【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及引锭杆牵引控制的，尤其涉及一种引锭杆的对中控制系统、方法和引锭车。
技术介绍
1、连铸机送引锭及开浇前的准备工作是一个非常重要的连铸工艺过程，目前国内外的钢厂主要依靠人工操作的方式进行。人工送引锭劳动强度大，容易出现引锭杆跑偏的问题；引锭杆人工送入结晶器的过程中一旦发生不对中，会发生较大冲击，易对结晶器铜板造成不利影响，缩短结晶器使用寿命；且两流连铸机的两个铸流一旦引锭杆不对中，就对导致水口与结晶器的中心线发生偏流，进而发生钢流紊流、卷渣等影响铸坯质量的情况，同时钢流的不稳定，也会进一步降低水口的使用寿命，增加生产成本。
2、因此，如何提高引锭杆的对中控制的可靠性，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供的一种引锭杆的对中控制系统、方法和引锭车，能够提高引锭杆的对中控制的可靠性。
2、本专利技术实施例提供了以下方案：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种引锭杆的对中控制系统，系统包括：
4、测量装置，测量装置用于对引锭车上的引锭杆进行牵引位置测量，并输出引锭杆的测量数据；
5、限位装置，限位装置用于对引锭杆的杆身执行对中限位动作，以及对引锭杆的引锭头执行避让动作；
6、控制器，控制器的输入端连接测量装置的输出端，控制器的输出端连接限位装置的控制端；控制器用于根据测量数据确定杆身靠近限位装置时，输出对中限位动作的第一执行命令；以及根据测量数据确定引锭头靠近限位装置时，输出避让
7、在一种可选的实施例中，测量装置包括：
8、第一测距仪，安装于引锭车上，位于引锭杆的牵引方向的一侧；
9、第二测距仪，安装于引锭车上，位于牵引方向的另一侧，第一测距仪与第二测距仪呈对向安装。
10、在一种可选的实施例中，限位装置包括：
11、第一限位臂，安装于引锭车上，位于引锭杆的牵引方向的一侧；
12、第一驱动器，与第一限位臂连接，第一驱动器用于驱动第一限位臂紧贴杆身，以及避让引锭头；
13、第二限位臂，安装于引锭车上，位于牵引方向的另一侧，第一限位臂与第二限位臂呈对向安装；
14、第二驱动器，与第二限位臂连接，第二驱动器用于驱动第二限位臂紧贴杆身，以及避让引锭头。
15、在一种可选的实施例中，第一限位臂上设有第一旋转部和第一限位部，第一旋转部与引锭车旋转连接，第一驱动器驱动第一限位臂绕第一旋转部转动，以使第一限位部紧贴杆身或避让引锭头；
16、第二限位臂上设有第二旋转部和第二限位部，第二旋转部与引锭车旋转连接，第二驱动器驱动第二限位臂绕第二旋转部转动，以使第二限位部紧贴杆身或避让引锭头。
17、在一种可选的实施例中，限位装置还包括：
18、第一转动轮，安装于第一限位臂靠近引锭杆的一端；
19、第二转动轮，安装于第二限位臂靠近引锭杆的一端。
20、在一种可选的实施例中，在引锭杆处于未牵引状态时，第一驱动器设置于第一限位臂远离引锭头的一侧，第二驱动器设置于第二限位臂远离引锭头的一侧；沿第一驱动器长度方向的第一方向与沿第二驱动器长度方向的第二方向呈预设锐角。
21、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种引锭杆的对中控制方法，方法包括：
22、根据预设的测量装置对引锭车上的引锭杆进行牵引位置测量，以获取引锭杆的测量数据；
23、根据测量数据确定引锭杆的杆身靠近预设的限位装置时输出第一执行命令，以控制限位装置对杆身执行对中限位动作；
24、根据测量数据确定引锭杆的引锭头靠近限位装置时输出第二执行命令，以控制限位装置对引锭头执行避让动作。
25、在一种可选的实施例中，测量装置包括对向设置的第一测距仪和第二测距仪，测量数据包括第一测距仪输出的第一测量距离和第二测距仪输出的第二测量距离；根据测量数据确定引锭杆的引锭头靠近限位装置时输出第二执行命令，包括：
26、根据公式l-b-c-k＝s，获得距离差值s，其中，l为第一测距仪和第二测距仪的对向距离，b为第一测量距离，c为第二测量距离，k为杆身的杆身宽度；
27、在距离差值大于或等于预设的距离阈值时，计量引锭头到达限位装置的第一时长；
28、在t＝a/v-k时输出第二执行命令至限位装置，其中，t为第一时长，a为测量装置与限位装置的水平间隔距离，v为引锭杆的牵引速度，k为预设的安全时长。
