【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线缆剥线设备，具体为带高适配组件的自动剥线机及自动控制方法。
技术介绍
1、线缆是光缆、电缆等物品的统称，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西，其中电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线，电缆在后续回收时需要将绝缘保护层从金属导体上剥离，实现塑料保护层和金属导体的分类回收；
2、剥线机就是将电缆等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器，但是目前的剥线机都很容易实现将绝缘保护层切开，但是很难将绝缘保护层从金属导体上剥离，通常需要进行人工剥离，人工效率非常低。
3、公开(公告)号：cn112467636a公开了一种线缆自动剥线机，包括底座，所述底座上依次设置收卷机、切割机和放卷机，所述切割机包括固定在底座上的切割架，所述切割架内固定设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括可调节的线缆通道，所述切割架顶部设置有可上下移动的切割刀，所述切割刀刀刃伸入到线缆通道中，该专利技术采用机械化的方式对线缆进行张紧导向，然后采用可调节的刀具对线缆保护层进行切割，效率高，切割下的保护层为整块，方便回收；
4、上述剥线机其夹紧装置仅仅实现对线缆的两侧限制，对线缆的限制效果不理想，并且调节操作不便，无法快速的适配不同尺寸的线缆进行多个方向的同步同心压紧固定，同时夹紧装置在对线缆夹紧中不能对其与线缆的贴合度进行良好的监测，因而在切割中使得线缆无法获得稳定的压紧状态，线缆会受干扰出现移动脱位的问题，影响了
5、其次上述剥线机其仅仅采用单个切割刀对线缆外皮进行切割，因而在切割完成后，线缆的外皮上仅有单个切缝仍与缆芯未分离，需要人工进行手动的二次剥离才能实现剥线操作，费时费力，增大了施工步骤，无法在单次切割中实现对外皮与缆芯快速剥线分离处理。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供带高适配组件的自动剥线机及自动控制方法，以解决上述技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的。
3、本专利技术为带高适配组件的自动剥线机，包括工作台，所述工作台上表面一侧安装有校直器，所述工作台上表面另一侧通过支架安装有收卷辊，在工作台上表面中间位置对称安装有两个固定架，在两个固定架上表面焊接固定安装有工作环件；
4、所述工作环件上呈圆形阵列设置有四个加压机构，且四个加压机构前端向工作环件中心处汇集，并在工作环件外壁一侧安装有驱动单元，该驱动单元与四个加压机构形成同步驱动，通过驱动单元对四个加压机构的位置进行同步调整，在工作环件中心处顶部、底部对称设置有两个剥线机构，并在工作台一侧安装有微调单元，该微调单元对两个剥线机构进行同步微调，四个加压机构与两个剥线机构共同组成高适配组件实现适配不同尺寸线缆的快速切割剥线以及分离处理。
5、进一步地，所述加压机构包括滑动穿设在工作环件上的伸缩件，在伸缩件底部一侧通过支架安装有限制杆，该限制杆顶部对应滑动穿过工作环件设置，所述限制杆外部顶端固定套设有限制环，在限制杆外部套设有复位弹簧，该复位弹簧位于限制环与工作环件之间，所述伸缩件底部安装有压紧部，通过压紧部与线缆贴合压紧。
6、进一步地，所述驱动单元包括转动安装在工作环件外壁一侧的齿圈，在齿圈一侧通过支架呈圆形阵列设置有四个楔形推块，所述伸缩件顶部设置有斜面，该斜面与楔形推块配合滑动接触，通过楔形推块对斜面的挤压能够对伸缩件进行推动，其中一个固定架一侧安装有驱动电机，该驱动电机输出端安装有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合传动连接。
7、进一步地，所述压紧部包括安装在伸缩件底部的螺纹套筒，所述螺纹套筒内通过螺纹旋合安装有螺纹杆，所述螺纹杆外部顶端套设有环形手柄，在螺纹套筒外部滑动套设有保持环，在螺纹杆顶部转动安装有安装座，在安装座与保持环之间设置有两个连接条，所述安装座顶部安装有一号限制座，在一号限制座内等距转动分布有多个压辊，所述一号限制座中间位置的压辊外壁向内凹设有多个条形槽，在条形槽内隐藏安装有手动模组，所述手动模组输出端安装有凹形座，在凹形座内滑动安装有检测板，在凹形座与检测板之间四角处安装有限制弹簧，所述凹形座内两侧对称安装有两个触发开关，并在检测板下表面设有与触发开关配合的凸块，所述检测板受线缆挤压隐藏在条形槽内时凸块与触发开关接触实现触发，所述检测板受限制弹簧推出条形槽时凸块与触发开关分离实现对压辊与线缆的实际接触压紧状况进行监测。
