【技术实现步骤摘要】
本技术属于机箱脚垫组装，涉及一种机箱脚垫自动组装线。
技术介绍
1、随着人们对电脑系统的依赖程度愈来愈高，市场对电脑系统的运算能力及数据储存能力的要求也愈来愈高，用来保护不断精进的电子产品，包括桌上型电脑、服务器等，都会将这些电子产品放入机箱中。
2、一般服务器机箱通常由钣金材料成片制成，形成整个外壳，其中例如硬盘、主机板、显示卡等服务器的必备元件都是固定在机箱内，接着在机箱底面设置支撑脚垫，以提供服务器较好的放置效果。
3、传统机箱的脚垫是通过人工装配来完成的，人工装配的操作方式，脚垫装配不牢固，脚垫容易出现破损，效率低，效果差，人工高，成本高。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：
2、一种机箱脚垫自动组装线，按照脚垫进料加工方向依次包括：脚垫进料机构、脚垫转移机构、脚垫组装机构及出料机构。
3、作为本技术进一步的方案：脚垫进料机构包括：用于放置脚垫的柔性振动料盘及一组设置于柔性振动料盘两侧的y轴出料模组，该y轴出料模组的另一端向脚垫转移机构方向延伸；
4、y轴出料模组上安装有一组x轴出料模组，x轴出料模组横跨在柔性振动料盘上端；x轴出料模组上安装有一组取料模组；
5、取料模组包括：固定安装于x轴出料模组上的取料固定支板及取料升降支板；取料固定支板上设置有一组z轴取料模组，取料升降支板通过z轴取料模组安装于取料固定支板上；
6、取料固定支板的底端安装有两组取料座板，
7、取料座板上还设置有用于带动取料支架沿取料滑轨向下工作推条，工作推条的两侧分别设置有一推压轮，推压轮与取料支架的上端相抵；取料座板的后端设置有下行旋转电机，该下行旋转电机的输出轴穿过取料座板与工作推条的中部相连。
8、作为本技术进一步的方案：柔性振动料盘的上端设置有一组从上至下向柔性振动料盘内进行视觉识别的取料识别镜头。
9、作为本技术进一步的方案：脚垫进料机构还包括：一组设置于柔性振动料盘前侧位置的视觉检测组，该视觉检测组从下至上向上进行高精度视觉检测。
10、作为本技术进一步的方案：脚垫转移机构包括：接料装置及四组与接料装置相接的转移料轨；
11、其中，四组转移料轨的末端位置设置有两组脚垫转料装置，一组脚垫转料装置与两组转移料轨对应配合。
12、作为本技术进一步的方案：接料装置包括：接料气缸；接料气缸的活塞杆运动方向与转移料轨的传送方向相垂直；
13、接料气缸的活塞杆上安装有竖直向上的连接板，连接板的另一端设置有一根变距杆，该变距杆设置于接料气缸的上端且与其平行布置；
14、接料装置还包括：四组平行布置的接料座，接料座上设置有接料槽，接料槽的朝向与转移料轨的传送方向相同；其中靠近连接板的接料座固定安装，其余接料座套装在变距杆上，中间两个接料座与变距杆滑动配合，末端的接料座与变距杆固定配合；
15、两个相邻的接料座下端均设置有一组限位条板，限位条板内设置有一限位滑槽，接料座的下端与限位滑槽滑动配合，通过限位滑槽进行位置工作；
16、接料装置还包括：两组接料过渡板，每组接料过渡板上均设置有两条与转移料轨相连接过料槽；四个接料座与四个过料槽逐一对应，接料气缸未工作时，四个接料座的接料槽与四个过料槽逐相通对齐；
17、接料装置还包括：一设置于接料座的后端位置推料板及用于带动该推料板向转移料轨一侧工作的推料气缸；
18、推料板上设置有四根向前延伸的推杆，推料气缸工作时带动推料板上四个推杆分别插入至四个接料座的接料槽中，将脚垫从接料槽推出经过料槽进入至转移料轨中。
19、作为本技术进一步的方案：脚垫转料装置包括：一组横跨在转移料轨上端的转料y轴模组；转料y轴模组上安装有一转料机架，该转料机架上设置有一竖直向下工作的转料升降气缸；
20、转料升降气缸上安装有一翻转电机，该翻转电机的输出轴上安装有一组向脚垫组装机构方向延伸的转料杆，转料杆上设置有两组转料吸杆。
21、作为本技术进一步的方案：脚垫组装机构包括：与出料机构相接的步进推料带；
22、步进推料带的上安装有两组脚垫组装装置及用于带动脚垫安装机构向下接近步进推料带的组装升降装置。
23、作为本技术进一步的方案：步进推料带包括：两排由若干个支撑座组成的推料带体，该推料带体的一端与出料机构相接；
24、两侧相对的两个支撑座之间组成一个可用于盛放待加工机箱底盖产品的加工放置位；
25、推料带体内部设置有一进料板，进料板上成型有若干个与加工放置位数量相对应的推料顶座；
26、进料板的下端设置有用于带动其向出料机构方向运动的推料步进气缸模组；
27、推料步进气缸模组的下端设置有用于带动其及进料板实现上顶的推料上顶模组。
28、作为本技术进一步的方案：脚垫组装装置包括：安装于组装升降装置下端的装置支架，该装置支架上安装有两组斜插组装组；
