【技术实现步骤摘要】
本技术属于消防灭火装置，尤其涉及一种基于无人机的消防灭火装置。
技术介绍
1、随着一座座高楼大厦拔地而起，高层火灾是不容忽视的潜在安全隐患，由于消防员无法靠近或进入到高层建筑火灾和易燃易爆危险品灾害事故现场，消防救援工作很难开展，而无人机可通过搭载灭火弹，在空中执行消防救援任务使用越来越广泛。
2、其中，对比文件201520466185.5公开了灭火无人机，其主要解决了:“森林保护的投入逐渐加大，而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段”的问题，但是在实际使用过程中衍生出了一个新的问题：当火灾现场起风时，仅靠自然抛投灭火弹，灭火弹容易改变下落轨迹，从而无法实现从根源处灭火，为了优化此方案，从业者设计了一种基于无人机的消防灭火装置。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决现有无人机灭火装置在起风天气自然抛投灭火弹，灭火弹容易改变下落轨迹造成灭火效果降低的问题，而提供的一种基于无人机的消防灭火装置。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于无人机的消防灭火装置，包括无人机，所述无人机底部相对设置有两组安装底板，两组所述安装底板之间设置有发射筒，所述安装底板侧壁上设置有实现所述发射筒角度改变的翻转机构，所述发射筒一端腔体内壁设置有弹簧限位杆，所述弹簧限位杆处设置有抽拉板，所述抽拉板一端设置有弹射板，所述弹簧限位杆与所述弹射板之间设置有弹簧，所述抽拉板另一端设置有实现所述弹簧收缩的拉动机构，位于所述弹射板处的所述发射筒内壁设置有若干限位凸起。p>
3、进一步的，所述翻转机构包括转动设置于所述安装底板上的翻转轴，所述发射筒固定设置于两组所述翻转轴之间，位于其中一个所述翻转轴上套设有第一锥形齿轮，位于所述第一锥形齿轮处的所述安装底板外侧壁上设置有翻转电机，所述翻转电机的旋转轴上设置有与所述第一锥形齿轮相配合的第二锥形齿轮。
4、进一步的，所述弹簧限位杆设置有两组并呈“十”字形交错设置。
5、进一步的，所述发射筒端部侧壁上开设有与所述抽拉板相配合的抽拉槽。
6、进一步的，所述抽拉板前表面设置有气囊垫。
7、进一步的，所述拉动机构包括固定设置于所述发射筒端部侧壁上的外延台，所述外延台上表面相对设置有两组限位台，两组所述限位台之间滑动设置有齿条，所述齿条与所述抽拉板一端固定连接，所述外延台侧壁上设置有拉动电机，所述拉动电机的旋转轴上设置有与所述齿条相配合的齿轮。
8、进一步的，所述拉动机构包括固定设置于所述发射筒端部侧壁上的外延台，所述外延台侧壁上设置有拉动电机，所述拉动电机的旋转轴上设置有缠绕辊，所述缠绕辊上设置有钢丝绳，所述钢丝绳与所述抽拉板一端固定连接。
9、有益效果：本技术设计合理，结构简单稳定，实用性强，具有以下有益效果：
10、1、翻转机构的设置，通过翻转电机驱动第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相配合，从而带动翻转轴使发射筒转动，便于细致性调整灭火弹的投放角度；
11、2、拉动机构的设置，便于驱动拉动板产生水平位移，使弹簧收缩，然后在拉动电机停止工作的时候，弹簧弹性形变给予灭火弹抛投力，从而避免自然抛投在风天容易改变轨迹的问题；
12、3、弹射板上气囊垫的设置，避免弹射瞬间弹射板对灭火弹造成损伤。
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1.一种基于无人机的消防灭火装置，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）底部相对设置有两组安装底板（2），两组所述安装底板（2）之间设置有发射筒（3），所述安装底板（2）侧壁上设置有实现所述发射筒（3）角度改变的翻转机构（4），所述发射筒（3）一端腔体内壁设置有弹簧限位杆（5），所述弹簧限位杆（5）处设置有抽拉板（6），所述抽拉板（6）一端设置有弹射板（7），所述弹簧限位杆（5）与所述弹射板（7）之间设置有弹簧（8），所述抽拉板（6）另一端设置有实现所述弹簧（8）收缩的拉动机构（9），位于所述弹射板（7）处的所述发射筒（3）内壁设置有若干限位凸起（10）。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的消防灭火装置，其特征在于：所述翻转机构（4）包括转动设置于所述安装底板（2）上的翻转轴（401），所述发射筒（3）固定设置于两组所述翻转轴（401）之间，位于其中一个所述翻转轴（401）上套设有第一锥形齿轮（402），位于所述第一锥形齿轮（402）处的所述安装底板（2）外侧壁上设置有翻转电机（403），所述翻转电机（403）的旋转轴上设置有与所述第一锥形齿轮（402）
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的消防灭火装置，其特征在于：所述弹簧限位杆（5）设置有两组并呈“十”字形交错设置。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的消防灭火装置，其特征在于：所述发射筒（3）端部侧壁上开设有与所述抽拉板（6）相配合的抽拉槽。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的消防灭火装置，其特征在于：所述弹射板（7）前表面设置有气囊垫。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的消防灭火装置，其特征在于：所述拉动机构（9）包括固定设置于所述发射筒（3）端部侧壁上的外延台（901），所述外延台（901）上表面相对设置有两组限位台（902），两组所述限位台（902）之间滑动设置有齿条（903），所述齿条（903）与所述抽拉板（6）一端固定连接，所述外延台（901）侧壁上设置有拉动电机（904），所述拉动电机（904）的旋转轴上设置有与所述齿条（903）相配合的齿轮（905）。
7.根据权利要求5所述的一种基于无人机的消防灭火装置，其特征在于：所述拉动机构（9）包括固定设置于所述发射筒（3）端部侧壁上的外延台（901），所述外延台（901）侧壁上设置有拉动电机（904），所述拉动电机（904）的旋转轴上设置有缠绕辊（906），所述缠绕辊（906）上设置有钢丝绳（907），所述钢丝绳（907）与所述抽拉板（6）一端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的消防灭火装置，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）底部相对设置有两组安装底板（2），两组所述安装底板（2）之间设置有发射筒（3），所述安装底板（2）侧壁上设置有实现所述发射筒（3）角度改变的翻转机构（4），所述发射筒（3）一端腔体内壁设置有弹簧限位杆（5），所述弹簧限位杆（5）处设置有抽拉板（6），所述抽拉板（6）一端设置有弹射板（7），所述弹簧限位杆（5）与所述弹射板（7）之间设置有弹簧（8），所述抽拉板（6）另一端设置有实现所述弹簧（8）收缩的拉动机构（9），位于所述弹射板（7）处的所述发射筒（3）内壁设置有若干限位凸起（10）。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的消防灭火装置，其特征在于：所述翻转机构（4）包括转动设置于所述安装底板（2）上的翻转轴（401），所述发射筒（3）固定设置于两组所述翻转轴（401）之间，位于其中一个所述翻转轴（401）上套设有第一锥形齿轮（402），位于所述第一锥形齿轮（402）处的所述安装底板（2）外侧壁上设置有翻转电机（403），所述翻转电机（403）的旋转轴上设置有与所述第一锥形齿轮（402）相配合的第二锥形齿轮（404）。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的消防灭火装置，其特征在于：所述弹簧限位杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴东林，丁瑞成，
申请(专利权)人：唯特利实业宿迁有限公司，
类型：新型
国别省市：
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