8、进一步地，所述剥线机构包括滑动穿设在工作环件上的导向臂，所述导向臂底部设有外螺纹区，在导向臂外表面底部上下滑动限制安装有升降套环，在外螺纹区上通过螺纹旋合套设有螺纹套环，所述导向臂外部套设有防护弹簧，该防护弹簧位于升降套环、螺纹套环之间，所述升降套环底部安装有刀座，所述刀座内可拆转动设有切刀，在刀座一侧通过支架安装有切割电机，所述切割电机输出端与切刀传动连接，所述刀座一侧向外延伸有固定台，所述固定台上通过螺纹旋合穿设有升降螺杆，所述升降螺杆底部转动安装有辊座，所述辊座内等距间隔转动安装有多个限制辊，在辊座上表面一侧固定安装有牵引杆，该牵引杆顶部对应滑动穿过固定台设置。
9、进一步地，所述微调单元包括安装在工作台一侧的升降座，所述升降座内转动安装有双向丝杆，在升降座内对称滑动安装有两个丝杆螺母，该丝杆螺母对应滑动套设在双向丝杆外部，所述升降座顶部通过支架安装有升降电机，在升降电机的正反转驱动下通过双向丝杆驱动两个丝杆螺母相互靠近、相互远离，所述升降电机输出端与双向丝杆传动连接，所述丝杆螺母前端垂直安装有连接臂，所述连接臂与导向臂固定连接。
10、进一步地，所述工作环件上靠近收卷辊一侧对称安装有两个凹形架，在凹形架内间隔转动设置有两个导辊，且两个导辊通过螺孔和螺栓、丝杆、电推杆其中的一种方式实现在凹形架内的间距移动调节，通过两个导辊对线缆切割产生的外皮进行导向。
11、进一步地，所述校直器与工作环件配合设置，该校直器的输出端朝向工作环件中心处。
12、带高适配组件的自动剥线机的自动控制方法，所述控制方法具体包括如下步骤：
13、a)首先将等待剥线的线缆穿过工作环件，随后将线缆引入校直器进行校直保证线缆的平直度，方便后续进行连续的剥线动作；
14、b)对线缆进行压紧时：通过驱动单元驱动，推动四个加压机构上的压紧部同步向工作环件的中心处汇集来适配不同尺寸的线缆进行压紧工作；
15、c)同时加压机构可通过上下移动微调，从而能够配合不同尺寸的线缆进行微调使用；
16、d)对线缆进行监测时：通过加压机构与线缆四周贴合接触并压紧，从而实现对线缆的四周压紧限制确保稳定，同时对加压机构与线缆贴合压紧状态进行监测，保证了剥线的稳定；
17、e)进行剥线切割时：该剥线机构能够快速微调来适配不同尺寸的线缆进行剥线，对线缆表面进行上下同步切割分离，使得线缆表皮可实现一次与缆芯分离无需人工二次手本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.带高适配组件的自动剥线机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上表面一侧安装有校直器(2)，所述工作台(1)上表面另一侧通过支架安装有收卷辊(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的带高适配组件的自动剥线机，其特征在于：所述加压机构包括滑动穿设在工作环件(5)上的伸缩件(6)，在伸缩件(6)底部一侧通过支架安装有限制杆(7)，该限制杆(7)顶部对应滑动穿过工作环件(5)设置，所述限制杆(7)外部顶端固定套设有限制环(8)，在限制杆(7)外部套设有复位弹簧(9)，该复位弹簧(9)位于限制环(8)与工作环件(5)之间，所述伸缩件(6)底部安装有压紧部，通过压紧部与线缆贴合压紧。
3.根据权利要求2所述的带高适配组件的自动剥线机，其特征在于：所述驱动单元包括转动安装在工作环件(5)外壁一侧的齿圈(10)，在齿圈(10)一侧通过支架呈圆形阵列设置有四个楔形推块(11)，所述伸缩件(6)顶部设置有斜面(12)，该斜面(12)与楔形推块(11)配合滑动接触，通过楔形推块(11)对斜面(12)的挤压能够对伸缩件(6)进行推动，其中一个固定架(4)一侧安装有驱动电机
4.根据权利要求2所述的带高适配组件的自动剥线机，其特征在于：所述压紧部包括安装在伸缩件(6)底部的螺纹套筒(15)，所述螺纹套筒(15)内通过螺纹旋合安装有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)外部顶端套设有环形手柄(17)，在螺纹套筒(15)外部滑动套设有保持环(18)，在螺纹杆(16)顶部转动安装有安装座(19)，在安装座(19)与保持环(18)之间设置有两个连接条(20)；
