【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于集装箱码头，具体地说，是涉及一种自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法。
技术介绍
1、自动化码头的堆场布局多为垂直布局，涉及海侧交互区的作业设备主要有agv（自动引导车）和asc（场桥），海侧交互区共有两种交互方式，分别为直接交互和支架交互，正常工况下，agv运送集装箱到达海侧交互区后，如果是支架交互方式，则agv将集装箱顶升到支架后直接离开，由asc将集装箱从支架位置运送到堆场的目标位置，如果是直接交互方式，则agv停在直接交互位，等待asc抓箱完成，agv离开，集装箱由asc直接运送到堆场目标位置。
2、目前自动化码头的码头控制系统的场桥调度只能直接将箱子从海侧交互区运送到堆场的目标位置，一旦该场区作业繁忙，asc作业任务多，如果进堆场的箱目标位置距离海侧过远，造成asc作业一次任务的时间过长，可能会导致装船箱发箱不及时、交互区拥堵等情况出现，进而造成整体装卸船效率下降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法，在自动化集装箱码头端到端的堆场布局的情况下，根据海侧待作业的直接交互的transfer-in（海侧交互区->堆场）任务数量、海侧待作业的支架交互的transfer-in任务数量以及集装箱目标位置距离海侧交互区的贝位数，对需要进堆场的箱进行临时放箱，并在asc空闲的情况下，再将该箱从临时堆场位置放置到实际的箱目标位置，实现asc设备资源的最快释放，减少单任务asc的作业距离，减少asc
2、本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、提出一种自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法，包括：
4、s1，获取当前堆场场区的待作业任务数据；
5、s2，判断放箱的目标位置距离海侧交互区的第一距离是否超过临时堆放区距离海侧交互区的第二距离；若超过执行步骤s3，若未超过则场桥将其放置于其目标位置；
6、s3，在所述第一距离超过所述第二距离时，基于待作业任务数量判读是否触发临时堆放操作；
7、s4，在需要触发临时堆放操作时，获取临时堆放区信息；
8、s5，控制场桥将集装箱放置于所述临时堆放区内，包括：
9、构建临时场位模型计算所述临时堆放区每个临时场位的分值：；
10、其中，a为临时场位的优先级，b为常数，（a*b）为集装箱与临时场位匹配的基本分值，s为集装箱的基础信息，w为不同基础信息所占权重，c为常数；所述基础信息包括集装箱尺寸、集装箱属性和临时场位位置；
11、找到分值s最高的临时目标场位，控制场桥将集装箱放置于所述临时目标场位；其中，在分值s最高的临时目标场位大于1时，选择距离海侧交互区最近的临时场位；
12、s6，在场桥空闲时将所述集装箱从所述临时目标场位移放至其目标位置。
13、在本专利技术一些实施例中，在步骤s5与步骤s6之间，所述方法包括：
14、生成临时堆放作业任务，将起始位置设为所述临时目标场位，终点位置设为所述目标位置；
15、则步骤s6中，当场桥空闲时，调取所述临时堆放作业任务并执行。
16、在本专利技术一些实施例中，所述待作业任务包括直接交互任务和支架交互任务，则在步骤s3判断是否触发临时堆放操作时，包括：
17、在待作业任务为直接交互任务时，判断当前直接交互任务的任务数是否超过第一阈值，在超过所述第一阈值时触发临时堆放操作；
18、在待作业任务为支架交互任务时，判断支架交互任务的任务数是否超过第二阈值，在超过所述第二阈值时触发临时堆放操作。
19、在本专利技术一些实施例中，在步骤s1和s2之间，所述方法还包括；
20、根据所述待作业任务的数量和/或在当前堆场场区作业的水平运输设备的繁忙度设置所述临时堆放区的范围。
21、在本专利技术一些实施例中，在步骤s1和s2之间，所述方法还包括：
22、根据所述待作业任务的数量和/或在当前堆场场区作业的水平运输设备的繁忙度设置所述临时堆放区距离海侧交互区的距离。
23、提出一种集装箱堆场，其每个堆场场区被配置有临时堆放操作进程，当所述临时堆放操作进程基于码头操作系统的前端配置被使能时，基于上述的自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法执行被使能临时堆放操作的堆场场区的放箱作业。
24、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提出的自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法及集装箱堆场中，为集装箱堆场的每个堆场场区配置有临时堆放操作进程，在码头操作系统的前端可配置是否启动某个或某些堆场场区的临时堆放操作，当某个或某些堆场场区的临时堆放操作被启动后，码头操作系统获取堆场场区当前待作业任务数据，判断放箱的目标位置是否远于该堆场场区被划分的临时堆放区距离海侧交互区的距离，若超过则进一步根据当前任务数的多少来判断是否执行临时堆放操作，在当前任务数超过阈值时触发临时堆放操作，并基于临时堆放区信息控制场桥将集装箱放置于临时堆放区内，若放箱的目标位置未超过该堆场场区内被划分的临时堆放区距离海侧交互区的距离，则按照常规操作将集装箱放置于其目标位置，若放箱的目标位置超过该堆场场区内被划分的临时堆放区距离海侧交互区的距离、但当前任务数未超过阈值也不触发临时堆放操作；基于上述本专利技术给出的放箱方法，对预放置到堆场场区的集装箱实施的是一种动态的堆放策略，在场桥作业一次任务的时间过长而需要海侧交互区区等待与场桥交互时，调节场桥将集装箱放置于临时堆放区，该临时堆放区距离海侧交互区的距离短于集装箱在该堆场场区的目标位置距离海侧交互区的距离，因此，使得场桥在将当前集装箱放置于临时堆放区后，能够尽快返回海侧交互区执行交互作业，以此来实现场桥资源的最快释放，减少单任务场桥的作业距离，从而减少了场桥单次作业时间，避免海侧交互区出现拥堵现象，能够有效提升码头整体的装卸船作业效率，当场桥空闲的情况下，再将临时堆放的集装箱转移至其目标位置。
25、进一步的，本专利技术在将集装箱放置于临时堆放区时，构建临时场位模型来计算临时堆放区内每个临时场位的分值，找到分值最高的临时场位作为临时目标场位；该临时场位模型中，以临时场位优先级为第一参数，其与临时场区内的堆放列和堆放层相关，表征了对场桥作业效率的影响；以集装箱的基础信息为第二参数，该集装箱的基础信息包括集装箱尺寸、集装箱属性和当前临时场位的位置，表征了对转箱作业效率的影响；本专利技术结合第一参数和第二参数用以兼顾场桥作业效率和转箱作业效率。
26、在本专利技术一些实施例中，结合在海侧交互区的实际作业情况，针对直接交互作业和支架交互作业分别设定触发临时堆放操作的第一阈值和第二阈值，该第一阈值和第二阈值可以在码头操作系统的前端实施动态配置，达到能够结合堆场场区实际作业情况动态调配的效果，既保障场桥作业效率又要兼顾码头实际作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法，其特征在于，在步骤S5与步骤S6之间，所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法，其特征在于，所述待作业任务包括直接交互任务和支架交互任务，则在步骤S3判断是否触发临时堆放操作时，包括：
4.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法，其特征在于，在步骤S1和S2之间，所述方法还包括；
5.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法，其特征在于，在步骤S1和S2之间，所述方法还包括：
【技术特征摘要】
1.一种自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法，其特征在于，在步骤s5与步骤s6之间，所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法，其特征在于，所述待作业任务包括直接交互任务...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永翠，李波，陈强，刘耀徽，葛秀波，李文锋，张雪飞，张晓，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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