【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能，具体涉及自动驾驶、地图定位等，尤其涉及一种相机外参标定状态的确定方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、车辆的前向支架上安装有多种类型的相机，包括短焦相机和长焦相机，短焦相机用于识别近处物体，长焦相机用于车辆在高速或空旷道路上行驶时识别远处物体。
2、为了保证感知功能正常工作，保证车辆行驶安全和平稳，需要精确计算长短焦相机之间的变换关系，即外参标定。为了保证标定效果，需要对外参标定结果进行打分。
3、相关技术中，通常是专业人员对外参标定结果进行打分。
技术实现思路
1、本公开提供了一种相机外参标定状态的确定方法、装置、设备和存储介质。
2、根据本公开的一方面，提供了一种相机外参标定状态的确定方法，包括：获取窗口图像与模板图像的候选像素所在区域图像的候选匹配结果；所述窗口图像基于第一相机采集的第一原始图像获得，所述模板图像基于第二相机采集的第二原始图像获得，且所述第一原始图像和所述第二原始图像针对同一标定场景获得；所述候选匹配结果用于确定所述第一相机与所述第二相机之间的外参标定结果；基于所述候选匹配结果，获取所述标定场景的第一评价信息和所述外参标定结果的第二评价信息；基于所述第一评价信息和所述第二评价信息，确定针对所述第一相机和所述第二相机的外参标定过程的目标状态信息，所述目标状态信息用于确定外参标定状态。
3、根据本公开的另一方面，提供了一种相机外参标定状态的确定装置，包括：第一获取模块，用于获取窗口图像与模板
4、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一方面的任一项所述的方法。
5、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述任一方面的任一项所述的方法。
6、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述任一方面的任一项所述的方法。
7、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种相机外参标定状态的确定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述候选匹配结果，获取所述标定场景的第一评价信息和所述外参标定结果的第二评价信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求3所述的方法，其中，
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述最大值和所述第一偏差角对应的平均值与所述最大值的差值，确定所述第二评价信息，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，
7.一种相机外参标定状态的确定装置，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二获取模块进一步用于：
9.根据权利要求8所述的装置，其中，
10.根据权利要求9所述的装置，其中，
11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二获取模块进一步用于：
12.根据权利要求7-11任一项所述的装置，其中，
13.一种电子设备，包括：
14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种相机外参标定状态的确定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述候选匹配结果，获取所述标定场景的第一评价信息和所述外参标定结果的第二评价信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求3所述的方法，其中，
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述最大值和所述第一偏差角对应的平均值与所述最大值的差值，确定所述第二评价信息，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，
7.一种相机外参标定状态的确定装置，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政斌，程风，刘忠泽，余东应，周珣，万国伟，朱振广，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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