System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械制造技术_技高网

一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械制造技术

技术编号:40646861 阅读:6 留言:0更新日期:2024-03-13 21:26
本发明专利技术公开了一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械,涉及建筑施工技术领域。其包括底盘,底盘底部设置有若干万向轮,所述底盘顶部设置有定位器和机械臂,机械臂另一端设置有平行锯轮组,所述底盘还设置有蓄水箱和抽水泵,抽水泵与电机电连接,所述平行锯轮组一侧设置有水雾沉降喷头,水雾沉降喷头与蓄水箱通过设置水管连接。该装置可根据不同作业环境、不同线槽切割要求,应用于墙面线槽切割全场景,简化使用方法,保护工人、节省人力同时提高墙面线槽切割作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑施工,尤其涉及一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械


技术介绍

1、在建筑施工中,通常需要利用墙面开槽来改变最初设计中的水电线路,利用开槽装置对指定墙面按照规划后的路线进行切割,现有的开槽机械可在指定位置对目标线路进行切割加工,但这类装置往往需要人力使用,使用非常不便,切割同时会形成大量尘霾损害工人健康,且无法控制墙面线槽切割的尺寸规格,更无法确保长距离切割的竖直度观感及切槽质量。


技术实现思路

1、为解决现有技术中开槽机械使用不便等问题,本专利技术提供一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械,有效保证开槽质量的同时也起到了降尘环保作用。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械,包括底盘,底盘底部设置有若干万向轮,所述底盘顶部设置有定位器和机械臂,机械臂另一端设置有平行锯轮组。

3、上述的一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械,所述底盘上设置有主机、电池组和电机,所述平行锯轮组、主机、电池组和电机相互电连接。

4、上述的一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械,所述底盘还设置有蓄水箱和抽水泵,抽水泵与电机电连接,所述平行锯轮组一侧设置有水雾沉降喷头,水雾沉降喷头与蓄水箱通过设置水管连接。

5、一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械的使用方法,启动定位器,进行定位线识别;定位线识别完成后,定位器将定位线信息收集并传输至主机,主机进行切割路径规划;切割路径规划完成后,输出路径图表,根据施工任务对图表中对各路径线槽的切割深度与宽度进行限定,修改完成后确认,数据传输至主机,主机根据修改的图表修改路径规划,修改完成后输出修改后的切割路径图表;启动自动切割程序,调整机械臂姿态,将平行锯轮组移动到要求位置,自动进行切割工作;切割工作进行时,启动抽水泵,水雾沉降喷头喷出完全覆盖切割接触面的高密度水雾,自动进行除尘工作。

6、上述的一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械的使用方法,包括智能遥控器,所述智能遥控器与主机无线电连接。

7、本专利技术的有益效果是,本专利技术一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械,可根据不同作业环境、不同线槽切割要求,应用于墙面线槽切割全场景,简化使用方法,保护工人、节省人力同时提高墙面线槽切割作业效率。

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【技术保护点】

1.一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械,其特征在于:包括底盘(2),底盘(2)底部设置有若干万向轮(12),所述底盘(2)顶部设置有定位器(8)和机械臂(10),机械臂(10)另一端设置有平行锯轮组(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械,其特征在于:所述底盘(2)上设置有主机(1)、电池组(6)和电机(7),所述平行锯轮组(11)、主机(1)、电池组(6)和电机(7)相互电连接。

3.根据权利要求2所述的一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械,其特征在于:所述底盘(2)还设置有蓄水箱(3)和抽水泵(4),抽水泵(4)与电机(7)电连接,所述平行锯轮组(11)一侧设置有水雾沉降喷头(15),水雾沉降喷头(15)与蓄水箱(3)通过设置水管(5)连接。

4.基于权利要求3所述的一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械的使用方法,其特征在于:启动定位器(8),进行定位线识别;定位线识别完成后,定位器(8)将定位线信息收集并传输至主机(1),主机(1)进行切割路径规划;切割路径规划完成后,输出路径图表,根据施工任务对图表中对各路径线槽的切割深度与宽度进行限定,修改完成后确认,数据传输至主机(1),主机(1)根据修改的图表修改路径规划,修改完成后输出修改后的切割路径图表;启动自动切割程序,调整机械臂(10)姿态,将平行锯轮组(11)移动到要求位置,自动进行切割工作;切割工作进行时,启动抽水泵(4),水雾沉降喷头(15)喷出完全覆盖切割接触面的高密度水雾,自动进行除尘工作。

5.根据权利要求4所述的一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械的使用方法,其特征在于:包括智能遥控器(14),所述智能遥控器(14)与主机(1)无线电连接。

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【技术特征摘要】

1.一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械,其特征在于:包括底盘(2),底盘(2)底部设置有若干万向轮(12),所述底盘(2)顶部设置有定位器(8)和机械臂(10),机械臂(10)另一端设置有平行锯轮组(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械,其特征在于:所述底盘(2)上设置有主机(1)、电池组(6)和电机(7),所述平行锯轮组(11)、主机(1)、电池组(6)和电机(7)相互电连接。

3.根据权利要求2所述的一种可远程遥控的自动化管线开槽切割与除尘一体化机械,其特征在于:所述底盘(2)还设置有蓄水箱(3)和抽水泵(4),抽水泵(4)与电机(7)电连接,所述平行锯轮组(11)一侧设置有水雾沉降喷头(15),水雾沉降喷头(15)与蓄水箱(3)通过设置水管(5)连接。

4.基于权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:周世联刘合一刘宏泽
申请(专利权)人:中国十七冶集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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