29、斜插组装组包括：倾斜向步进推料带方向延伸的倾斜支板，该支板上安装有一组斜插组装气缸，斜插组装气缸的活塞杆沿着倾斜支板的倾斜角度做伸缩工作，倾斜支板的下端位置设置有组装放料座，该组装放料座上设置有组装放料槽；斜插组装气缸的活塞杆上设置有一斜插组装杆，该斜插组装杆从组装放料槽后端插入，通过斜插组装气缸带动斜插组装杆前插将组装放料槽中的脚垫装入至机箱底盖产品中。
30、作为本技术进一步的方案：脚垫组装装置还包括：用于在加工时紧压机箱底盖产品的顶压板；
31、其中一组的脚垫组装装置的顶压板固定于该组脚垫组装装置的装置支架上；另一组脚垫组装装置的顶压板设置于其装置支架的前侧位置，并且上端设置有用于带动该顶压板进行上下工作的顶压液压升降模组。
32、本技术的有益效果：通过脚垫进料机构、脚垫转移机构、脚垫组装机构及出料机构实现自动化的脚垫组装工作，在工作的过程中可实现自动脚垫上料、校正、翻转、自动组装及组装完成后的出料工作，相较于传统的加工流程，减少了人工的参与，使得加工生产的效率更高，加工品质更好，更加符合目前智能高效的加工市场需求。
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1.一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，按照脚垫进料加工方向依次包括：脚垫进料机构、脚垫转移机构、脚垫组装机构及出料机构；
2.根据权利要求1所述的一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，取料模组包括：固定安装于X轴出料模组上的取料固定支板及取料升降支板；取料固定支板上设置有一组Z轴取料模组，取料升降支板通过Z轴取料模组安装于取料固定支板上；
3.根据权利要求1所述的一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，柔性振动料盘的上端设置有一组从上至下向柔性振动料盘内进行视觉识别的取料识别镜头。
4.根据权利要求1所述的一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，脚垫进料机构还包括：一组设置于柔性振动料盘前侧位置的视觉检测组，该视觉检测组从下至上向上进行高精度视觉检测。
5.根据权利要求1所述的一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，接料装置包括：接料气缸；接料气缸的活塞杆运动方向与转移料轨的传送方向相垂直；
6.根据权利要求1所述的一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，脚垫转料装置包括：一组横跨在转移料轨上端的转料Y轴模组；转料Y轴模组上安装有一转料
7.根据权利要求1所述的一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，步进推料带包括：两排由若干个支撑座组成的推料带体，该推料带体的一端与出料机构相接；
...【技术特征摘要】
1.一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，按照脚垫进料加工方向依次包括：脚垫进料机构、脚垫转移机构、脚垫组装机构及出料机构；
2.根据权利要求1所述的一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，取料模组包括：固定安装于x轴出料模组上的取料固定支板及取料升降支板；取料固定支板上设置有一组z轴取料模组，取料升降支板通过z轴取料模组安装于取料固定支板上；
3.根据权利要求1所述的一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，柔性振动料盘的上端设置有一组从上至下向柔性振动料盘内进行视觉识别的取料识别镜头。
4.根据权利要求1所述的一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，脚垫进料机构还包括：一...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖新明，石杰，凌斌，李成泉，
申请(专利权)人：东莞市铭计智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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