【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及国土摄像测量，具体涉及一种国土空间规划用的测量设备。
技术介绍
1、在中国专利（申请号为：cn202011534734.x），公开了一种国土空间规划地形测量装置，包括：装置主体，用于安装在无人机底部；所述装置主体外侧阵列设置有多个位置可调的摄像部件；所述装置主体外侧还固定安装有保护罩，进而对摄像部件侧面进行保护；所述装置主体底部还设置有防护组件；所述防护组件包括设置在装置主体底部的第一环形槽，所述第一环形槽内部阵列设置有多个支撑件，多个所述支撑件一端转动设置于第一环形槽内部；相邻两个支撑件之间设置有保护网；所述支撑件一端固定安装有第二转轴，所述第二转轴转动设置于装置主体内部，所述装置主体内部还设置有驱动支撑件转动的第二转动组件。
2、该专利与现有技术在实际使用过程中存在以下技术问题：
3、1、该专利与现有技术都是直接将摄像部件安装在无人机底部，由于无人机在障碍物较多的环境下无法做到低空飞行，导致无法拍摄到地形与障碍物的全貌，无法完成全方位测量。
4、2、该测量装置通过设置保护网对摄像部件进行防护，保护网为柔性防护，当无人机降落位置凹凸不平时，凸起位置会撞到摄像部件上，防护效果差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为解决上述问题，本专利技术提供了一种国土空间规划用的测量设备。
2、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种国土空间规划用的测量设备，包括安装架，所述安装架能通过螺栓安装在无
4、所述收纳盒的两侧均安装有所述收纳盒的内部设置有多组折叠板，相邻所述折叠板之间能相互锁定，所述收纳盒的底部设置有竖直导套，所述竖直导套与收纳盒之间的间距大于折叠板的长度，所述折叠板通过竖直导套后呈竖直状态，最下方折叠板的底部铰接有底杆，所述底杆的底部铰接有摄像测绘部件；
5、两组所述卷轮的外侧均卷绕有钢丝拉绳，两组所述钢丝拉绳均固定连接在摄像测绘部件的顶部，两组所述钢丝拉绳分别位于底杆两侧，且均位于底杆对角线的延长线上。
6、进一步地，所述折叠板的顶部设置有铰接头，所述折叠板的底部设置有铰接套，相邻折叠板的铰接套铰接在铰接头上，所述铰接头的中间设置有卡轮，所述卡轮的外侧环形开设有插槽，所述折叠板的底部开设有滑孔，所述滑孔位于铰接套中间，所述滑孔的内部滑动连接有插杆，所述插杆与滑孔内顶部之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧用于驱动插杆远离插槽，所述滑孔的内部气压能调节；
7、所述底杆的顶部也设置有铰接头与卡轮。
8、进一步地，所述安装架的顶部安装有气压控制盒，所述气压控制盒的内部开设有压腔与气腔，所述压腔的内部设置有能自动滑动的挤压滑板，所述挤压滑板与压腔内壁之间设置有弹力气囊，所述弹力气囊与气腔相连通，所述气腔的底部安装有传动气管，所述传动气管同时与多组折叠板中的滑孔相连通。
9、进一步地，所述压腔设置有两组，两组压腔位于气腔的两侧，所述气压控制盒的内部安装有驱动电机，无人机控制系统能控制驱动电机正反转，所述驱动电机的输出端安装有主动锥齿轮，所述气压控制盒的内部转动安装有转轴，所述转轴的外侧固定连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述转轴的两端均固定连接有丝杠，两组丝杠螺旋方向相反，两组丝杠分别位于两组压腔中，所述挤压滑板与丝杠螺纹连接。
10、进一步地，所述传动气管固定连接在折叠板的外侧。
11、进一步地，所述收纳盒内顶部的中间位置设置有横撑，所述横撑与最上方折叠板相铰接，且最上方折叠板长度位于其他折叠板长度的一半。
12、进一步地，所述摄像测绘部件和底杆的铰接轴线与折叠板的铰接轴线相互垂直。
13、进一步地，所述锁定组件包括有固定连接在收纳盒外侧的支撑套，所述支撑套的内部滑动连接有滑轴，所述滑轴的两端均设置有刹车片，两组所述刹车片分别位于两组卷轮的右侧，左端所述刹车片与支撑套之间设置有拉簧，所述拉簧用于驱动刹车片远离卷轮，所述支撑套的右侧固定连接有电磁铁，所述滑轴的外侧固定连接有吸块，所述电磁铁能吸附吸块。
14、本专利技术的有益效果如下：
15、本专利技术通过控制卷轮放松钢丝拉绳，并解锁折叠板，摄像测绘部件在重力的作用下相对无人机下降，折叠板通过竖直导套后呈竖直状态，当摄像测绘部件下降至想要高度后，将折叠板锁定，位于收纳槽中的折叠板呈倾斜状态，倾斜的折叠板与竖直导套配合完全固定住折叠板，折叠板与两组钢丝拉绳配合将摄像测绘部件锁定，保证摄像测绘部件不会乱摆动，摄像测绘部件下降至障碍物之间，能全方位进行测量，同时摄像测绘部件下降降低了无人机的重心，测量更加稳定。
16、本专利技术通过控制两侧钢丝拉绳的高度差，能控制摄像测绘部件与底杆之间的角度，当摄像测绘部件被下放时，控制无人机突然加速与减速，使折叠板在惯性力的作用下摆动，摆动至想要位置后将折叠板锁定，摄像测绘部件能相对无人机倾斜，进而增加摄像测绘部件的拍摄角度，拍摄更加全面。
17、本专利技术通过下放折叠板，然后控制一侧卷轮收卷钢丝拉绳，由于钢丝拉绳位于底杆对角线的延长线上，因此钢丝拉绳收卷时能带动底杆向上弯折，底杆带动摄像测绘部件向上弯折，此时底杆作为折叠板作为摄像测绘部件的防护钢架，降落时不会造成摄像测绘部件磕碰。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种国土空间规划用的测量设备，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）能通过螺栓安装在无人机底部，所述安装架（1）的底部设置有收纳盒（2），所述收纳盒（2）的内部开设有两组空腔，两组所述空腔的内部均转动安装有卷轮（4），两组所述卷轮（4）均通过电机驱动，无人机控制系统能控制电机正反转，所述收纳盒（2）的外侧设置有锁定组件（7），锁定组件（7）能同时锁定两组卷轮（4）；
