【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于天然气牵引车智能控制，具体涉及一种双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制系统及方法。
技术介绍
1、天然气牵引车作为物流运输的主力运载工具，普遍得到发展。通常天然气牵引车使用液化天然气作为燃料，但在天然气资源丰富的地区使用压缩天然气作为天然气牵引车的燃料，压缩天然气加气站具有建站容易、投资低等优点。
2、由于液化天然气不受地域限制，而在天然气资源丰富地区已经形成规模的压缩天然气加气站，天然气牵引车存在了双燃料供应，即同一辆车既可加注液化天然气，又可加注压缩天然气。由于液化天然气和压缩天然气有各自的供气系统，用户在燃料切换时，需要手动操作驾驶室操控面板上的翘板开关操作。当前燃料切换中存在一个问题是，当一种燃料耗尽时，驾驶员未及时切换会导致车辆动力不足，甚至熄火停车，存在较大的安全隐患。例如燃料耗尽发生在车辆上坡或后续车辆跟车过近时将会出现严重的后果。
3、此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制系统及方法，是非常有必要的。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述双燃料的天然气牵引车成为趋势，现有的燃料切换方式存在一种燃料耗尽时，切换不及时导致安全隐患的缺陷，本专利技术提供一种双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制系统及方法，以解决上述技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制系统，包括液化天然气供气模块、压缩天然气供气模块、发动机、翘板开关
3、发动机连接有发动机进气总管；
4、液化天然气供气模块连接有第一供气管，压缩天然气供气模块连接有第二供气管；
5、第一供气管及第二供气管均与发动机进气总管连接；
6、第一供气管上设有第一供气阀门，第二供气管上设有第二供气阀门，发动机进气总管内设有压力传感器；
7、pid控制器与第一供气阀门、第二供气阀门、翘板开关以及压力传感器均连接；
8、pid控制器通过翘板开关接收驾驶员选择的天然气信号，并根据驾驶员选择的天然气信号及压力传感器信号控制第一供气阀门以及第二供气阀门的开度。
9、进一步地，液化天然气供气模块连接有液化天然气瓶，压缩天然气供气模块连接有压缩天然气瓶。
10、第二方面，本专利技术提供一种基于上述第一方面的双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制方法，包括如下步骤：
11、s1.pid控制器将通过翘板开关接收的燃料信号对应一路供气模块作为主供气模块，而将另一路供气模块作为备供气模块；
12、s2.pid控制器判断主供气模块一路的稳态进气压力是否跟随设定值，并在跟随设定值时，控制备供气模块的供气阀门关闭，而在不跟随设定值时，控制主供气模块的供气阀门全开，同时按需调整备供气模块的供气阀门开度。
13、进一步地，步骤s1具体步骤如下：
14、s11.翘板开关接收驾驶员选择的燃料信号，将燃料信号提供给pid控制器；
15、s12.pid控制器将燃料信号对应一路供气模块作为主供气模块，而将另一路供气模块作为备供气模块。
16、进一步地，步骤s2具体步骤如下：
17、s21.pid控制器控制备供气模块的供气阀门完全关闭，控制主供气模块的供气阀门开启设定时间段，同时记录开启的供气阀门的开度；
18、s22.pid控制器根据压力传感器识别进气压力，并判断进气压力与进气设定值的关系；
19、当进气压力高于进气设定值，进入步骤s23；
20、当进气压力低于进气设定值，进入步骤s24；
21、当进气压力等于进气设定值，进入步骤s25；
22、s23.pid控制器控制持续关闭备供气模块的供气阀门，减小主供气模块的供气阀门开度直至进气压力与进气设定值一致，同时根据主供气模块的供气瓶压力变化调节主供气模块的供气阀门开度；
23、s24.pid控制器控制主供气模块的供气阀门持续全开，并在进气压力仍然无法跟随进气设定值时，控制主供气模块的供气阀门维持全开，且控制被供气模块的供气阀门开启，并根据备供气模块的供气瓶压力变化调节备供气模块的供气阀门的开度；
24、s25.pid控制器控制主供气模块的供气阀门维持当前开度运行设定时间段，返回步骤s22。
25、进一步地，步骤s23具体步骤如下：
26、s231.pid控制器控制备供气模块的供气阀门维持关闭状态；
27、s232.pid控制器减小主供气模块的供气阀门开度减小后持续设定时间段；
28、s233.pid控制器判断进气压力是否仍高于进气设定值；
29、若是，返回步骤s232；
30、若否，进入步骤s234；
