【技术实现步骤摘要】
本申请属于桁架制造领域，具体地，涉及一种弦杆支撑装置、弦杆定位辅助系统及定位方法。
技术介绍
1、桁架是通过弦杆和腹杆构成的架体，广泛应用于工程机械、建筑等多个领域，而桁架的制作一般是先对各个弦杆进行定位，然后再在定位的弦杆上搭接腹杆。在现有的技术中，在弦杆的定位过程中，一般通过吊机等装置将弦杆吊起，通过人工手动推动弦杆以实现弦杆位置调整。例如，在履带式起重机的桁架臂的制作过程中，首先需要将弦杆定位在支撑架上，这个过程中，需要将弦杆吊运至两个支撑架之间，然后通过操作人员手动推动弦杆以实现弦杆位置调整，从而使弦杆两端的耳铰能够分别插入两个支撑架上的耳铰支座上，通过固接耳铰和耳铰支座，从而实现弦杆的定位。
2、这种通过人工手动推动弦杆以实现弦杆位置调整的方式，难以实现弦杆的快速精确定位，操作难度较大，耗时耗力，特别对于一些长度较长、重量较重的弦杆，容易在调整过程中发生脱落，造成安全事故，存在较大的安全风险。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种弦杆支撑装置、弦杆定位辅助系统及定位方法，旨在解决通过人工手动推动弦杆以实现弦杆位置调整的方式所存在的操作难度较大、耗时耗力以及存在较大的安全风险的技术问题。
2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种弦杆支撑装置，所述弦杆支撑装置包括：
3、支撑组件，包括两个万向球支座和两个万向球，两个所述万向球支座沿第一水平方向间隔布置，并分别具有向上的支撑斜面，两个所述支撑斜面相对设置，两个所述万向球分别设置在两个所
4、升降机构，用于驱动所述支撑组件作升降运动；
5、横移机构，用于驱动所述支撑组件沿所述第一水平方向移动。
6、可选地，所述支撑组件还包括安装座，两个所述万向球支座分别设置在所述安装座上，且设置位置沿所述第一水平方向均可调。
7、可选地，所述安装座开设有多个沿所述第一水平方向间隔布置的连接凹槽，所述万向球支座设有连接凸块，所述连接凸块能够选择性地卡入多个所述连接凹槽中的任意一个，并与所述安装座可拆卸连接。
8、可选地，所述横移机构包括：
9、升降座，设置在所述升降机构上，并能够在所述升降机构的带动下升降移动；
10、丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的丝杠可转动地设置在所述升降座上，且轴向与所述第一水平方向一致；
11、其中，所述安装座设置在所述升降座上，并与所述丝杠螺母机构的螺母连接，以能够跟随所述丝杠螺母机构的螺母相对所述升降座移动。
12、可选地，所述升降座上设置有沿所述第一水平方向延伸的直线导轨，所述安装座位于所述升降座的上方，且底部设置有与所述直线导轨滑动配合的滑块。
13、可选地，所述升降机构包括：
14、固定底座；
15、蜗轮丝杠升降机构，设置在所述固定底座上；
16、其中，所述升降座设置在所述固定底座上，并与所述蜗轮丝杠升降机构的丝杠连接，以能够跟随所述蜗轮丝杠升降机构的丝杠相对所述固定底座作升降运动。
17、可选地，所述升降座位于所述固定底座的上方，并与所述固定底座之间连接有可伸缩的导向杆组件。
18、可选地，所述蜗轮丝杠升降机构的蜗杆的轴向与所述第一水平方向一致，所述丝杠螺母机构的丝杠和所述蜗轮丝杠升降机构的蜗杆位于同侧的一端分别设有第一手轮和第二手轮。
19、可选地，所述第一手轮的轴向与所述第二手轮的轴向呈垂直设置。
20、本申请第二方面提供一种弦杆定位辅助系统，所述弦杆定位辅助系统包括两个上述的弦杆支撑装置，两个所述弦杆支撑装置在第二水平方向上间隔布置且相互错位，其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。
21、本申请第三方面提供一种借助上述的弦杆定位辅助系统的弦杆定位方法，所述弦杆定位方法包括以下步骤：
22、步骤s1.将两个带有耳铰支座的支撑架沿所述第二水平方向间隔布置，再将两个所述弦杆支撑装置间隔布置在两个所述支撑架之间；
23、步骤s2.将弦杆的两端分别承放在两个所述弦杆支撑装置上，其中，所述弦杆支撑在所述支撑组件的两个所述万向球之间；
24、步骤s3.通过所述横移机构驱动对应的所述支撑组件沿所述第一水平方向移动，从而调节所述弦杆的水平位置，以使所述弦杆两端的耳铰分别处于两个所述支撑架上的耳铰支座的正下方；
25、步骤s4.通过所述升降机构驱动对应的所述支撑组件作升降运动，从而调节所述弦杆的竖向位置，以使所述弦杆两端的耳铰分别插入至各自对应的所述耳铰支座内；
26、步骤s5.将所述弦杆两端的耳铰分别与各自对应的所述耳铰支座固定连接。
