【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及齿圈外观检测设备的,更具体地说涉及一种齿圈外观缺陷的视觉检测装置。
技术介绍
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技术介绍
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1、目前常规齿圈上的齿一般位于齿圈的内壁或外壁,分别称为内齿圈或者外齿圈,但也有一些齿圈的齿设置在齿圈的端面上;如目前汽车上带磁感应的abs齿圈,为一种高精密的端面齿圈,其齿圈的结构包括截面呈l型的主环体,主环体的结构为一侧设有内挡圈的套圈结构,主环体靠近内挡圈的一侧设有轴向设置的齿环,相比常规的齿圈,在完成生产制造后需要进行一系列的精密检测,检测项目保护尺寸检测、涡流探伤检测和外观检测等,外观检测是指检测齿环部分,主环体的内、外表面是否存在缺陷、瑕疵,传统的外观检测基于人工目测完成,但人工目测外观工作效率较低,存在漏检、误检的问题,而且外观检测工位的员工劳动强度高,所以需要开发一款可以代替人工的齿圈外观检测装置。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种齿圈外观缺陷的视觉检测装置,其基于多角度的工业相机,可
...【技术保护点】
1.一种齿圈外观缺陷的视觉检测装置,包括水平的检测平台(1),检测平台(1)的前部从左至右依次设置有工件进料机构(3)、齿面检测机构(4)、外表面检测机构(5)、内表面检测机构(6)、码料机构(7)和剔料槽板(11),工件进料机构(3)的前侧设置有纵向的进料输送带(2),其特征在于:码料机构(7)的前、后分别设置纵向的出料输送带(10)和出料机构(9),检测平台(1)的后部设置有与齿面检测机构(4)、外表面检测机构(5)、内表面检测机构(6)和码料机构(7)相对的工件输送机构(8),工件输送机构(8)驱使工件在齿面检测机构(4)、外表面检测机构(5)、内表面检测机构(
...【技术特征摘要】
1.一种齿圈外观缺陷的视觉检测装置,包括水平的检测平台(1),检测平台(1)的前部从左至右依次设置有工件进料机构(3)、齿面检测机构(4)、外表面检测机构(5)、内表面检测机构(6)、码料机构(7)和剔料槽板(11),工件进料机构(3)的前侧设置有纵向的进料输送带(2),其特征在于:码料机构(7)的前、后分别设置纵向的出料输送带(10)和出料机构(9),检测平台(1)的后部设置有与齿面检测机构(4)、外表面检测机构(5)、内表面检测机构(6)和码料机构(7)相对的工件输送机构(8),工件输送机构(8)驱使工件在齿面检测机构(4)、外表面检测机构(5)、内表面检测机构(6)和码料机构(7)之间移动;
2.根据权利要求1所述的一种齿圈外观缺陷的视觉检测装置,其特征在于:所述输送平台(31)的上端面、旋转托盘(413)的上端面和定位托盘(613)的上端面相齐平,所述定位托座(513)下端的外壁上成型有托环(5131),托环(5131)的上端面和定位托盘(613)的上端面相齐平;所述旋转托盘(413)与定位托座(513)之间的中心距、定位托座(513)与定位托盘(613)之间的中心距和定位托盘(613)和码料盘(72)之间的中心距分别相等。
3.根据权利要求1所述的一种齿圈外观缺陷的视觉检测装置,其特征在于:所述第一视觉相机(424)、第二视觉相机(522)、第三视觉相机(624)和第四视觉相机(426)均包括“匚”字形的相机支座(a),相机支座(a)内插设有工业相机(b),工业相机(b)的两侧固接有侧夹板(c),侧夹板(c)上插接有若干导向杆(d),导向杆(d)的两端分别插接固定在相机支座(a)两端的端板上,工业相机(b)一侧的侧夹板(c)上螺接有与导向杆(d)相平行的调节螺杆(e),调节螺杆(e)的一端穿过工业相机(b)另一侧的侧夹板(c)插设在相机支座(a)一端的端板、另一端穿过相机支座(a)另一端的端板固接有调节旋钮(g);所述的调节螺杆(e)上螺接有限位螺母(f),限位螺母(f)抵靠在相机支座(a)靠近调节旋钮(g)一侧的端板内侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种齿圈外观缺陷的视觉检测装置,其特征在于:所述输送平台(31)的左侧设有与升降托盘(33)相对的槽孔,输送平台(31)的下方设有连接板(35),连接板(35)固定在槽孔四周的输送平台(31)下端...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈列钢,陈逸炜,
申请(专利权)人:浙江勇腾科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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