31、s234.pid控制器控制主供气模块以当前的供气阀门开度运行设定时间段；
32、s235.pid控制器判断进气压力是否小于进气设定值；
33、若是，进入步骤s236；
34、若否，返回步骤s234；
35、s236.pid控制器判断主供气模块的供气阀门开度是否开至最大；
36、若是，进入步骤s24；
37、若否，进入步骤s237；
38、s237.pid控制器控制主供气模块的供气阀门开度增大，返回步骤s234。
39、进一步地，步骤s24具体步骤如下：
40、s241.pid控制器控制主供气模块的供气阀门全开且持续设定时间段；
41、s242.pid控制器判断进气压力与进气设定值的差值是否减小；
42、若否，进入步骤s243；
43、若是，返回步骤s241；
44、s243.pid控制器控制主供气模块的供气阀门维持全开，控制备供气模块的供气阀门开启，并屏蔽翘板开关信号；
45、s244.pid控制器控制备供气模块的供气阀门开度增大，并按照当前开度运行设定时间段；
46、s245.pid控制器判断进气压力是否小于进气设定值；
47、若是，返回步骤s244；
48、若否，进入步骤s246；
49、s246.pid控制器控制备供气模块的供气阀门按照当前开度运行设定时间段，返回步骤s245。
50、进一步地，步骤s2中还包括如下步骤：
51、ss21.当发动机熄火时，pid控制器记录主供气模块及备供气模块的供气阀门开度，并将两个供气阀门关闭；
52、ss22.当发动机重启时，pid控制器控制主供气模块及备供气模块的供气阀门恢复熄火前的开度；
53、ss23.判断进气压力是否高于进气设定值；
54、若是，进入步骤ss25；
55、若否，进入步骤s224；
56、ss本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制系统，其特征在于，包括液化天然气供气模块、压缩天然气供气模块、发动机、翘板开关以及PID控制器；
2.如权利要求1所述的双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制系统，其特征在于，液化天然气供气模块连接有液化天然气瓶，压缩天然气供气模块连接有压缩天然气瓶。
3.一种基于权利要求1-2任一项的双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制方法，其特征在于，步骤S1具体步骤如下：
5.如权利要求4所述的双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制方法，其特征在于，步骤S2具体步骤如下：
6.如权利要求5所述的双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制方法，其特征在于，步骤S23具体步骤如下：
7.如权利要求5所述的双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制方法，其特征在于，步骤S24具体步骤如下：
8.如权利要求7所述的双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制方法，其特征在于，步骤S2中还包
9.如权利要求8所述的双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制方法，其特征在于，步骤SS26具体步骤如下：
10.如权利要求8所述的双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制方法，其特征在于，步骤SS27具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制系统，其特征在于，包括液化天然气供气模块、压缩天然气供气模块、发动机、翘板开关以及pid控制器；
2.如权利要求1所述的双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制系统，其特征在于，液化天然气供气模块连接有液化天然气瓶，压缩天然气供气模块连接有压缩天然气瓶。
3.一种基于权利要求1-2任一项的双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制方法，其特征在于，步骤s1具体步骤如下：
5.如权利要求4所述的双燃料天然气牵引车的燃料切换自适应控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李萌芳，徐海英，郭一鸣，安东，孙磊，黄文亮，李洪广，于佳铭，潘凯强，晏正乙，周龙，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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