27、通过上述技术方案，在弦杆的定位过程中，可将弦杆支撑在弦杆支撑装置，具体地，弦杆可支撑在支撑组件的两个万向球之间，通过升降机构驱动支撑组件作升降运动以及通过横移机构驱动支撑组件沿所述第一水平方向移动，即可对弦杆在水平方向上的位置以及在竖直方向上的位置进行调整，从而实现弦杆的快速精确定位，有效降低操作难度，省时省力，同时有效降低安全风险。而且，通过两个万向球对弦杆进行支撑，对弦杆的位置限制较小，弦杆在水平方向上能够以斜置的方式支撑在两个万向球上，如此，使得弦杆支撑装置适用于变截面桁架的制作。
28、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种弦杆支撑装置，其特征在于，所述弦杆支撑装置(1)包括：
2.根据权利要求1所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述支撑组件还包括安装座(13)，两个所述万向球支座(11)分别设置在所述安装座(13)上，且设置位置沿所述第一水平方向均可调。
3.根据权利要求2所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述安装座(13)开设有多个沿所述第一水平方向间隔布置的连接凹槽，所述万向球支座(11)设有连接凸块(11a)，所述连接凸块(11a)能够选择性地卡入多个所述连接凹槽中的任意一个，并与所述安装座(13)可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述横移机构包括：
5.根据权利要求4所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述升降座(14)上设置有沿所述第一水平方向延伸的直线导轨(16)，所述安装座(13)位于所述升降座(14)的上方，且底部设置有与所述直线导轨(16)滑动配合的滑块(17)。
6.根据权利要求4所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述升降机构包括：
7.根据权利要求6所述的弦杆支撑装置，其特征在
8.根据权利要求6所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述蜗轮丝杠升降机构(19)的蜗杆的轴向与所述第一水平方向一致，所述丝杠螺母机构(15)的丝杠和所述蜗轮丝杠升降机构(19)的蜗杆位于同侧的一端分别设有第一手轮(111)和第二手轮(112)。
9.根据权利要求8所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述第一手轮(111)的轴向与所述第二手轮(112)的轴向呈垂直设置。
10.一种弦杆定位辅助系统，其特征在于，所述弦杆定位辅助系统包括两个根据权利要求1至9中任一项所述的弦杆支撑装置(1)，两个所述弦杆支撑装置(1)在第二水平方向上间隔布置且相互错位，其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。
11.一种借助根据权利要求10所述的弦杆定位辅助系统的弦杆定位方法，其特征在于，所述弦杆定位方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种弦杆支撑装置，其特征在于，所述弦杆支撑装置(1)包括：
2.根据权利要求1所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述支撑组件还包括安装座(13)，两个所述万向球支座(11)分别设置在所述安装座(13)上，且设置位置沿所述第一水平方向均可调。
3.根据权利要求2所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述安装座(13)开设有多个沿所述第一水平方向间隔布置的连接凹槽，所述万向球支座(11)设有连接凸块(11a)，所述连接凸块(11a)能够选择性地卡入多个所述连接凹槽中的任意一个，并与所述安装座(13)可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述横移机构包括：
5.根据权利要求4所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述升降座(14)上设置有沿所述第一水平方向延伸的直线导轨(16)，所述安装座(13)位于所述升降座(14)的上方，且底部设置有与所述直线导轨(16)滑动配合的滑块(17)。
6.根据权利要求4所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述升降机构包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，胡妞，芦山军，李自军，周广文，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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