【技术实现步骤摘要】
本技术涉及筒体用焊接装置领域，尤其是涉及一种大型筒体焊接用可调式焊头安装机构。
技术介绍
1、风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，随着风电技术的快速发展，风电设备的单机容量和叶片尺寸逐渐加大，对塔筒的受力提出了更高的要求，塔筒截面直径也随之增大，风电塔筒在生产加工时需要通过数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，单节筒体焊接完成后，焊接内外环缝，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场；
2、现有的，由于风电塔筒筒体结构体积较大，一般的焊接机器人的焊枪头移动辐射范围有限，因此，需要人工与借助升降机构才能完成对风电塔筒筒体的焊接作业，但上述焊接方式焊接作业效率较低，需要消耗较大的人力成本，同时还存在作业安全隐患，不能满足企业的生产使用要求。
技术实现思路
1、本技术的主要专利技术目的是提供一种大型筒体焊接用可调式焊头安装机构，其在对焊枪头进行安装支撑时，可根据具体塔筒焊接位置的对焊枪头进行适应性的位移调整，进而使焊枪头能够满足对塔筒筒身不同位置的焊接作业，降低了企业的用工成本；为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
2、一种大型筒体焊接用可调式焊头安装机构，包括，安装座、支撑横梁、横向调整机构、纵向调整机构、安装架合件、焊枪头安装框架，在支撑横梁的一侧底部位置安装有安装座，所述的安装座与支撑横梁固定连为一体，在支撑横梁上安装有横向调整机构，在焊枪头安装框架上安装有纵向
3、 所述的横向调整机构与纵向调整机构二者包括，承载板、安装导轨及啮合齿条，所述的承载板上安装有两组安装导轨，在两组安装导轨之间安装布置有与横向驱动部、纵向驱动部相配合的啮合齿条， 安装导轨及啮合齿条通过紧固螺栓与承载板紧固安装相连。
4、进一步的，在承载板的两侧端部位置设置有限位挡板，所述的限位挡板与承载板固定相连。
5、所述的安装架合件包括，左侧安装板、右侧安装板、中间连接板，所述的左侧安装板安装在中间连接板的一侧部位并与中间连接板固连为一体，右侧安装板安装在中间连接板的另一侧部位并与中间连接板固连为一体，在左侧安装板、右侧安装板的外侧安装有外滑块，在左侧安装板、右侧安装板的内侧安装有内滑块。
6、所述的焊枪头安装框架包括，顶部连接架、底部安装架、左侧框架及右侧框架，所述的顶部连接架安装在左侧框架、右侧框架二者的顶部位置并通过紧固螺栓与左侧框架、右侧框架二者分别紧固相连，底部安装架固定安装在左侧框架及右侧框架的底部位置用于对焊枪头进行安装支撑，所述的安装空腔形成在左侧框架及右侧框架之间。
7、所述的横向驱动部与纵向驱动部的结构相同，其包括，驱动电机、电机安装壳体、电机轴及啮合齿轮，所述的电机安装壳体安装在安装架合件上，在电机安装壳体上安装有驱动电机，在驱动电机上安装有用于动力输出的电机轴，所述的啮合齿轮安装在电机轴外端并与电机轴紧固安装相连。
8、本技术的有益效果如下：本技术的大型筒体焊接用可调式焊头安装机构的整体结构设计科学，与现有的焊枪头安装结构相比较而言，具有如下优势及特点：
9、1、可实现焊枪头的大行程位移调整；本技术的可调式焊头安装机构能够通过横向调整机构、纵向调整机构、安装架合件、焊枪头安装框架等组成部件的协同作用，实现焊枪头在x轴、y轴方向的大行程的位移调整，进而满足体积较大风电塔筒筒体结构的焊接作业使用需要，满足企业的生产使用要求；
10、2、极大的降低了企业的用工成本；本技术的可调式焊头安装机构可替代人工辅助升降机构的焊接作业方式，实现对大外径塔筒筒体的焊接作业，极大的降低了企业的用工成本，同时，保证了焊接作业过程的安全性，提高了大外径塔筒筒体的焊接作业效率。
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1.一种大型筒体焊接用可调式焊头安装机构，其特征在于，包括安装座（1）、支撑横梁（2）、横向调整机构（3）、纵向调整机构（4）、安装架合件（5）、焊枪头安装框架（6），在支撑横梁（2）的一侧底部位置安装有安装座（1），安装座（1）与支撑横梁（2）固定连为一体，在支撑横梁（2）上安装有横向调整机构（3），在焊枪头安装框架（6）上安装有纵向调整机构（4），在焊枪头安装框架（6）上形成有安装空腔，所述的安装架合件（5）布置在焊枪头安装框架（6）上的安装空腔位置，在安装架合件（5）上安装有横向驱动部（7）及纵向驱动部（8），横向驱动部（7）与横向调整机构（3）相齿轮啮合，纵向驱动部（8）与纵向调整机构（4）相齿轮啮合。
