一种无人机喷洒控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了无人机喷洒控制器，包括：控制模块以及与所述控制模块分别相连的图像识别模块、飞行控制模块、喷洒模块；所述图像识别模块包括依次相连的摄像头、图像识别分析模块、存储器，所述喷洒模块包括：储水箱、变速水泵、连杆以及若干个喷头，其中，所述喷头均匀固定于所述连杆上，所述连杆设置于无人机下方，所述变速水泵的进水口与储水箱相连，所述变速水泵的排水口分别与各个喷头相连。采用本实用新型专利技术，可以识别待喷洒农作物进行喷洒，并且可以根据待喷洒农作物的种植区域来规划飞行路线进行喷洒，避免出现重复喷洒或者喷洒不到等情况的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机喷洒控制器
本技术涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机喷洒控制器。
技术介绍
随着无人机行业的迅猛发展，无人机在植保领域的应用越来越广泛。使用无人机进行植保活动相比人工或其他植保方式具有成本低、效果好、效率高等无可比拟的优点。特别是利用无人机进行农药喷洒替代人工作业，可以大幅度提升效率，同时对作物的病虫害统防统治和降低农药使用量具有不可替代的优势。目前，无人机在拥有众多农作物的农田里无法实现找到目标农作物进行喷洒农药，并且无法根据待喷洒农作物种植区域的不同采取不同的飞行路线进行喷洒，可以会导致重复喷洒或者喷洒不到位等情况的发生。因此，亟需一种无人机喷洒控制器来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种无人机喷洒控制器，可以识别待喷洒农作物进行喷洒，并且可以根据待喷洒农作物的种植区域来规划飞行路线进行喷洒，避免出现重复喷洒或者喷洒不到等情况的发生。基于此，本技术提供了一种无人机喷洒控制器，所述控制器包括：控制模块以及与所述控制模块分别相连的图像识别模块、飞行控制模块、喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机喷洒控制器，其特征在于，包括：/n控制模块以及与所述控制模块分别相连的图像识别模块、飞行控制模块、喷洒模块；/n所述图像识别模块包括依次相连的摄像头、图像识别分析模块、存储器，所述喷洒模块包括：储水箱、变速水泵、连杆以及若干个喷头，其中，所述喷头均匀固定于所述连杆上，所述连杆设置于无人机下方，所述变速水泵的进水口与储水箱相连，所述变速水泵的排水口分别与各个喷头相连；/n所述图像识别模块识别出待喷洒农作物之后发送识别成功信号至所述控制模块，所述控制模块接收所述识别成功信号之后发送上升信号至所述飞行控制模块，所述飞行控制模块控制无人机上升预设高度来使所述摄像头拍摄待喷洒农作物全貌图像...

【技术特征摘要】
1.一种无人机喷洒控制器，其特征在于，包括：
控制模块以及与所述控制模块分别相连的图像识别模块、飞行控制模块、喷洒模块；
所述图像识别模块包括依次相连的摄像头、图像识别分析模块、存储器，所述喷洒模块包括：储水箱、变速水泵、连杆以及若干个喷头，其中，所述喷头均匀固定于所述连杆上，所述连杆设置于无人机下方，所述变速水泵的进水口与储水箱相连，所述变速水泵的排水口分别与各个喷头相连；
所述图像识别模块识别出待喷洒农作物之后发送识别成功信号至所述控制模块，所述控制模块接收所述识别成功信号之后发送上升信号至所述飞行控制模块，所述飞行控制模块控制无人机上升预设高度来使所述摄像头拍摄待喷洒农作物全貌图像，所述图像识别分析模块根据所述待喷洒农作物全貌图像来获取无人机飞行路线，所述控制模块控制无人机按照所述无人机飞行路线飞行并控制所述喷洒模块开启进行喷洒。


2.如权利要求1所述的无人机喷洒控制器，其特征在于，所述飞行控制模块控制无人机上升预设高度来使所述摄像头拍摄待喷洒农作物全貌图像之后还包括：所述飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：张戈，郭俊峰，乔隆，田名轩，李炎承，王罗磊，
申请(专利权)人：河南无人机检验检测中心有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41