一种特种车架机器人焊接组对工装制造技术

本实用新型专利技术涉及特种车架焊接用辅助工装领域，尤其是涉及一种特种车架机器人焊接组对工装，包括，组对平台、车架本体、大定位块组件、小定位块组件、第一定位导向组件、第二定位导向组件、第一手动压紧组件及第二手动压紧组件，所述的组对平台的底部放置在工作地面上，在组对平台的上部工作平面上安装有大定位块组件及小定位块组件，所述的大定位块组件及小定位块组件通过紧固件与组对平台相连，本实用新型专利技术的特种车架机器人焊接组对工装，在具体操作使用时可对特种车架进行适配性的位置夹紧固定，同时，可适用于不同特种车架的焊接辅助夹紧作业，具有很好的通用使用效果。具有很好的通用使用效果。具有很好的通用使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种特种车架机器人焊接组对工装


[0001]本技术涉及特种车架焊接用辅助工装领域，尤其是涉及一种特种车架机器人焊接组对工装。

技术介绍

[0002]车架是车辆整体组成部件之一，又称底盘大梁架，车架与车身的连接一般通过弹簧或橡胶垫作柔性连接，特种车辆一般指的是外廓尺寸、重量等方面超过设计车辆限界的及特殊用途的车辆，经特制或专门改装，配有固定的装置设备，主要功能不是用于载人或运货的机动车辆。一般而言，特种车辆的车架需要根据使用要求进行个性化的焊接作业， 目前市场上针对特种车架辅助焊接工装都是专用工装，不适合进行批量通用，配套设备不能通用，利用率低，不能更好的充分利用辅助工装对特种车架进行辅助焊接作业，同时，由于车架在焊接时会发生变形，现有的焊接工装已然无法满足人们的使用需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种特种车架机器人焊接组对工装，其在具体的操作使用过程中，能够对特种车架进行适配性位置夹紧固定，可适用于不同特种车架的焊接辅助夹紧作业，具有很好的通用使用效果，同时能够对焊接后的车架进行形变量调整，从而满足了人们的使用需要。为了实现上述目的，本技术所提供一种特种车架机器人焊接组对工装，具体采用如下所述的技术方案：
[0004]一种特种车架机器人焊接组对工装，包括，组对平台、车架本体、大定位块组件、小定位块组件、第一定位导向组件、第二定位导向组件、第一手动压紧组件及第二手动压紧组件，所述的组对平台的底部放置在工作地面上，在组对平台的上部工作平面上安装有大定位块组件及小定位块组件，所述的大定位块组件及小定位块组件通过紧固件与组对平台相连，在组对平台上安装有第一定位导向组件及第二定位导向组件，所述的第一定位导向组件及第二定位导向组件二者与组对平台相连接，在组对平台上部设置有第一手动压紧组件及第二手动压紧组件，所述的第一手动压紧组件及第二手动压紧组件二者的底部与组对平台通过连接件紧固在一起，车架本体放置在组对平台上并与组对平台相接触。
[0005]所述的大定位块组件、小定位块组件二者的结构相同，其具体包括，定位底板、定位竖板及第一紧固螺栓，所述的定位竖板安装在定位底板的一侧端部部位并与定位底板固定相连，在定位底板上加工有长条形通槽，在组对平台上加工有用于第一紧固螺栓配合安装的螺纹孔，所述的第一紧固螺栓贯穿于定位底板上加工的长条形通槽并将定位底板紧固在组对平台上。
[0006]所述的第一定位导向组件及第二定位导向组件二者为相同的结构组成，其二者包括，导向安装座、导向限位架、连接螺栓及第二紧固螺栓，所述的导向安装座上加工有调整槽，所述的第二紧固螺栓贯穿于导向安装座上加工的调整槽并将导向安装座紧固在组对平台上，在导向安装座上加工有螺纹孔，所述的导向限位架安装在导向安装座上并通过连接
螺栓与导向安装座紧固在一起。
[0007]所述的第一手动压紧组件及第二手动压紧组件二者结构相同，其二者包括，压紧安装座、连接板、支撑悬架、安装销轴、偏心压紧块，所述的压紧安装座通过紧固件紧固在组对平台上，所述的连接板安装在压紧安装座上并与压紧安装座通过连接螺栓紧固相连在一起，在连接板上安装设置有支撑悬架，在支撑悬架上设置有安装销轴，所述的安装销轴与支撑悬架可活动的旋转铰接在一起，所述的偏心压紧块安装在安装销轴上并与安装销轴固定相连。
[0008]在偏心压紧块的外侧部位安装设置有带动手柄，所述的带动手柄与偏心压紧块固定相连在一起。
[0009]进一步的，在组对平台上安装设置有用于对车架本体的形变量进行压紧控制的第一压紧接触组件及第二压紧接触组件，第一压紧接触组件及第二压紧接触组件二者的结构相同。
[0010]所述的第一压紧接触组件及第二压紧接触组件二者包括，安装承载架、旋转销、支撑托架、螺栓安装板、压紧螺栓及接触压紧板，所述的安装承载架的底部安装在组对平台上并与组对平台紧固相连在一起，所述的旋转销安装在支撑托架上并与支撑托架固定相连接，支撑托架通过旋转销与安装承载架可转动的相连在一起，在支撑托架上固定安装有螺栓安装板，在螺栓安装板上加工有螺纹通孔，所述的压紧螺栓安装在螺纹通孔处并与螺纹通孔螺纹配合相连，所述的接触压紧板安装在压紧螺栓的底部并与压紧螺栓相接触。
[0011]进一步的，所述的螺栓安装板上设置有两组螺纹通孔，所述的两组螺纹通孔对称的开设在螺栓安装板上。
[0012]本技术的有益效果为，本技术的特种车架机器人焊接组对工装，在具体操作使用时可对特种车架进行适配性的位置夹紧固定，同时，可适用于不同特种车架的焊接辅助夹紧作业，具有很好的通用使用效果，具体的说，本技术中的大定位块组件、小定位块组件以及第一定位导向组件、第二定位导向组件在进行使用时可进行位置调整，从而可满足不同型号特种车架的焊接辅助限位，当特种车架的位置在水平方位限定后，操作人员可通过第一手动压紧组件及第二手动压紧组件对车架进行压紧作业，进而实现对车架空间方位的位置限定，为了防止特种车架在焊接过程中发生形变，在组对平台上安装设置第一压紧接触组件及第一压紧接触组件，第一压紧接触组件及第一压紧接触组件可对特种车架车身进行有效的形变量控制，极大的满足了人们的使用需要。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术的俯视安装结构示意图；
[0015]图3是本技术的整体侧视安装结构示意图；
[0016]图4是本技术中的大定位块组件、小定位块组件的结构示意图；
[0017]图5是本技术中的第一定位导向组件及第二定位导向组件的结构示意图；
