【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂支架，具体涉及一种电气自动化机械臂支架。
技术介绍
1、电气工程及其自动化涉及电力电子技术，计算机技术，电机电器技术信息与网络控制技术，机电一体化技术等诸多领域，机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全；
2、电气自动化流水生产线内的机械臂一般都是直接采用螺钉进行固定，利用螺钉将机械臂固定在指定的工作位，不方便机械臂进行移动，在对机械臂进行维修时无法对机械臂的位置进行调节，所以我们提出了一种电气自动化机械臂支架。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电气自动化机械臂支架，包括：
2、底座，所述底座为凹孔圆盘形，所述底座的内部设置有撑板，所述撑板的顶部设置有圆板，所述圆板的顶部固定连接有机械臂；
3、支架，所述支架为空心圆柱形，所述底座设置在支架的上方，所述底座与支架通过连接杆固定连接，所述支架的底部通过轴承转动连接有万向轮；
4、所述底座包括圆弧滑杆、固定块和固定机构，所述圆弧滑杆的端部通过固定块与底座的内壁底部固定连接，所述圆板的底部设置有固定机构，所述圆弧滑杆固定连接有定位块，所述定位块固定连接有弹性推片，底座通过支架进行高度的支撑，在支架的底部设置有万向轮方便对机械臂进行位置上的移动，圆弧滑杆通过固定块与底
5、进一步地，所述圆孔块通过弹性推片与定位块固定连接，所述活动杆的顶部通过转轴与撑板的底部活动连接。
6、进一步地，所述固定机构包括圆杆、橡胶垫、十字槽、十字块、卡槽、液压杆、连接机构、固定底杆、连接底板和粗杆，所述液压杆与底座的底部固定连接，所述粗杆与 固定底杆固定连接，所述粗杆的内部开设有十字槽，所述粗杆的内壁底部开设有卡槽，所述圆杆的表面与十字槽的内壁接触，所述圆杆与十字块固定连接，所述圆杆的顶部与橡胶垫固定连接，粗杆贯穿底座且与底座的内壁滑动连接，在圆杆的顶部设置有橡胶垫增加对圆板挤压的夹紧力，圆杆通过十字块与十字槽的内壁滑动连接方便圆杆取出十字槽的内部增加对机械臂固定的便捷性，所述固定底杆的下方设置有连接底板，所述液压杆的底部设置有连接机构；
7、所述粗杆的顶部贯穿底座且与底座的顶部为平整设置，所述橡胶垫的底部与圆板固定连接。
8、进一步地，所述卡槽与十字槽连通，所述十字块与卡槽的内壁相适，所述十字块与十字槽的内壁相适配。
9、进一步地，所述连接机构包括弹性片、卡块、圆环块、限位槽、弯块和插槽，所述液压杆的底部开设有限位槽，所述圆环块的内壁与液压杆的表面接触，所述圆环块的表面开设有插槽，在液压杆的底部设置有限位槽，限位槽利用卡块对圆环块进行固定，使得液压杆在工作时可以通过连接底板拉动粗杆进行移动，卡块利用弹性片的弹性推进限位槽的内部，增加卡块在限位槽内部的稳定性，所述弯块与卡块固定连接，所述弯块与圆环块通过弹性片固定连接；
10、所述液压杆的底部与连接底板的顶部接触，所述圆环块的底部与连接底板的顶部接触。
11、进一步地，所述卡块通过插槽与限位槽的内壁接触，所述圆环块与固定底杆固定连接，所述圆环块的内壁与液压杆的外表面滑动连接。
12、进一步地，所述圆杆通过十字块与十字槽的内壁滑动连接，所述圆杆的表面与圆板的内壁接触。
13、进一步地，所述支架包括支杆、圆孔限位块和圆盘底座，所述圆孔限位块与支架的内壁固定连接，所述支杆的底部与圆盘底座固定连接，支杆通过圆孔限位块与支架滑动连接，利用圆孔限位块增加支杆支撑的稳定性，支杆利用圆盘底座与地面接触避免对底座支撑时出现晃动，所述支杆与圆孔限位块的内壁接触；
14、所述支杆和圆孔限位块的数量均设置有四个，且支杆与圆孔限位块为对应设置。
15、进一步地，所述支杆的顶部与连接底板的底部固定连接，所述圆盘底座位于万向轮的上方。
16、本专利技术具有的有益效果：
17、本专利技术撑板通过活动杆与圆孔块的表面活动连接，撑板对机械臂进行支撑时利用弹性推片的弹性增加机械臂固定的稳定性，机械臂通过圆杆的挤压向下移动时，撑板通过圆孔块挤压弹性推片进行收缩，利用弹性推片的弹性增加撑板与圆板的固定夹紧力。
18、本专利技术圆杆贯穿圆板与十字槽的内壁接触，十字块通过圆杆的挤压与卡槽的内壁底部接触，十字块通过圆杆的扭动与卡槽的内壁接触，粗杆通过液压杆在底座的内部向下移动利用卡槽的内壁挤压十字块向下移动，圆杆顶部的橡胶垫通过液压杆挤压圆板对机械臂进行固定，利用十字块与卡槽内壁的接触增加对机械臂固定拆卸的便捷性。
19、本专利技术圆环块通过卡块与液压杆的底部进行固定，液压杆向下移动时通过圆环块拉动连接底板向下移动，卡块与限位槽的内部分离后，液压杆通过延伸挤压支杆对底座进行固定，避免对机械臂进行拆卸时底座不能进行固定，增加机械臂在拆卸时的稳定性便于进行维修。
20、本专利技术液压杆向下移动时通过连接底板将支杆推出支架的内部，支杆与地面接触时将支架向上推动使得万向轮与地面分离增加底座的稳定性，液压杆进行收缩是支杆通过底座的重力进行收缩，万向轮通过支杆的收缩与地面接触方便对机械臂的位置进行调节，增加底座的便捷性。
