全自动绕线线圈下料半田自动加工线制造技术

全自动绕线线圈下料半田自动加工线，该加工线包括：双层结构的倍速链输送带；倍速链输送带上预置有若干个由倍速链输送带实现传输的传输载具；该倍速链输送带的两端均设置有使得上下两层倍速链输送带实现上下连接的升降机；该加工线还包括：若干组由绕线机及摆盘机构组成的加工组，倍速链输送带的出料端依照送料方向依次设置有取料转料模组、两组相连接的步进排列机构及半田取料机械手、松香炉、锡料炉及出料传送线实现绕线线圈在绕线加工完成后下料收集、自动摆盘、自动转料上料及自动沾锡工作，可以有效的提高整体的加工效率，同时通过设置双层结构的倍速链输送带可以实现加工循环的效果，使得整体加工过程中无需人工的参与智能化程度更高。参与智能化程度更高。参与智能化程度更高。

【技术实现步骤摘要】
全自动绕线线圈下料半田自动加工线


[0001]本技术属于绕线线圈加工
，涉及全自动绕线线圈下料半田自动加工线。

技术介绍

[0002]绕线线圈产品是电子设备中的重要零部件，在绕线线圈的加工中，线圈在完成绕线加工后，还需要进行沾锡工作，因此，在线圈绕线加工完成后，需要再次对其进行整理投入至后续的沾锡工作中，而目前，市面上的收集工作大多是通过人工的形式在绕线机中收集加工完成的绕线线圈，再将一定批次的绕线线圈送至沾锡工位中，这种加工方式加工效率极低，尤其是在沾锡工作时，需要人工再次把绕线线圈装盘至沾锡设备中进行二次上料，同时在人工摆盘的精度难以得到控制，因此容易造成沾锡不均匀的情况，不仅工作效率较低，整体的加工质量也不能够满足目前生产日益提高的加工需求。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：
[0004]全自动绕线线圈下料半田自动加工线，该加工线包括：双层结构的倍速链输送带；倍速链输送带上预置有若干个由倍速链输送带实现传输的传输载具；该倍速链输送带的两端均设置有使得上下两层倍速链输送带实现上下连接的升降机；
[0005]该加工线还包括：若干组由绕线机及摆盘机构组成的加工组，其中，该加工组中摆盘机构的进料端与下层的倍速链输送带相接；摆盘机构的出料端与上层的倍速链输送带相接；
[0006]倍速链输送带的出料端依照送料方向依次设置有取料转料模组、两组相连接的步进排列机构及依次设置于步进排列机构后端的半田取料机械手、松香炉、锡料炉及出料传送线。
>[0007]作为本技术进一步的方案：传输载具包括：接料底盘，接料底盘的前端设置有接料座，该接料座前端面位置设置有若干个从上沿向下凹陷的接料腔，接料座的前端面设置有挡料盖板，挡料盖板上开设有若干个与接料腔对应的避让开口，该避让开口的半径小于绕线产品的外直径，大于绕线产品的内径；
[0008]接料底盘的后端两侧设置有向上凸起的推动柱，该推动柱用于与料盘移动模组实现配合。
[0009]作为本技术进一步的方案：摆盘机构包括：双层结构的装置机架；
[0010]该装置机架上安装有三组输送线组，该输送带组由两组平行设置且同步运动的传送带组成；其中，两组输送线组安装于装置机架的下层位置、一组输送线组安装于装置机架的上层靠近出料端的位置；
[0011]装置机架上层位置的输送线组的前端为装盘区，装盘区的两侧位置上设置有料盘移动模组；
[0012]装置机架的下层位置中，远离进料端的输送线组的下端设置有抬升模组；
[0013]装置机架是还设置有取料机械手模组；该取料机械手模组包括：安装于装盘区前端的模组支架，该模组支架上安装有Z轴升降模组及适配安装于Z轴升降模组上的Y轴取料模组；Y轴取料模组上安装有向绕线机方向延伸的延伸杆，延伸杆的末端安装有下料臂，该下料臂由一横向设置的臂杆与若干个卡接柱组成。
[0014]作为本技术进一步的方案：下层的倍速链输送带与各个摆盘机构的进料端相接位置均设置有顶料输送带。
[0015]作为本技术进一步的方案：下层的倍速链输送带上还设置有若干个用于对传输载具进行停止等待的阻挡机构。
[0016]作为本技术进一步的方案：升降机包括：与双层结构的倍速链输送带高度相适配的升降机架，升降机架内安装有一组循环升降模组，该循环升降模组的升降部上安装有一支撑平台，支撑平台上安装有一组可与倍速链输送带接驳的循环传送带。
[0017]作为本技术进一步的方案：支撑平台的侧端设置有两组用于将传输载具固定在循环传送带上的固定气缸组。
[0018]作为本技术进一步的方案：取料转料模组包括：横跨设置于倍速链输送带出料端的升降机与步进排列机构之间的取料滑动模组；取料滑动模组的滑动部上安装有取料升降模组，该取料升降模组的升降部上安装有一转料臂，该转料臂由一横向设置的臂杆与若干个卡接柱组成。
[0019]作为本技术进一步的方案：步进排列机构包括：步进机构机座，该步进机构机座上安装有一组由Y轴步进模组及安装于Y轴步进模组上的X轴步进模组组成；