[0018]图6是本技术中的第一手动压紧组件及第二手动压紧组件的结构示意图；
[0019]图7是本技术中第一压紧接触组件及第一压紧接触组件的结构示意图；
[0020]图中标号为：1
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组对平台、2
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车架本体、3
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大定位块组件、4
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小定位块组件、5
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第一
定位导向组件、6
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第二定位导向组件、7
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第一手动压紧组件、8
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第二手动压紧组件、9
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第一压紧接触组件、10
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第二压紧接触组件、301
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定位底板、302
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定位竖板、303
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第一紧固螺栓、501
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导向安装座、502
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导向限位架、503
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连接螺栓、701
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压紧安装座、702
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连接板、703
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支撑悬架、704
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安装销轴、705
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偏心压紧块、706
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带动手柄、901
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安装承载架、902
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旋转销、903
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特种车架机器人焊接组对工装，其特征在于，包括组对平台（1）、车架本体（2）、大定位块组件（3）、小定位块组件（4）、第一定位导向组件（5）、第二定位导向组件（6），所述的组对平台（1）的底部放置在工作地面上，在组对平台（1）的上部工作平面上安装有大定位块组件（3）及小定位块组件（4），大定位块组件（3）及小定位块组件（4）通过紧固件与组对平台（1）相连，在组对平台（1）上安装有第一定位导向组件（5）及第二定位导向组件（6），第一定位导向组件（5）及第二定位导向组件（6）二者与组对平台（1）相连接，在组对平台（1）上部设置有第一手动压紧组件（7）及第二手动压紧组件（8），第一手动压紧组件（7）及第二手动压紧组件（8）二者的底部与组对平台（1）通过连接件紧固在一起，车架本体（2）放置在组对平台（1）上并与组对平台（1）相接触。2.根据权利要求1所述的一种特种车架机器人焊接组对工装，其特征在于，大定位块组件（3）、小定位块组件（4）二者的结构相同，其包括，定位底板（301）、定位竖板（302）及第一紧固螺栓（303），定位竖板（302）安装在定位底板（301）的一侧端部部位并与定位底板（301）固定相连，在定位底板（301）上加工有长条形通槽，在组对平台（1）上加工有用于第一紧固螺栓（303）配合安装的螺纹孔，第一紧固螺栓（303）贯穿于定位底板（301）上加工的长条形通槽并将定位底板（301）紧固在组对平台（1）上。3.根据权利要求1所述的一种特种车架机器人焊接组对工装，其特征在于，第一定位导向组件（5）及第二定位导向组件（6）二者为相同的结构组成，其二者包括，导向安装座（501）、导向限位架（502）、连接螺栓（503）及第二紧固螺栓，导向安装座（501）上加工有调整槽，第二紧固螺栓贯穿于导向安装座（501）上加工的调整槽并将导向安装座（501）紧固在组对平台（1）上，在导向安装座（501）上加工有螺纹孔，导向限位架（502）安装在导向安装座（501）上并通过连接螺栓（503）与导向安装座（501）紧固在一起。4.根据权利要求1所述的一种特种车架机器人焊接组对工装，其特征在于，第一手动压紧组件（7）及第二手动压紧组件（8）二者结构相同，其二者包括，压紧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘龙飞，莫树亮，杨林虎，
申请(专利权)人：洛阳博塔智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：