征在于，所述的钢骨架(6)还包括：4块环形板(61)、4根角铁(62)、2块正方形环板(63)；
3.根据权利要求2所述的水下航行器伴流试验的水动力模型，其特征在于，环形板(61)上有减轻孔(611)；
4.根据权利要求1所述的水下航行器伴流试验的水动力模型，其特征在于，艇体壳体(11)上方设置有五个舱口盖(5)，五个舱口盖(5)包括一个第一舱口盖(51)、两个第二舱口盖(52)和三个第三舱口盖(53)；
5.根据权利要求1所述的水下航行器伴流试验的水动力模型，其特征在于，艇体壳体(11)为采用玻璃钢加工成的等厚度壳体，厚度为5～10mm。
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【专利技术属性】
技术研发人员：史圣哲，高现娇，王丽丽，江婷，王凡，范建军，全士能，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：
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