【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，具体的涉及一种便于腔镜固定的乳腺手术装置。
技术介绍
1、医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，医疗器械包括医疗设备和医用耗材，效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用，目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息；
2、腔镜手术中，腔镜通过腹腔镜手术穿刺器进行位置固定，还需要针对腹腔镜手术穿刺器进行固定才能达到手术中稳定腔镜的效果，因此需要设计一种便于腔镜固定的乳腺手术装置。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种便于腔镜固定的乳腺手术装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种便于腔镜固定的乳腺手术装置包括腔镜固定架、升降固定调整台、腔镜夹持环、升降腔镜夹臂和腔镜角度固定组件，升降固定调整台滑动连接在腔镜固定架上，腔镜夹持环固接在升降固定调整台的底部，多个升降腔镜夹臂均可拆卸连接在升降固定调整台上，多个腔镜角度固定组件均转动连接在多个升降腔镜夹臂上，所述的腔镜固定架包括伸缩创口定位架、同步升降控制杆、双轴电机、驱动丝杆、传动块、伸缩从动杆和传动齿轮，伸缩
4、所述的伸缩创口定位架包括连接绑带、侧贴合板、伸缩连接板和固止杆，连接绑带设置有两个，两个连接绑带的一端均固接在一个侧贴合板上，两个连接绑带的另一端可拆卸连接在另一个侧贴合板中，两个侧贴合板之间固接有伸缩连接板，固止杆滑动连接在伸缩连接板上，固止杆与伸缩连接板之间设置有弹簧，两个传动块分别滑动连接在两个侧贴合板中，两个同步升降控制杆分别滑动连接在两个侧贴合板上。
5、所述的升降固定调整台包括伸缩支撑架、高低调整液压杆、停止杆和卡齿头，卡齿头固接在停止杆上，停止杆固接在伸缩支撑架上，伸缩支撑架滑动连接在两个侧贴合板之间，高低调整液压杆固接在伸缩支撑架上，高低调整液压杆的伸缩端固接在一个侧贴合板上。
6、所述的卡齿头上设置有末端处于同一竖直平面上的多个齿。
7、所述的腔镜夹持环包括旋扣环、固定环、多通道管、操作通道和伸缩杆，旋扣环可拆卸连接在固定环上，多通道管滑动连接在固定环上，两个固定环分别固接在两个侧贴合板上，两个固定环之间固接有多个伸缩杆，多通道管固接在操作通道上端。
8、所述的升降腔镜夹臂包括角度调整环、伸缩臂和限制板，角度调整环固接在伸缩支撑架上，伸缩臂转动连接在角度调整环中，限制板固接在均固接在角度调整环底部，限制板用于限制伸缩臂旋转角度。
9、所述的升降腔镜夹臂还包括连接轴和限制齿，连接轴的中部设置有多个限制齿，多个连接轴分别固接在多个伸缩臂上。
10、所述的腔镜角度固定组件包括控制调整头和腔镜固定环，控制调整头与腔镜固定环固接，多个控制调整头分别转动连接在多个连接轴上。
11、所述的腔镜角度固定组件包括卡止杆、固定卡齿、锁定环、复位弹板和复位弹簧，卡止杆与复位弹板之间设有复位弹簧，复位弹板固接在卡止杆上，卡止杆滑动连接在腔镜固定环中，多个固定卡齿固接在卡止杆上，锁定环固接在复位弹板上，锁定环滑动连接在腔镜固定环中，腔镜固定环上设置有突出卡块，多个卡止杆上的多个固定卡齿分别和对应的连接轴上的多个限制齿啮合。
12、本专利技术的有益效果是：
13、(1)能够在不同角度固定多个腔镜，便于腔镜固定和腔镜操作。
14、(2)便于更换和固定腹腔镜手术穿刺器，进而使用与不同种腔镜使用环境。
15、(3)通过伸缩创口定位架便于对腹腔镜手术穿刺器位置固定和稳定，以便于固定患者和腔镜的相对位置。