[0020]X轴步进模组的活动部上安装有推料臂，该推料臂由一横向设置的臂杆与若干个卡接柱组成；
[0021]该步进机构机座上还设置有与推料臂的臂杆水平设置的进料导轨；该进料导轨包括：导轨座及设置于导轨座前端面的导轨盖板；其中，导轨座的前端面上沿位置设置有向下凹陷的导料槽，导轨座的后端面开设有与导料槽相连通的推料槽，该推料槽沿导轨座的长度方向延伸设计，推料臂中的卡接柱从该推料槽穿入至导料槽中；
[0022]导轨盖板的上沿位置成型有若干个与导料槽相通的取料槽。
[0023]作为本技术进一步的方案：半田取料机械手包括：取料机架，该取料机架的下端设置有用于带动该取料机架进行Y轴方向移动的Y轴取料模组；
[0024]该取料机架上安装有一组Z轴取料模组，该Z轴取料模组的升降部上安装有翻转电机及安装于翻转电机的传动轴上的沾料翻转轴；该沾料翻转轴上安装有取料臂，该取料臂由一横向设置的臂杆与若干个卡接柱组成；
[0025]出料传送线的落料位置设置有用于与推料臂配合实现落料的落料刮板。
[0026]本技术的有益效果：实现绕线线圈在绕线加工完成后下料收集、自动摆盘、自动转料上料及自动沾锡工作，可以有效的提高整体的加工效率，同时通过设置双层结构的倍速链输送带可以实现加工循环的效果，使得整体加工过程中无需人工的参与智能化程度更高；
[0027]同时在沾锡上料时，采用步进式等距排列上料方式，使得绕线线圈的进料间距更加准确，使得取料精度更高，从而可以有效的提高每个绕线线圈的沾锡效果的稳定性，提高
加工质量。
附图说明
[0028]图1是本技术结构示意图。
[0029]图2是本技术中摆盘机构的结构示意图。
[0030]图3是本技术中步进排列机构的结构示意图。
[0031]图4是本技术中步进排列机构的又一结构示意图。
[0032]图5是本技术中半田取料机械手的结构示意图。
[0033]图6是本技术中升降机及取料转料模组的结构示意图。
[0034]图7是本技术中倍速链输送带的结构示意图。
[0035]图8是本技术中半田取料机械手的又一结构示意图。
[0036]图9是本技术中传输载具的结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动绕线线圈下料半田自动加工线，其特征在于，该加工线包括：双层结构的倍速链输送带；倍速链输送带上预置有若干个由倍速链输送带实现传输的传输载具；该倍速链输送带的两端均设置有使得上下两层倍速链输送带实现上下连接的升降机；该加工线还包括：若干组由绕线机及摆盘机构组成的加工组，其中，该加工组中摆盘机构的进料端与下层的倍速链输送带相接；摆盘机构的出料端与上层的倍速链输送带相接；倍速链输送带的出料端依照送料方向依次设置有取料转料模组、两组相连接的步进排列机构及依次设置于步进排列机构后端的半田取料机械手、松香炉、锡料炉及出料传送线。2.根据权利要求1所述的全自动绕线线圈下料半田自动加工线，其特征在于，传输载具包括：接料底盘，接料底盘的前端设置有接料座，该接料座前端面位置设置有若干个从上沿向下凹陷的接料腔，接料座的前端面设置有挡料盖板，挡料盖板上开设有若干个与接料腔对应的避让开口，该避让开口的半径小于绕线产品的外直径，大于绕线产品的内径；接料底盘的后端两侧设置有向上凸起的推动柱，该推动柱用于与料盘移动模组实现配合。3.根据权利要求1所述的全自动绕线线圈下料半田自动加工线，其特征在于，摆盘机构包括：双层结构的装置机架；该装置机架上安装有三组输送线组，该输送带组由两组平行设置且同步运动的传送带组成；其中，两组输送线组安装于装置机架的下层位置、一组输送线组安装于装置机架的上层靠近出料端的位置；装置机架上层位置的输送线组的前端为装盘区，装盘区的两侧位置上设置有料盘移动模组；装置机架的下层位置中，远离进料端的输送线组的下端设置有抬升模组；装置机架是还设置有取料机械手模组；该取料机械手模组包括：安装于装盘区前端的模组支架，该模组支架上安装有Z轴升降模组及适配安装于Z轴升降模组上的Y轴取料模组；Y轴取料模组上安装有向绕线机方向延伸的延伸杆，延伸杆的末端安装有下料臂，该下料臂由一横向设置的臂杆与若干个卡接柱组成。4.根据权利要求1所述的全自动绕线线圈下料半田自动加工线，其特征在于，下层的倍速链输送带与各个摆盘机构的进料端相接位置均设置有顶料输送带。5.根据权利要求1所述的全自动绕线线圈下料半田自动加工线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成泉，石杰，凌斌，廖新明，
申请(专利权)人：东莞市铭计智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：