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1.一种电气自动化机械臂支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述圆孔块（23）通过弹性推片（21）与定位块（20）固定连接，所述活动杆（22）的顶部通过转轴与撑板（2）的底部活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述固定机构（12）包括圆杆（30）、橡胶垫（31）、十字槽（32）、十字块（33）、卡槽（34）、液压杆（35）、连接机构（36）、固定底杆（37）、连接底板（38）和粗杆（39），所述液压杆（35）与底座（1）的底部固定连接，所述粗杆（39）与 固定底杆（37）固定连接，所述粗杆（39）的内部开设有十字槽（32），所述粗杆（39）的内壁底部开设有卡槽（34），所述圆杆（30）的表面与十字槽（32）的内壁接触，所述圆杆（30）与十字块（33）固定连接，所述圆杆（30）的顶部与橡胶垫（31）固定连接，所述固定底杆（37）的下方设置有连接底板（38），所述液压杆（35）的底部设置有连接机构（36）；
4.根据权利要求3所述的一种电气自动化机械臂支架，其
5.根据权利要求3所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述连接机构（36）包括弹性片（40）、卡块（41）、圆环块（42）、限位槽（43）、弯块（44）和插槽（45），所述液压杆（35）的底部开设有限位槽（43），所述圆环块（42）的内壁与液压杆（35）的表面接触，所述圆环块（42）的表面开设有插槽（45），所述弯块（44）与卡块（41）固定连接，所述弯块（44）与圆环块（42）通过弹性片（40）固定连接；
6.根据权利要求5所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述卡块（41）通过插槽（45）与限位槽（43）的内壁接触，所述圆环块（42）与固定底杆（37）固定连接，所述圆环块（42）的内壁与液压杆（35）的外表面滑动连接。
7.根据权利要求3所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述圆杆（30）通过十字块（33）与十字槽（32）的内壁滑动连接，所述圆杆（30）的表面与圆板（4）的内壁接触。
8.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述支架（5）包括支杆（50）、圆孔限位块（51）和圆盘底座（52），所述圆孔限位块（51）与支架（5）的内壁固定连接，所述支杆（50）的底部与圆盘底座（52）固定连接，所述支杆（50）与圆孔限位块（51）的内壁接触；
9.根据权利要求8所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述支杆（50）的顶部与连接底板（38）的底部固定连接，所述圆盘底座（52）位于万向轮（6）的上方。
...【技术特征摘要】
1.一种电气自动化机械臂支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述圆孔块（23）通过弹性推片（21）与定位块（20）固定连接，所述活动杆（22）的顶部通过转轴与撑板（2）的底部活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述固定机构（12）包括圆杆（30）、橡胶垫（31）、十字槽（32）、十字块（33）、卡槽（34）、液压杆（35）、连接机构（36）、固定底杆（37）、连接底板（38）和粗杆（39），所述液压杆（35）与底座（1）的底部固定连接，所述粗杆（39）与 固定底杆（37）固定连接，所述粗杆（39）的内部开设有十字槽（32），所述粗杆（39）的内壁底部开设有卡槽（34），所述圆杆（30）的表面与十字槽（32）的内壁接触，所述圆杆（30）与十字块（33）固定连接，所述圆杆（30）的顶部与橡胶垫（31）固定连接，所述固定底杆（37）的下方设置有连接底板（38），所述液压杆（35）的底部设置有连接机构（36）；
4.根据权利要求3所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述卡槽（34）与十字槽（32）连通，所述十字块（33）与卡槽（34）的内壁相适，所述十字块（33）与十字槽（32）的内壁相适配。
5.根据权利要求3所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述连接机构（36）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：宜琳，
申请(专利权)人：南通显驰复客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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