2. 根据权利要求1所述的一种大型筒体焊接用可调式焊头安装机构，其特征在于，所述的横向调整机构（3）与纵向调整机构（4）二者包括，承载板（31）、安装导轨（32）及啮合齿条（33），承载板（31）上安装有两组安装导轨（32），在两组安装导轨（32）之间安装布置有与横向驱动部（7）、纵向驱动部（8）相配合的啮合齿条（33）， 安装导轨（32）及啮合齿条（33）通
3.根据权利要求2所述的一种大型筒体焊接用可调式焊头安装机构，其特征在于，进一步的，在承载板（31）的两侧端部位置设置有限位挡板（34），限位挡板（34）与承载板（31）固定相连。
4. 根据权利要求1所述的一种大型筒体焊接用可调式焊头安装机构，其特征在于， 安装架合件（5）包括，左侧安装板（51）、右侧安装板（52）、中间连接板（53），左侧安装板（51）安装在中间连接板（53）的一侧部位并与中间连接板（53）固连为一体，右侧安装板（52）安装在中间连接板（53）的另一侧部位并与中间连接板（53）固连为一体，在左侧安装板（51）、右侧安装板（52）的外侧安装有外滑块（54），在左侧安装板（51）、右侧安装板（52）的内侧安装有内滑块（55）。
5.根据权利要求1所述的一种大型筒体焊接用可调式焊头安装机构，其特征在于，所述的焊枪头安装框架（6）包括，顶部连接架（61）、底部安装架（62）、左侧框架（63）及右侧框架（64），顶部连接架（61）安装在左侧框架（63）、右侧框架（64）二者的顶部位置并与左侧框架（63）、右侧框架（64）二者分别紧固相连，底部安装架（62）固定安装在左侧框架（63）及右侧框架（64）的底部位置用于对焊枪头进行安装支撑，安装空腔形成在左侧框架（63）及右侧框架（64）之间。
6. 根据权利要求4所述的一种大型筒体焊接用可调式焊头安装机构，其特征在于， 所述的横向驱动部（7）与纵向驱动部（8）的结构相同，其包括，驱动电机（71）、电机安装壳体（72）、电机轴（73）及啮合齿轮（74），所述的电机安装壳体（72）安装在安装架合件（5）上，在电机安装壳体（72）上安装有驱动电机（71），在驱动电机（71）上安装有用于动力输出的电机轴（73），所述的啮合齿轮（74）安装在电机轴（73）外端并与电机轴（73）紧固安装相连。
...【技术特征摘要】
1.一种大型筒体焊接用可调式焊头安装机构，其特征在于，包括安装座（1）、支撑横梁（2）、横向调整机构（3）、纵向调整机构（4）、安装架合件（5）、焊枪头安装框架（6），在支撑横梁（2）的一侧底部位置安装有安装座（1），安装座（1）与支撑横梁（2）固定连为一体，在支撑横梁（2）上安装有横向调整机构（3），在焊枪头安装框架（6）上安装有纵向调整机构（4），在焊枪头安装框架（6）上形成有安装空腔，所述的安装架合件（5）布置在焊枪头安装框架（6）上的安装空腔位置，在安装架合件（5）上安装有横向驱动部（7）及纵向驱动部（8），横向驱动部（7）与横向调整机构（3）相齿轮啮合，纵向驱动部（8）与纵向调整机构（4）相齿轮啮合。
2. 根据权利要求1所述的一种大型筒体焊接用可调式焊头安装机构，其特征在于，所述的横向调整机构（3）与纵向调整机构（4）二者包括，承载板（31）、安装导轨（32）及啮合齿条（33），承载板（31）上安装有两组安装导轨（32），在两组安装导轨（32）之间安装布置有与横向驱动部（7）、纵向驱动部（8）相配合的啮合齿条（33）， 安装导轨（32）及啮合齿条（33）通过紧固螺栓与承载板（31）紧固安装相连。
3.根据权利要求2所述的一种大型筒体焊接用可调式焊头安装机构，其特征在于，进一步的，在承载板（31）的两侧端部位置设置有限位挡板（34），限位挡板（34）与承载板（31）固定相连。
4. 根据权利要求1所述的一种大型筒体焊接用可调式焊头安装机构，其特征在于， 安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：马宇星，孙艳峰，赵重阳，
申请(专利权)人：洛阳博塔智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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