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1.一种便于腔镜固定的乳腺手术装置，其特征在于：包括腔镜固定架(1)、升降固定调整台(2)、腔镜夹持环(3)、升降腔镜夹臂(4)和腔镜角度固定组件(5)，升降固定调整台(2)滑动连接在腔镜固定架(1)上，腔镜夹持环(3)固接在升降固定调整台(2)的底部，多个升降腔镜夹臂(4)均可拆卸连接在升降固定调整台(2)上，多个腔镜角度固定组件(5)均转动连接在多个升降腔镜夹臂(4)上，所述的腔镜固定架(1)包括伸缩创口定位架(11)、同步升降控制杆(12)、双轴电机(13)、驱动丝杆(14)、传动块(15)、伸缩从动杆(16)和传动齿轮(17)，伸缩创口定位架(11)上设置有两个同步升降控制杆(12)，双轴电机(13)固接在伸缩创口定位架(11)上，传动齿轮(17)设置多个，双轴电机(13)的两个输出轴上分别固接有伸缩从动杆(16)和传动齿轮(17)，两个同步升降控制杆(12)上均固接有传动齿轮(17)，伸缩从动杆(16)上固接有传动齿轮(17)，位于两侧的两个传动齿轮(17)分别啮合传动，两个传动块(15)均滑动连接在伸缩创口定位架(11)中，两个传动块(15)分别和两个驱动丝杆(14)
2.根据权利要求1所述的一种便于腔镜固定的乳腺手术装置，其特征在于：所述的伸缩创口定位架(11)包括连接绑带(111)、侧贴合板(112)、伸缩连接板(113)和固止杆(114)，连接绑带(111)设置有两个，两个连接绑带(111)的一端均固接在一个侧贴合板(112)上，两个连接绑带(111)的另一端可拆卸连接在另一个侧贴合板(112)中，两个侧贴合板(112)之间固接有伸缩连接板(113)，固止杆(114)滑动连接在伸缩连接板(113)上，固止杆(114)与伸缩连接板(113)之间设置有弹簧，两个传动块(15)分别滑动连接在两个侧贴合板(112)中，两个同步升降控制杆(12)分别滑动连接在两个侧贴合板(112)上。
3.根据权利要求2所述的一种便于腔镜固定的乳腺手术装置，其特征在于：所述的升降固定调整台(2)包括伸缩支撑架(21)、高低调整液压杆(22)、停止杆(23)和卡齿头(24)，卡齿头(24)固接在停止杆(23)上，停止杆(23)固接在伸缩支撑架(21)上，伸缩支撑架(21)滑动连接在两个侧贴合板(112)之间，高低调整液压杆(22)固接在伸缩支撑架(21)上，高低调整液压杆(22)的伸缩端固接在一个侧贴合板(112)上。
4.根据权利要求3所述的一种便于腔镜固定的乳腺手术装置，其特征在于：所述的卡齿头(24)上设置有末端处于同一竖直平面上的多个齿。
5.根据权利要求4所述的一种便于腔镜固定的乳腺手术装置，其特征在于：所述的腔镜夹持环(3)包括旋扣环(31)、固定环(32)、多通道管(33)、操作通道(34)和伸缩杆(35)，旋扣环(31)可拆卸连接在固定环(32)上，多通道管(33)滑动连接在固定环(32)上，两个固定环(32)分别固接在两个侧贴合板(112)上，两个固定环(32)之间固接有多个伸缩杆(35)，多通道管(33)固接在操作通道(34)上端。
6.根据权利要求5所述的一种便于腔镜固定的乳腺手术装置，其特征在于：所述的升降腔镜夹臂(4)包括角度调整环(41)、伸缩臂(42)和限制板(43)，角度调整环(41)固接在伸缩支撑架(21)上，伸缩臂(42)转动连接在角度调整环(41)中，限制板(43)固接在均固接在角度调整环(41)底部，限制板(43)用于限制伸缩臂(42)旋转角度。
7.根据权利要求6所述的一种便于腔镜固定的乳腺手术装置，其特征在于：所述的升降腔镜夹臂(4)还包括连接轴(44)和限制齿(45)，连接轴(44)的中部设置有多个限制齿(45)，多个连接轴(44)分别固接在多个伸缩臂(42)上。
8.根据权利要求7所述的一种便于腔镜固定的乳腺手术装置，其特征在于：所述的腔镜角度固定组件(5)包括控制调整头(51)和腔镜固定环(52)，控制调整头(51)与腔镜固定环(52)固接，多个控制调整头(51)分别转动连接在多个连接轴(44)上。
9.根据权利要求8所述的一种便于腔镜固定的乳腺手术装置，其特征在于：所述的腔镜角度固定组件(5)包括卡止杆(53)、固定卡齿(531)、锁定环(55)、复位弹板(56)和复位弹簧(57)，卡止杆(53)与复位弹板(56)之间设有复位弹簧(57)，复位弹板(56)固接在卡止杆(53)上，卡止杆(53)滑动连接在控制调整头(51)中，多个固定卡齿(531)固接在...