29、在一种可选的实施例中，根据测量数据确定引锭杆的引锭头靠近限位装置时输出第二执行命令之后，方法还包括：
30、获取引锭头穿过测量装置的第二时长；
31、在第二时长等于预设的时长阈值时，输出第一执行命令至限位装置。
32、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种引锭车，引锭车包括第一方面任一的引锭杆的对中控制系统。
33、本专利技术的一种引锭杆的对中控制系统、方法和引锭车与现有技术相比，具有以下优点：
34、本专利技术的对中控制系统包括测量装置、限位装置和控制器，测量装置用于对引锭车上的引锭杆进行牵引位置测量，并输出引锭杆的测量数据，限位装置用于对引锭杆的杆身执行对中限位动作，以及对引锭杆的引锭头执行避让动作，控制器用于根据测量数据确定杆身靠近限位装置时，输出对中限位动作的第一执行命令；以及根据测量数据确定引锭头靠近限位装置时，输出避让动作的第二执行命令。该控制系统可以在引锭杆的牵引过程中对杆身进行自动对中限位，减小了人工操作的对中误差；在引锭头靠近限位装置时控制限位装置自动避让，避免了引锭头与限位装置碰撞造成机械性损伤，实现了引锭杆在引锭车上的平稳运行，进而提高了引锭杆的对中控制的可靠性。
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1.一种引锭杆的对中控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的引锭杆的对中控制系统，其特征在于，所述测量装置包括：
3.根据权利要求1所述的引锭杆的对中控制系统，其特征在于，所述限位装置包括：
4.根据权利要求3所述的引锭杆的对中控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的引锭杆的对中控制系统，其特征在于，所述限位装置还包括：
6.根据权利要求3所述的引锭杆的对中控制系统，其特征在于，在所述引锭杆处于未牵引状态时，所述第一驱动器设置于所述第一限位臂远离所述引锭头的一侧，所述第二驱动器设置于所述第二限位臂远离所述引锭头的一侧；沿所述第一驱动器长度方向的第一方向与沿所述第二驱动器长度方向的第二方向呈预设锐角。
7.一种引锭杆的对中控制方法，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的引锭杆的对中控制方法，其特征在于，所述测量装置包括对向设置的第一测距仪和第二测距仪，所述测量数据包括所述第一测距仪输出的第一测量距离和所述第二测距仪输出的第二测量距离；所述根据所述测量数据确
9.根据权利要求7所述的引锭杆的对中控制方法，其特征在于，所述根据所述测量数据确定所述引锭杆的引锭头靠近所述限位装置时输出第二执行命令之后，所述方法还包括：
10.一种引锭车，其特征在于，所述引锭车包括权利要求1-6任一所述的引锭杆的对中控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种引锭杆的对中控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的引锭杆的对中控制系统，其特征在于，所述测量装置包括：
3.根据权利要求1所述的引锭杆的对中控制系统，其特征在于，所述限位装置包括：
4.根据权利要求3所述的引锭杆的对中控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的引锭杆的对中控制系统，其特征在于，所述限位装置还包括：
6.根据权利要求3所述的引锭杆的对中控制系统，其特征在于，在所述引锭杆处于未牵引状态时，所述第一驱动器设置于所述第一限位臂远离所述引锭头的一侧，所述第二驱动器设置于所述第二限位臂远离所述引锭头的一侧；沿所述第一驱动器长度方向的第一方向与沿所述第二驱动器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，王良斌，唐树平，邓攀，欧阳德刚，辜海芳，瞿叶，李华，胡念慈，严开勇，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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