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本技术公开了一种基于无人机的消防灭火装置，包括无人机，无人机底部相对设置有两组安装底板，两组安装底板之间设置有发射筒，安装底板侧壁上设置有实现发射筒角度改变的翻转机构，发射筒一端腔体内壁设置有弹簧限位杆，弹簧限位杆处设置有抽拉板，抽拉板一端...
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