【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于集装箱码头，具体地说，是涉及一种集装箱自动化码头消防系统。
技术介绍
1、随着自动化码头的快速发展，各港口对自动化码头消防系统的需求也变得越来越高。传统的大型消防设施或人员受自动化轨道吊通道宽度限制无法进入陆侧自动化码头堆场区域，从海侧进入自动化码头设备运行区则存在着规划禁行路径人员等待时间长、必须从特定位置进入等问题，无法在第一时间到达着火点；且较传统码头而言，自动化码头设备为全自动运行，存在现场作业环境复杂、人机交互作业风险大、现场人员指挥协调难度大等情况；码头停靠船舶货物一旦着火，传统消防设施也无法登船作业，只能依靠人工灭火。因此传统的灭火方式已无法满足自动化码头的需要。
技术实现思路
1、为提高集装箱自动化码头的安全性，本专利技术提供一种集装箱自动化码头消防系统，以堆场作为自动消防装置的存放点，在码头任一位置需要灭火时，结合码头调度将自动消防装置运送到着火点位置实现自动化灭火，保障了码头作业人员的人身安全，显著提高码头灭火效率。
2、本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、提出一种集装箱自动化码头消防系统，包括：
4、自动消防装置，在未启用状态下存放于堆场海侧交互区的自动导引车直接交互位上，由电池单元、电控单元、摄像单元、通信单元、若干灭火材料仓和喷嘴组成；其中，喷嘴设置于装置整体的底端；
5、自动导引车，基于码头作业系统的调度运行至所述自动导引车直接交互位装载所述自动消防装置，并将所述自动消防装置运载至着火点
6、堆场轨道吊，基于码头作业系统的调度与所述自动导引车交互，将所述自动消防装置装载至所述自动导引车上；
7、所述码头作业系统，基于着火点位置搜索距离其最近的目标自动消防装置，调度所述目标自动消防装置所在堆场的轨道吊运行至所述目标自动消防装置所在自动导引车直接交互位，将所述目标自动消防装置装载至指定自动导引车上；以及，调度装载了所述目标自动消防装置的所述指定自动导引车运行至着火点位置，调度所述着火点位置所在堆场的轨道吊或所在船舶的桥吊与所述指定自动导引车交互；其中，所述指定自动导引车为经所述码头作业系统判断可以在最短时间内到达所述目标自动消防装置所在自动导引车直接交互位的自动导引车；
8、在所述目标自动消防装置被所述着火点位置所在堆场的轨道吊或所在船舶的桥吊抓箱并移动至所述着火点上方后，通过其通信单元接收所述码头作业系统的灭火指令，基于所述灭火指令启动其摄像单元获取所述着火点的火情图像，基于所述火情图像对火情进行确认，并根据可燃物种类基于其控制单元开启相应灭火材料仓的喷嘴实施自动灭火。
9、在本专利技术一些实施例中，所述目标自动消防装置通过其通信单元将所述火情图像发送给所述码头作业系统；所述码头作业系统根据所述火情图像判断是否需要继续调度下一台自动消防装置；在判断需要时搜索距离所述着火点位置最近的下一目标自动消防装置，以使得在当前目标自动消防装置的灭火材料用尽时，所述着火点所在堆场的轨道吊或所在船舶的桥吊可以继续抓取下一目标自动消防装置继续灭火。
10、在本专利技术一些实施例中，所述目标自动消防装置在自动灭火期间以设定时间间隔获取当前火情图像，并通过其通信单元将所述当前火情图像发送给所述码头作业系统；所述码头作业系统根据所述当前火情图像判断着火点位置，在着火点位置发生变化时，调度所述着火点所在堆场的轨道吊或所在船舶的桥吊调整吊具的位置使所述目标自动消防装置始终位于着火点上方。
11、在本专利技术一些实施例中，在目标自动消防装置完成灭火后，所述码头作业系统下发指令将其设置为自然箱，调度自动化导引车将其运送至堆场陆侧交互区的外集卡交互位置进行灭火材料补充和维护，之后调度轨道吊将其运送至堆场海侧交互区的自动导引车直接交互位。
12、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提出的集装箱自动化码头消防系统，由自动消防装置、自动导引车、堆场轨道吊、船舶的桥吊和码头作业系统组成，基于码头作业系统的调度，让现有的自动导引车、堆场轨道吊和船舶的桥吊能够在码头作业区域发生火情时，以最近距离、最短时间将自动消防装置运送至着火点实施高空灭火，不仅能够显著提高码头灭火效率，还无需人员参与而保障人身安全；同时对于码头整体作业效率不会产生明显影响。
13、结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
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1.一种集装箱自动化码头消防系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集装箱自动化码头消防系统，其特征在于，所述目标自动消防装置通过其通信单元将所述火情图像发送给所述码头作业系统；
3.根据权利要求1所述的集装箱自动化码头消防系统，其特征在于，所述目标自动消防装置在自动灭火期间以设定时间间隔获取当前火情图像，并通过其通信单元将所述当前火情图像发送给所述码头作业系统；
4.根据权利要求1所述的集装箱自动化码头消防系统，其特征在于，在目标自动消防装置完成灭火后，所述码头作业系统下发指令将其设置为自然箱，调度自动化导引车将其运送至堆场陆侧交互区的外集卡交互位置进行灭火材料补充和维护，之后调度轨道吊将其运送至堆场海侧交互区的自动导引车直接交互位。
【技术特征摘要】
1.一种集装箱自动化码头消防系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集装箱自动化码头消防系统，其特征在于，所述目标自动消防装置通过其通信单元将所述火情图像发送给所述码头作业系统；
3.根据权利要求1所述的集装箱自动化码头消防系统，其特征在于，所述目标自动消防装置在自动灭火期间以设定时间间隔获取当前火情图像，并通...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐立辉，张峰，姜枫，朱林，刘汪洋，张常江，王程，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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