【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉信号处理，尤其涉及一种图像处理方法、电子设备、存储介质和产品。
技术介绍
1、作为将光信号转化为电信号并实现数字化的器件，视觉传感器已广泛应用于数码相机、智能手机、平板电脑、无人驾驶、人工智能等各领域。目前视觉传感器包括有源像素传感器(active pixel sensor，aps)和动态视觉传感器(dynamic vision sensor，dvs)。其中，有源像素传感器通常为基于帧的采样原理的视觉传感器，广泛应用于手机或相机的摄像单元中，这类视觉传感器具有色彩还原度及图像质量高的优势，然而其获取的图像信号的动态范围较小，并且拍摄速度较慢。动态视觉传感器的特点是能够以稀疏事件流的形式感知动态场景的变化，因拍摄速度较快，且获取的图像信号的动态范围较大，然而这类传感器存在分辨率低，有效信息损失过多的问题。将aps与dvs结合的davis，既能记录单帧图像也能记录事件信息，同时具有了aps相机高空间分辨率和dvs相机高时间分辨率的优点。
2、现有视觉传感器的视觉信号处理器只针对单独的aps或dvs感知通路的视觉信号的处理，在davis中针对事件数据和基于帧的数据分别进行信号处理。但是，现有技术的视觉信号处理器没有同时对多通路的视觉信号进行处理，这将可能导致视觉传感器无法以极低代价(带宽和功耗)同时实现高速和高精度响应。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种图像处理方法、电子设备、存储介质和产品，用以解决现有技术中视觉传感器无法以极低代价(带宽和功耗)同时实
2、本专利技术提供一种图像处理方法，包括：获取视觉传感器的互补多通路视觉信号；所述互补多通路视觉信号所对应的多通路之间至少有一种原语的性质互补；所述原语为视觉信号的时间分辨率、空间分辨率、颜色、灵敏度、响应模态和数据精度的一种或多种的组合；对所述互补多通路视觉信号同时进行互补处理，所述互补处理包括交叉处理、融合处理和独立处理中的一种或多种的组合。
3、根据本专利技术提供的一种图像处理方法，所述获取视觉传感器的互补多通路视觉信号，包括：获取由两个原语互补的aps采集的所述互补多通路视觉信号；或，获取由一个aps与一个原语互补的dvs采集的所述互补多通路视觉信号；或，获取由一个集成原语互补的视觉传感器采集的所述互补多通路视觉信号。
4、根据本专利技术提供的一种图像处理方法，所述对所述互补多通路视觉信号同时进行互补处理，包括：基于中断机制，对与自身通路互补的通路的视觉信号同时进行交叉处理，所述交叉处理为基于自身通路的视觉信号对与自身通路互补的通路进行视觉信号补充。
5、根据本专利技术提供的一种图像处理方法，所述对所述互补多通路视觉信号同时进行互补处理，包括：基于高精度算法和高速动态算法对所述互补多通路视觉信号同时进行独立处理，所述高精度算法与所述高速动态算法为相互互补的算法。
6、根据本专利技术提供的一种图像处理方法，所述对所述互补多通路视觉信号同时进行互补处理，包括：对所述互补多通路视觉信号同时进行融合处理，以完成互补视觉任务；所述互补视觉任务包括高速高精度图像重建任务、高精度检测与高速追踪任务以及不同动态范围内的分区域任务。
7、根据本专利技术提供的一种图像处理方法，所述方法应用于cpu、gpu或类脑计算芯片。
8、本专利技术还提供一种图像处理系统，包括：获取模块，用于获取视觉传感器的互补多通路视觉信号；所述互补多通路视觉信号所对应的多通路之间至少有一种原语的性质互补；所述原语为视觉信号的时间分辨率、空间分辨率、颜色、灵敏度、响应模态和数据精度的一种或多种的组合；处理模块，用于对所述互补多通路视觉信号同时进行互补处理，所述互补处理包括交叉处理、融合处理和独立处理中的一种或多种的组合。
9、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述图像处理方法。
10、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述图像处理方法。
11、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述图像处理方法。
12、本专利技术提供的一种图像处理方法、电子设备、存储介质和产品，该方法包括：获取视觉传感器的互补多通路视觉信号；互补多通路视觉信号所对应的多通路之间至少有一种原语的性质互补；原语为视觉信号的时间分辨率、空间分辨率、颜色、灵敏度、响应模态和数据精度的一种或多种的组合；对互补多通路视觉信号同时进行互补处理，互补处理包括交叉处理、融合处理和独立处理中的一种或多种的组合，能够以极低的带宽和功耗，同时实现高速度、高精度、低计算代价、低功耗和低带宽的高性能视觉信息处理，打破当前视觉处理器面对的资源墙、带宽墙和功耗墙。
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1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取视觉传感器的互补多通路视觉信号，包括：
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述互补多通路视觉信号同时进行互补处理，包括：
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述互补多通路视觉信号同时进行互补处理，包括：
5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述互补多通路视觉信号同时进行互补处理，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法应用于CPU、GPU或类脑计算芯片。
7.一种图像处理系统，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述图像处理方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述图像处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取视觉传感器的互补多通路视觉信号，包括：
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述互补多通路视觉信号同时进行互补处理，包括：
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述互补多通路视觉信号同时进行互补处理，包括：
5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述互补多通路视觉信号同时进行互补处理，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵蓉，王韬毅，陈雨过，林逸晗，施路平，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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