【技术特征摘要】
1.一种便于腔镜固定的乳腺手术装置，其特征在于：包括腔镜固定架(1)、升降固定调整台(2)、腔镜夹持环(3)、升降腔镜夹臂(4)和腔镜角度固定组件(5)，升降固定调整台(2)滑动连接在腔镜固定架(1)上，腔镜夹持环(3)固接在升降固定调整台(2)的底部，多个升降腔镜夹臂(4)均可拆卸连接在升降固定调整台(2)上，多个腔镜角度固定组件(5)均转动连接在多个升降腔镜夹臂(4)上，所述的腔镜固定架(1)包括伸缩创口定位架(11)、同步升降控制杆(12)、双轴电机(13)、驱动丝杆(14)、传动块(15)、伸缩从动杆(16)和传动齿轮(17)，伸缩创口定位架(11)上设置有两个同步升降控制杆(12)，双轴电机(13)固接在伸缩创口定位架(11)上，传动齿轮(17)设置多个，双轴电机(13)的两个输出轴上分别固接有伸缩从动杆(16)和传动齿轮(17)，两个同步升降控制杆(12)上均固接有传动齿轮(17)，伸缩从动杆(16)上固接有传动齿轮(17)，位于两侧的两个传动齿轮(17)分别啮合传动，两个传动块(15)均滑动连接在伸缩创口定位架(11)中，两个传动块(15)分别和两个驱动丝杆(14)啮合传动，两个同步升降控制杆(12)分别转动连接在两个传动块(15)上，两个同步升降控制杆(12)均转动连接在伸缩创口定位架(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种便于腔镜固定的乳腺手术装置，其特征在于：所述的伸缩创口定位架(11)包括连接绑带(111)、侧贴合板(112)、伸缩连接板(113)和固止杆(114)，连接绑带(111)设置有两个，两个连接绑带(111)的一端均固接在一个侧贴合板(112)上，两个连接绑带(111)的另一端可拆卸连接在另一个侧贴合板(112)中，两个侧贴合板(112)之间固接有伸缩连接板(113)，固止杆(114)滑动连接在伸缩连接板(113)上，固止杆(114)与伸缩连接板(113)之间设置有弹簧，两个传动块(15)分别滑动连接在两个侧贴合板(112)中，两个同步升降控制杆(12)分别滑动连接在两个侧贴合板(112)上。
3.根据权利要求2所述的一种便于腔镜固定的乳腺手术装置，其特征在于：所述的升降固定调整台(2)包括伸缩支撑架(21)、高低调整液压杆(22)、停止杆(23)和卡齿头(24)，卡齿头(24)固接在停止杆(23)上，停止杆(23)固接在伸缩支撑架(21)上，伸缩支撑架(21)滑动连接在两个侧贴合板(112)之间，高低调整液压杆(22)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦学福，龚芝萍，卢芳燕，杜丽丽，陈柯惠，秦玲，吴海燕，李荷芳，饶雨欣，朱秋华，胡金娜，赵倩倩，宣婉婉，吴朝新，王倩，张烨，刘硕，张琪，魏士龙，王洁琼，邱佳丹，盛宏斌，
申请(专利权)人：浙江大学医学院附属第一医院，
类型：发明
国别省市：
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