【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装订机，尤其是涉及一种单电机驱动的全自动装订机。
技术介绍
1、装订机是通过钻孔装置对装订物打孔后，再通过压铆装置对装订物压铆装订，装订机分为半自动和全自动，半自动的装订机的钻孔装置和压铆装置并排设置，钻孔装置在完成钻孔后，需要人工手动放置铆管并移动到压铆装置处进行热压铆，而全自动的装订机钻孔装置与压铆装置安装在同一轴线上，当钻孔装置完成钻孔后，通过切换装置将下压铆装置移动至打孔位置并上升、将上压铆装置推出至打孔位置，从而在同一位置完成打孔和热压铆，无需手动装铆管，也无需移动装订物，使用更加方便。
2、全自动装订机在打孔时，下压铆装置需要水平旋转至自动切管机构的下方，进行装管，完成打孔后，下压铆装置再水平旋转至钻孔装置的正下方，最后向上移动。而现有技术中的全自动装订机，如中国技术专利cn202020108692.2：一种装订机铆头与刀垫配合结构，通过两个电机分别驱动下压铆装置旋转和升降，结构复杂，成本高；还有部分通过传动机构将驱动钻孔装置升降的电机与下压铆装置传动连接，从而通过单电机同时驱动钻孔装置和下压铆装置，例如中国技术专利cn201821562873.1：一种改进下压铆驱动结构的全自动压铆装订机，该专利导向柱的内部中空并形成一轴腔，轴腔内活动插设一内传动轴，钻孔装置固定有传动杆，传动杆连接内传动轴；内传动轴的下部向下延伸至装订平台的下方，内传动轴的下部连接下压铆装置。即钻孔装置通过传动杆和内传动轴与下压铆装置连接，下压铆装置随着钻孔装置一同升降，在驱动下压铆装置上升时，钻孔装置会随下压铆装置一同上升，
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种单电机驱动的全自动装订机，单电机驱动钻孔装置升降的同时驱动下压铆装置旋转和升降，结构简单，成本低，电机逐一驱动钻孔装置、下压铆装置和自动切管装置，无需同时驱动，降低电机负载，减少电能消耗，延长电机使用寿命，降低整机高度，提高稳定性和可靠性。
2、为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种单电机驱动的全自动装订机，包括机架、钻孔装置、钻孔垫片装置、上压铆装置、下压铆装置、上压铆切换装置和下压铆切换装置，机架的中部设置有装订平台，钻孔垫片装置滑动安装于装订平台，装订平台上安装有两个导向柱，钻孔装置和上压铆装置分别滑动安装于两个导向柱，下压铆切换装置安装于机架的下部，下压铆装置滑动安装于下压铆切换装置，上压铆切换装置分别与钻孔垫片装置和上压铆装置传动连接，机架安装有驱动装置，驱动装置包括驱动电机、钻孔升降齿轮、压铆旋转凸轮、压铆升降齿轮、转轴、压铆传动件和传动杠杆，转轴旋转安装于机架，驱动电机与转轴传动连接，钻孔升降齿轮、压铆旋转凸轮和压铆升降齿轮分别固定安装于转轴，钻孔升降齿轮与钻孔装置传动连接，传动杠杆的第一端与机架旋转连接，传动杠杆的第二端分别与上压铆切换装置和下压铆切换装置传动连接，压铆旋转凸轮与传动杠杆传动连接，压铆传动件的上部与压铆升降齿轮传动连接，压铆传动件的下部与下压铆装置传动连接。
3、进一步的技术方案中，钻孔升降齿轮和压铆升降齿轮采用扇形齿轮，钻孔升降齿轮的齿面、压铆升降齿轮的齿面和压铆旋转凸轮的外凸段沿圆周方向相互交错设置，压铆旋转凸轮位于钻孔升降齿轮和压铆升降齿轮之间，钻孔装置设置有钻孔滑座，钻孔滑座滑动安装于两个导向柱，钻孔滑座朝向钻孔升降齿轮的一侧设置有钻孔升降齿条，
4、全自动装订机设置有钻孔状态、切管状态和压铆状态，
5、在钻孔状态下，钻孔升降齿轮与钻孔升降齿条啮合、压铆升降齿轮与压铆传动件分离、压铆旋转凸轮与传动杠杆分离，
6、在切管状态下，压铆旋转凸轮的外凸段与传动杠杆抵顶配合、钻孔升降齿轮与钻孔升降齿条分离、压铆升降齿轮与压铆传动件分离，