2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用的测量设备，其特征在于，所述折叠板（24）的顶部设置有铰接头（241），所述折叠板（24）的底部设置有铰接套（243），相邻折叠板（24）的铰接套（243）铰接在铰接头（241）上，所述铰接头（241）的中间设置有卡轮（242），所述卡轮（242）的外侧环形开设有插槽，所述折叠板（24）的底部开设有滑孔，所述滑孔位于铰接套（243）中间，所述滑孔的内部滑动连接有插杆（244），所述插杆（244）与滑孔内顶部之间设置有复位弹簧（245），所述复位弹簧（245）用于驱动插杆（244）远离插槽，所述滑孔的内部气压能调节；
3.根据权利要求2所述的
4.根据权利要求3所述的一种国土空间规划用的测量设备，其特征在于，所述压腔（31）设置有两组，两组压腔（31）位于气腔（32）的两侧，所述气压控制盒（3）的内部安装有驱动电机（33），无人机控制系统能控制驱动电机（33）正反转，所述驱动电机（33）的输出端安装有主动锥齿轮（34），所述气压控制盒（3）的内部转动安装有转轴（35），所述转轴（35）的外侧固定连接有从动锥齿轮（36），所述主动锥齿轮（34）与从动锥齿轮（36）相啮合，所述转轴（35）的两端均固定连接有丝杠，两组丝杠螺旋方向相反，两组丝杠分别位于两组压腔（31）中，所述挤压滑板（37）与丝杠螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种国土空间规划用的测量设备，其特征在于，所述传动气管（26）固定连接在折叠板（24）的外侧。
6.根据权利要求2所述的一种国土空间规划用的测量设备，其特征在于，所述收纳盒（2）内顶部的中间位置设置有横撑（23），所述横撑（23）与最上方折叠板（24）相铰接，且最上方折叠板（24）长度位于其他折叠板（24）长度的一半。
7.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用的测量设备，其特征在于，所述摄像测绘部件（6）和底杆（25）的铰接轴线与折叠板（24）的铰接轴线相互垂直。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种国土空间规划用的测量设备，其特征在于，所述锁定组件（7）包括有固定连接在收纳盒（2）外侧的支撑套（71），所述支撑套（71）的内部滑动连接有滑轴（72），所述滑轴（72）的两端均设置有刹车片（73），两组所述刹车片（73）分别位于两组卷轮（4）的右侧，左端所述刹车片（73）与支撑套（71）之间设置有拉簧（74），所述拉簧（74）用于驱动刹车片（73）远离卷轮（4），所述支撑套（71）的右侧固定连接有电磁铁（75），所述滑轴（72）的外侧固定连接有吸块（76），所述电磁铁（75）能吸附吸块（76）。
...【技术特征摘要】
1.一种国土空间规划用的测量设备，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）能通过螺栓安装在无人机底部，所述安装架（1）的底部设置有收纳盒（2），所述收纳盒（2）的内部开设有两组空腔，两组所述空腔的内部均转动安装有卷轮（4），两组所述卷轮（4）均通过电机驱动，无人机控制系统能控制电机正反转，所述收纳盒（2）的外侧设置有锁定组件（7），锁定组件（7）能同时锁定两组卷轮（4）；
2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用的测量设备，其特征在于，所述折叠板（24）的顶部设置有铰接头（241），所述折叠板（24）的底部设置有铰接套（243），相邻折叠板（24）的铰接套（243）铰接在铰接头（241）上，所述铰接头（241）的中间设置有卡轮（242），所述卡轮（242）的外侧环形开设有插槽，所述折叠板（24）的底部开设有滑孔，所述滑孔位于铰接套（243）中间，所述滑孔的内部滑动连接有插杆（244），所述插杆（244）与滑孔内顶部之间设置有复位弹簧（245），所述复位弹簧（245）用于驱动插杆（244）远离插槽，所述滑孔的内部气压能调节；
3.根据权利要求2所述的一种国土空间规划用的测量设备，其特征在于，所述安装架（1）的顶部安装有气压控制盒（3），所述气压控制盒（3）的内部开设有压腔（31）与气腔（32），所述压腔（31）的内部设置有能自动滑动的挤压滑板（37），所述挤压滑板（37）与压腔（31）内壁之间设置有弹力气囊（38），所述弹力气囊（38）与气腔（32）相连通，所述气腔（32）的底部安装有传动气管（26），所述传动气管（26）同时与多组折叠板（24）中的滑孔相连通。
4.根据权利要求3所述的一种国土空间规划用的测量设备，其特征在于，所述压腔（31）设置有两组，两组压腔（31）位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂磊，万晓，
申请(专利权)人：山东润达工程设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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