一种无人机降落自动精密定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机降落自动精密定位装置，其包括机坪支座、浮动机坪、Z轴导向机构、拨杆定位机构和拨叉定位机构，浮动机坪通过Z轴导向机构安装在机坪支座上面，拨杆定位机构和拨叉定位机构均与浮动机坪的上下移动联动；降落过程中，无人机的重力将推动浮动机坪下移来同时带动拨杆定位机构和拨叉定位机构在X轴和Y轴方向推动无人机的一对平行的支撑杆居中，当浮动机坪下降停靠在机坪支座的上面时浮动机坪的上表面即为Z轴方向的零点。本发明专利技术能精准的将降落在浮动机坪上的无人机自动定位，使得无人机的位置能够满足自动化整备作业所需要的理想位置，整体结构成本低，能够很方便的将其安装在需要的位置，受场地限制非常小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及大型无人机定位技术，具体涉及一种无人机降落自动精密定位装置。

技术介绍

1、大型无人机通常由一对平行的支撑杆(即一双左右脚)支撑，其支撑杆长度和杆间距因无人机承载量不同而有差异，但其结构形状基本不变。

2、现在为了对无人机实现自动化整备作业，如利用机器手对无人机自动更换电池、自动插拔充放电插头、自动装卸货物、自动充填植保溶液、自动装填种子或肥料等，就要求无人机在接受整备作业时，在空间直角坐标系中，每次都能处于一个固定的理想位置。这一个理想位置，既能方便无人机起飞，也能方便无人机降落，还能接受自动整备作业。如果将这个理想位置设置在一个特定的停机坪上，这不但便于无人机起飞和降落，在相应机器手的支持下，还便于无人机的自动化整备作业，这样就可以使无人机的整备、起飞、降落等一系列工作连续作业而且自动化，达到节省操作工人人数、提高无人机使用效率、减轻工人劳动强度等目的。

3、为了科学描述无人机在空间直角坐标系所处的这个理想位置，我们认为只要将无人机的一双平行的支撑杆作为控制对象，让这一双平行的支撑杆在空间直角坐标系处于理想位置，那本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机降落自动精密定位装置，其特征在于：包括机坪支座、浮动机坪、Z轴导向机构、拨杆定位机构和拨叉定位机构，所述浮动机坪通过所述Z轴导向机构安装在所述机坪支座上面，在未承载时所述浮动机坪依靠所述Z轴导向机构产生的弹力浮在所述机坪支座上面，所述拨杆定位机构和拨叉定位机构均与所述浮动机坪的上下移动联动；在无人机降落在所述浮动机坪的过程中，无人机的重力将作为动力，推动所述浮动机坪下移来同时带动所述拨杆定位机构和所述拨叉定位机构在两个轴向推动无人机的一对平行的支撑杆居中，从而使得无人机在X轴和Y轴方向自动居中定位；当所述浮动机坪下降停靠在所述机坪支座的上面时所述浮动机坪的上表面即为Z轴方向...

【技术特征摘要】

1.一种无人机降落自动精密定位装置，其特征在于：包括机坪支座、浮动机坪、z轴导向机构、拨杆定位机构和拨叉定位机构，所述浮动机坪通过所述z轴导向机构安装在所述机坪支座上面，在未承载时所述浮动机坪依靠所述z轴导向机构产生的弹力浮在所述机坪支座上面，所述拨杆定位机构和拨叉定位机构均与所述浮动机坪的上下移动联动；在无人机降落在所述浮动机坪的过程中，无人机的重力将作为动力，推动所述浮动机坪下移来同时带动所述拨杆定位机构和所述拨叉定位机构在两个轴向推动无人机的一对平行的支撑杆居中，从而使得无人机在x轴和y轴方向自动居中定位；当所述浮动机坪下降停靠在所述机坪支座的上面时所述浮动机坪的上表面即为z轴方向的零点。

2.根据权利要求1所述的无人机降落自动精密定位装置，其特征在于：所述拨杆定位机构设有两条拨杆，两条所述拨杆设在所述浮动机坪上面的其中两侧边，所述拨叉定位机构设有两个拨叉，两个所述拨叉设在所述浮动机坪上面的另外两侧边的中间，通过两侧边的所述拨杆和另外两侧边的所述拨叉同步往中间方向移动来推动所述无人机的一对支撑杆在x轴和y轴方向居中；当无人机降落在所述浮动机坪上时，所述浮动机坪将下降停靠在所述机坪支座的上面，此时所述拨杆和所述拨叉刚好推动所述无人机的一对支撑杆到达居中位置。

3.根据权利要求2所述的无人机降落自动精密定位装置，其特征在于：当无人机降落在所述浮动机坪上并处于居中位置时，两侧边的所述拨杆将分别抵顶在所述无人机的一对支撑杆的端面上，另外两侧边的所述拨叉将分别抵顶在所述无人机的一对支撑杆的侧边中部上。

4.根据权利要求2或3所述的无人机降落自动精密定位装置，其特征在于：所述拨杆定位机构还设有第一牵引链、第一牵引链轮和第一复位弹簧，所述第一复位弹簧为所述拨杆提供向外移动复位的力，所述第一牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：禤东桦，杨丽桃，杨振祥，
申请(专利权)人：广州城建职业学院，
类型：发明
国别省市：