7、在压铆状态下，压铆升降齿轮与压铆传动件啮合，钻孔升降齿轮与钻孔升降齿条分离、压铆旋转凸轮与传动杠杆分离。
8、进一步的技术方案中，钻孔升降齿轮与压铆旋转凸轮沿轴向方向的投影面中具有第一重叠部，压铆旋转凸轮与压铆升降齿轮沿轴向方向的投影面中具有第二重叠部，压铆升降齿轮与钻孔升降齿轮沿轴向方向的投影面中具有第三重叠部。
9、进一步的技术方案中，压铆驱动件包括压铆升降齿条和压铆升降杆，在压铆状态下，压铆升降齿条与压铆升降齿轮啮合，压铆升降齿条的下端部延伸出一压铆连接板，连接板的中部开设有压铆滑孔，压铆升降杆活动插设于压铆滑孔，压铆升降杆的上端部设置有上限位部，上限位部的下方设置有下限位部，上限位部位于压铆连接板的上方，下限位部位于压铆连接板的下方，压铆升降杆的下端部与下压铆装置连接，上限位部和下限位部分别与压铆连接板限位配合。
10、进一步的技术方案中，下压铆切换装置包括上转轮、下转轮和两个压铆滑柱，上转轮旋转安装于装订平台的下方，下转轮旋转安装于机架的下部，上转轮与下转轮同轴设置，两个压铆滑柱分别连接于上转轮与下转轮之间，下压铆装置滑动安装于两个压铆滑柱，上转轮的中心部开设有穿杆孔，压铆升降杆的下部穿过穿杆孔与下压铆装置连接，传动杠杆的第二端与下转轮传动连接。
11、进一步的技术方案中，上压铆切换装置包括切换转杆、旋转驱动臂、垫片驱动臂、垫片传动臂、压铆驱动臂、t型连接件和压铆摆杆，切换转杆竖直旋转安装于机架的下部，切换转杆的上端部凸出于装订平台的上端面，旋转驱动臂的第一端与切换转杆的下部固接或一体成型、第二端与传动杠杆的第二端传动连接，垫片驱动臂的第一端与切换转杆固接或一体成型、第二端与垫片传动臂的第一端旋转连接，垫片传动臂的第二端与钻孔垫片装置旋转连接，压铆驱动臂固定安装于切换转杆的上端部且位于装订平台的上方，t型连接件前后滑动安装于机架，上压铆装置与t型连接件传动连接，压铆摆杆的一端摆动安装于机架、另一端与t型连接件传动连接，压铆驱动臂与压铆摆杆的中部传动连接。
12、进一步的技术方案中，上压铆装置包括上压铆滑座和前后滑动安装于上压铆滑座的上压铆头，上压铆滑座滑动安装于两个导向柱，至少一个导向柱套设有压铆弹簧，压铆弹簧的上端部抵顶钻孔滑座、下端部抵顶上压铆滑座，上压铆滑座的前侧面活动安装有防护挡板，t型连接件的前侧竖直开设有上压铆升降槽，上压铆头的后端部与上压铆升降槽滑动配合，压铆驱动臂的上部向上延伸出两个限位传动杆，两个限位传动杆间隔设置，压铆摆杆位于两个限位传动杆之间且与两个限位传动杆抵顶配合；
13、传动杠杆的第二端与下转轮的一侧连接有切换拉绳，旋转驱动臂的第二端与切换拉绳固定连接，上压铆切换装置和/或下压铆切换装置设置有切换复位弹性件；
14、装订平台设置有锁止机构，锁止机构与上压铆滑座锁止配合，上压铆滑座与机架的上部连接有上压铆复位拉簧，上压铆复位拉簧给予上压铆滑座向上的作用力。
15、进一步的技术方案中，全自动装订机还设置有自本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单电机驱动的全自动装订机，包括机架(1)、钻孔装置、钻孔垫片装置(3)、上压铆装置、下压铆装置(5)、上压铆切换装置(6)和下压铆切换装置(7)，机架(1)的中部设置有装订平台(11)，钻孔垫片装置(3)滑动安装于装订平台(11)，装订平台(11)上安装有两个导向柱(12)，钻孔装置和上压铆装置分别滑动安装于两个导向柱(12)，下压铆切换装置(7)安装于机架(1)的下部，下压铆装置(5)滑动安装于下压铆切换装置(7)，上压铆切换装置(6)分别与钻孔垫片装置(3)和上压铆装置传动连接，其特征在于：机架(1)安装有驱动装置，驱动装置包括驱动电机(81)、钻孔升降齿轮(82)、压铆旋转凸轮(83)、压铆升降齿轮(84)、转轴(85)、压铆传动件和传动杠杆(87)，转轴(85)旋转安装于机架(1)，驱动电机(81)与转轴(85)传动连接，钻孔升降齿轮(82)、压铆旋转凸轮(83)和压铆升降齿轮(84)分别固定安装于转轴(85)，钻孔升降齿轮(82)与钻孔装置传动连接，传动杠杆(87)的第一端与机架(1)旋转连接，传动杠杆(87)的第二端分别与上压铆切换装置(6)和下压铆切换装置(
