【技术实现步骤摘要】
本技术属于水质采样，具体涉及一种无人机水质采样设备。
技术介绍
1、在水质监测的过程中，对目标水域的水进行采样是必不可少的步骤。而目前，进行水质采样时，岸边及其附近的水域的采样由人工利用常规采样设备采样即可，远离岸边的水域由于常规采样设备无法抵达，就需要无人机等设备进行配合，通常是将一定的采样设备固定在无人机上，由无人机带动采样设备飞行至目标水域进行采样。但在实际应用中，采样设备多通过螺栓等紧固件与无人机固定连接，采样前后不便于快速拆装，且在飞行过程中不够稳固牢靠，采样安全性不高。此外，采样时无法根据实际需求调整采样深度，使用不够灵活便捷，有待改进。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种无人机水质采样设备，可实现对样本罐的稳固安装固定以及采样前后的快速便捷拆装，能灵活改变采样深度，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种无人机水质采样设备，包括无人机本体和样本罐，所述无人机本体的底部通过支杆固定连接有支撑座，所述支杆左右两侧的支撑座顶部上均水平固设有第一电动推杆，两第一电动推杆的伸缩端相背设置并均固定连接有竖板，所述竖板朝下且其下部靠近支撑座的一侧上均固设有若干插杆，所述支撑座的左右两侧上均开设有插槽和若干盲孔，所述插槽沿前后方向贯穿支撑座，所述盲孔分布在插槽的上下两侧并与插杆一一对应，所述样本罐顶部的左右两端上均固设有安装板，两安装板上均开设有若干通孔且两安装板相对的一侧上均固设有插板，两安装板分别抵接在支撑座的左右两侧上且
3、优选的，所述插板与对应的插槽相适配。
4、优选的，所述插杆与对应的通孔和盲孔相适配。
5、优选的，所述采样管的底部固设有隔离网。
6、优选的，所述样本罐的外底部上由上至下依次固设有泡沫铝板和橡胶减震垫。
7、本技术的有益效果是：使用时，先完成无人机本体与样本罐之间的安装，具体为：先将样本罐放置到地面上，再取来无人机本体，使无人机本体上的插槽与样本罐上的插板对准并插接到位，即可实现对样本罐的初步定位和插接限位。然后，运行两第一电动推杆，使其伸缩端收缩，即可带动相应竖板朝向安装板移动，直至竖板抵压在对应的安装板上，此时竖板上的插杆可经对应通孔插接到位在对应的盲孔中，将安装板插接锁定住，即可实现对样本罐的安装固定。接着，通过快速接头将出水软管与进水管连通，并打开进水阀，即可启动无人机本体，带动空载的样本罐朝着目标水域飞行。飞行到位后，可先控制无人机本体下降至合适高度，然后运行第二电动推杆，通过第二电动推杆的伸缩端的伸缩，加上进水软管的配合，即可对采样管的高度进行调整，从而实现对目标水域采样深度的灵活调节。到达所需深度后，运行采样泵，在采样泵的抽送下，即可经采样管、进水软管、采样泵、出水软管和进水管，将目标水域相应深度的水采集到样本罐中，实现水质采样作业；
8、完成采样后，第二电动推杆的伸缩端收缩，带动采样管上移复位，然后由无人机本体带着盛装有样本水体的样本罐飞回并降落。接着，关闭进水阀，并通过快速接头断开出水软管与进水管之间的连接。之后，再次运行第一电动推杆，使其伸缩端伸长，即可带动竖板远离安装板，直至将插杆从对应通孔中退出，即可解除对安装板的插接锁定，再将插板从对应插槽中抽出，即可将样本罐拆卸下来，不影响在原有的无人机本体上重新安装空载样本罐再次进行水质采样。以此，可在采样时灵活改变采样深度，使用更加灵活便捷，也可在采样前后实现对样本罐的快速拆装，操作更加简单便捷，且在飞行过程中，通过插板与对应插槽的插接、竖板与对应安装板的抵压以及插杆对安装板的插接锁定，可大大增强对样本罐安装固定的稳固牢靠性，从而更能有效保证水质采样作业的顺利进行和采样过程中的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机水质采样设备，包括无人机本体和样本罐，其特征在于，所述无人机本体的底部通过支杆固定连接有支撑座，所述支杆左右两侧的支撑座顶部上均水平固设有第一电动推杆，两第一电动推杆的伸缩端相背设置并均固定连接有竖板，所述竖板朝下且其下部靠近支撑座的一侧上均固设有若干插杆，所述支撑座的左右两侧上均开设有插槽和若干盲孔，所述插槽沿前后方向贯穿支撑座，所述盲孔分布在插槽的上下两侧并与插杆一一对应，所述样本罐顶部的左右两端上均固设有安装板，两安装板上均开设有若干通孔且两安装板相对的一侧上均固设有插板，两安装板分别抵接在支撑座的左右两侧上且插板插接在同侧的插槽中，所述竖板抵接在同侧的安装板上且插杆与通孔一一对应并贯穿对应通孔插接在对应的盲孔中，所述样本罐一侧的上部连通有带有进水阀的进水管、下部连通有带有出水阀的出水管，所述无人机本体底部靠近进水管的一侧上固设有采样泵和第二电动推杆，所述采样泵的进水口上连通有进水软管、出水口上连通有出水软管，所述第二电动推杆的伸缩端朝下并固定连接有采样管，所述采样管的底部敞口、侧部与进水软管连通，所述出水软管通过快速接头与进水管连通。
2.根据权
3.根据权利要求1所述的无人机水质采样设备，其特征在于，所述插杆与对应的通孔和盲孔相适配。
4.根据权利要求1所述的无人机水质采样设备，其特征在于，所述采样管的底部固设有隔离网。
5.根据权利要求1所述的无人机水质采样设备，其特征在于，所述样本罐的外底部上由上至下依次固设有泡沫铝板和橡胶减震垫。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机水质采样设备，包括无人机本体和样本罐，其特征在于，所述无人机本体的底部通过支杆固定连接有支撑座，所述支杆左右两侧的支撑座顶部上均水平固设有第一电动推杆，两第一电动推杆的伸缩端相背设置并均固定连接有竖板，所述竖板朝下且其下部靠近支撑座的一侧上均固设有若干插杆，所述支撑座的左右两侧上均开设有插槽和若干盲孔，所述插槽沿前后方向贯穿支撑座，所述盲孔分布在插槽的上下两侧并与插杆一一对应，所述样本罐顶部的左右两端上均固设有安装板，两安装板上均开设有若干通孔且两安装板相对的一侧上均固设有插板，两安装板分别抵接在支撑座的左右两侧上且插板插接在同侧的插槽中，所述竖板抵接在同侧的安装板上且插杆与通孔一一对应并贯穿对应通孔插接在对应的盲孔中，所述样本罐一侧的上部连通有带有进水阀的进水管、下部连通有带有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张戈，郭俊峰，乔隆，李炎承，王罗磊，李泽宇，张璟阳，
申请(专利权)人：河南无人机检验检测中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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