5.根据权利要求1所述的带高适配组件的自动剥线机，其特征在于：所述剥线机构包括滑动穿设在工作环件(5)上的导向臂(30)，所述导向臂(30)底部设有外螺纹区(31)，在导向臂(30)外表面底部上下滑动限制安装有升降套环(32)，在外螺纹区(31)上通过螺纹旋合套设有螺纹套环(33)，所述导向臂(30)外部套设有防护弹簧(34)，该防护弹簧(34)位于升降套环(32)、螺纹套环(33)之间；
6.根据权利要求1所述的带高适配组件的自动剥线机，其特征在于：所述微调单元包括安装在工作台(1)一侧的升降座(43)，所述升降座(43)内转动安装有双向丝杆(44)，在升降座(43)内对称滑动安装有两个丝杆螺母(45)，该丝杆螺母(45)对应滑动套设在双向丝杆(44)外部，所述升降座(43)顶部通过支架安装有升降电机(46)，在升降电机(46)的正反转驱动下通过双向丝杆(44)驱动两个丝杆螺母(45)相互靠近、相互远离，所述升降电机(46)输出端与双向丝杆(44)传动连接，所述丝杆螺母(45)前端垂直安装有连接臂(47)，所述连接臂(47)与导向臂(30)固定连接。
7.根据权利要求1所述的带高适配组件的自动剥线机，其特征在于：所述工作环件(5)上靠近收卷辊(3)一侧对称安装有两个凹形架(49)，在凹形架(49)内间隔转动设置有两个导辊(48)，且两个导辊(48)通过螺孔和螺栓、丝杆、电推杆其中的一种方式实现在凹形架(49)内的间距移动调节，通过两个导辊(48)对线缆切割产生的外皮进行导向。
8.根据权利要求1所述的带高适配组件的自动剥线机，其特征在于：所述校直器(2)与工作环件(5)配合设置，该校直器(2)的输出端朝向工作环件(5)中心处。
9.带高适配组件的自动剥线机的自动控制方法，其特征在于：基于如权利要求1至8任一项所述的带高适配组件的自动剥线机，所述控制方法具体包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的带高适配组件的自动剥线机的自动控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.带高适配组件的自动剥线机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上表面一侧安装有校直器(2)，所述工作台(1)上表面另一侧通过支架安装有收卷辊(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的带高适配组件的自动剥线机，其特征在于：所述加压机构包括滑动穿设在工作环件(5)上的伸缩件(6)，在伸缩件(6)底部一侧通过支架安装有限制杆(7)，该限制杆(7)顶部对应滑动穿过工作环件(5)设置，所述限制杆(7)外部顶端固定套设有限制环(8)，在限制杆(7)外部套设有复位弹簧(9)，该复位弹簧(9)位于限制环(8)与工作环件(5)之间，所述伸缩件(6)底部安装有压紧部，通过压紧部与线缆贴合压紧。
3.根据权利要求2所述的带高适配组件的自动剥线机，其特征在于：所述驱动单元包括转动安装在工作环件(5)外壁一侧的齿圈(10)，在齿圈(10)一侧通过支架呈圆形阵列设置有四个楔形推块(11)，所述伸缩件(6)顶部设置有斜面(12)，该斜面(12)与楔形推块(11)配合滑动接触，通过楔形推块(11)对斜面(12)的挤压能够对伸缩件(6)进行推动，其中一个固定架(4)一侧安装有驱动电机(13)，该驱动电机(13)输出端安装有齿轮(14)，所述齿轮(14)与齿圈(10)啮合传动连接。
4.根据权利要求2所述的带高适配组件的自动剥线机，其特征在于：所述压紧部包括安装在伸缩件(6)底部的螺纹套筒(15)，所述螺纹套筒(15)内通过螺纹旋合安装有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)外部顶端套设有环形手柄(17)，在螺纹套筒(15)外部滑动套设有保持环(18)，在螺纹杆(16)顶部转动安装有安装座(19)，在安装座(19)与保持环(18)之间设置有两个连接条(20)；
5.根据权利要求1所述的带高适配组件的自动剥线机，其特征在于：所述剥线机构包括滑动穿设在工作环件(5)上的导向臂(30)，所述导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔张洪，
申请(专利权)人：杭州幸阳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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