2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的全自动装订机，其特征在于：所述钻孔升降齿轮(82)与所述压铆旋转凸轮(83)沿轴向方向的投影面中具有第一重叠部，压铆旋转凸轮(83)与所述压铆升降齿轮(84)沿轴向方向的投影面中具有第二重叠部，压铆升降齿轮(84)与钻孔升降齿轮(82)沿轴向方向的投影面中具有第三重叠部。
3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的全自动装订机，其特征在于：所述下压铆切换装置(7)包括上转轮(71)、下转轮(72)和两个压铆滑柱(73)，上转轮(71)旋转安装于所述装订平台(11)的下方，下转轮(72)旋转安装于所述机架(1)的下部，上转轮(71)与下转轮(72)同轴设置，两个压铆滑柱(73)分别连接于上转轮(71)与下转轮(72)之间，所述下压铆装置(5)滑动安装于两个压铆滑柱(73)，上转轮(71)的中心部开设有穿杆孔(74)，所述压铆升降杆(862)的下部穿过穿杆孔(74)与下压铆装置(5)连接，所述传动杠杆(87)的第二端与下转轮(72)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种单电机驱动的全自动装订机，其特征在于：所述上压铆切换装置(6)包括切换转杆(61)、旋转驱动臂(62)、垫片驱动臂(63)、垫片传动臂(64)、压铆驱动臂(65)、T型连接件(66)和压铆摆杆(68)，切换转杆(61)竖直旋转安装于所述机架(1)的下部，切换转杆(61)的上端部凸出于所述装订平台(11)的上端面，旋转驱动臂(62)的第一端与切换转杆(61)的下部固接或一体成型、第二端与所述传动杠杆(87)的第二端传动连接，垫片驱动臂(63)的第一端与切换转杆(61)固接或一体成型、第二端与垫片传动臂(64)的第一端旋转连接，垫片传动臂(64)的第二端与所述钻孔垫片装置(3)旋转连接，压铆驱动臂(65)固定安装于切换转杆(61)的上端部且位于装订平台(11)的上方，T型连接件(66)前后滑动安装于机架(1)，所述上压铆装置与T型连接件(66)传动连接，压铆摆杆(68)的一端摆动安装于机架(1)、另一端与T型连接件(66)传动连接，压铆驱动臂(65)与压铆摆杆(68)的中部传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种单电机驱动的全自动装订机，其特征在于：所述上压铆装置包括上压铆滑座(41)和前后滑动安装于上压铆滑座(41)的上压铆头(42)，上压铆滑座(41)滑动安装于两个所述导向柱(12)，至少一个导向柱(12)套设有压铆弹簧(43)，压铆弹簧(43)的上端部抵顶所述钻孔滑座(21)、下端部抵顶上压铆滑座(41)，上压铆滑座(41)的前侧面活动安装有防护挡板，所述T型连接件(66)的前侧竖直开设有上压铆升降槽(67)，上压铆头(42)的后端部与上压铆升降槽(67)滑动配合，所述压铆驱动臂(65)的上部向上延伸出两个限位传动杆(651)，两个限位传动杆(651)间隔设置，所述压铆摆杆(68)位于两个限位传动杆(651)之间且与两个限位传动杆(651)抵顶配合；
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种单电机驱动的全自动装订机，其特征在于：所述全自动装订机还设置有自动切管装置，自动切管装置包括切刀滑座(91)、切管刀(92)和切刀复位件(93)，切管滑座固定安装于所述装订平台(11)，切管刀(92)滑动安装于切管滑座，切管滑座竖直开设有用于穿过...
【技术特征摘要】
1.一种单电机驱动的全自动装订机，包括机架(1)、钻孔装置、钻孔垫片装置(3)、上压铆装置、下压铆装置(5)、上压铆切换装置(6)和下压铆切换装置(7)，机架(1)的中部设置有装订平台(11)，钻孔垫片装置(3)滑动安装于装订平台(11)，装订平台(11)上安装有两个导向柱(12)，钻孔装置和上压铆装置分别滑动安装于两个导向柱(12)，下压铆切换装置(7)安装于机架(1)的下部，下压铆装置(5)滑动安装于下压铆切换装置(7)，上压铆切换装置(6)分别与钻孔垫片装置(3)和上压铆装置传动连接，其特征在于：机架(1)安装有驱动装置，驱动装置包括驱动电机(81)、钻孔升降齿轮(82)、压铆旋转凸轮(83)、压铆升降齿轮(84)、转轴(85)、压铆传动件和传动杠杆(87)，转轴(85)旋转安装于机架(1)，驱动电机(81)与转轴(85)传动连接，钻孔升降齿轮(82)、压铆旋转凸轮(83)和压铆升降齿轮(84)分别固定安装于转轴(85)，钻孔升降齿轮(82)与钻孔装置传动连接，传动杠杆(87)的第一端与机架(1)旋转连接，传动杠杆(87)的第二端分别与上压铆切换装置(6)和下压铆切换装置(7)传动连接，压铆旋转凸轮(83)与传动杠杆(87)传动连接，压铆传动件的上部与压铆升降齿轮(84)传动连接，压铆传动件的下部与下压铆装置(5)传动连接；
2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的全自动装订机，其特征在于：所述钻孔升降齿轮(82)与所述压铆旋转凸轮(83)沿轴向方向的投影面中具有第一重叠部，压铆旋转凸轮(83)与所述压铆升降齿轮(84)沿轴向方向的投影面中具有第二重叠部，压铆升降齿轮(84)与钻孔升降齿轮(82)沿轴向方向的投影面中具有第三重叠部。
3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的全自动装订机，其特征在于：所述下压铆切换装置(7)包括上转轮(71)、下转轮(72)和两个压铆滑柱(73)，上转轮(71)旋转安装于所述装订平台(11)的下方，下转轮(72)旋转安装于所述机架(1)的下部，上转轮(71)与下转轮(72)同轴设置，两个压铆滑柱(73)分别连接于上转轮(71)与下转轮(72)之间，所述下压铆装置(5)滑动安装于两个压铆滑柱(73)，上转轮(71)的中心部开设有穿杆孔(74)，所述压铆升降杆(862)的下部穿过穿杆孔(74)与下压铆装置(5)连接，所述传动杠杆(87)的第二端与下转轮(72)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种单电机驱动的全自动装订机，其特征在于：所述上压铆切换装置(6)包括切换转杆(61)、旋转驱动臂(62)、垫片驱动臂(63)、垫片传动臂(64)、压铆驱动臂(65)、t型连接件(66)和压铆摆杆(68)，切换转杆(61)竖直旋转安装于所述机架(1)的下部，切换转杆(61)的上端部凸出于所述装订平台(11)的上端面，旋转驱动臂(62)的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周添星，
申请(专利权)人：东莞市银友机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。