【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印设备，具体涉及一种3d打印刮砂装置，还涉及一种3d打印机。
技术介绍
1、砂型3d打印是一种增材制造技术。工作时，砂型3d打印机逐层铺设砂粒并按照设计的模型喷洒粘接剂，相邻两层砂粒之间充满粘接剂后经烘干工艺固化在一起，形成砂型。
2、砂型3d打印时也存在因断电、电脑程序等问题造成的中途停止的情况。此时部分砂型已经打印完成，重新打印势必导致浪费，故而需要断点续打，即，在现有的部分砂型的基础上继续打印出剩余的砂型。而砂型3d打印机停止时，其中的铺砂装置或粘接剂喷洒装置虽然也同步停止，但是仍有残余的砂粒或者粘接剂滴落，导致该处多余的砂粒或粘接剂堆积，产生堆料现象。直接从该处继续打印会降低打印精度，影响后续成型的砂型质量，故而需要将上层的砂粒连同堆料处多余的砂粒或粘接剂去除才可进行断点续打。
3、现有技术中，刮板用于3d打印时将砂粒刮平，断点续打时也用直立的刮板将砂粒堆上层的砂粒刮除，此时上层的砂粒与相邻的下层砂粒间充满粘接剂，即使砂粒之间未经烘干还没有固化，但相互间仍有一定的作用力，在使用刮板对砂粒进行刮除的过程中，粘接剂与砂粒被刮下形成粘接砂粒层，粘接砂粒层堆积在刮板前方，刮板推动板结的砂粒层前行时容易将砂粒堆上层平铺的砂粒以及未完成的砂型刮伤，后续打印时，砂粒在刮伤处无法铺平，影响最终的砂型成型精度和质量。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种3d打印刮砂装置，从而可以解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问
2、本专利技术提供了一种3d打印刮砂装置，包括：
3、机架，可移动；
4、刮刀，具有切割端和刮平端，其所述刮平端与所述机架转动连接；以及
5、驱动机构，可驱动所述刮刀的所述切割端绕其所述刮平端转动；
6、所述切割断用于切开砂粒堆，所述刮平端用于将砂粒堆上端刮平。
7、优选地，所述刮刀两侧各自连接有围板，所述围板的端部与同侧的所述机架转动连接。
8、优选地，还包括：
9、两个主动链轮，相互对称，可旋转的设置同侧的所述围板内测；
10、两个从动链轮，相互对称，可旋转的设置同侧的所述围板内测；
11、两根链条，分别与同侧的所述主动链轮和所述从动链轮连接；以及
12、刮抹机构，借助两根所述链条的驱动将水平状态下的所述刮刀上端面的砂粒从所述切割端推动到所述刮平端。
13、优选地，所述刮抹机构包括：
14、两个连接块，分别与同侧的所述链条外周连接；
15、两个套筒，滑动套设在同侧的所述连接块上；以及
16、推板，两端分别与两个所述套筒连接，可与刮刀的端面相抵。
17、优选地，所述机架上连接有两个相互对称的第一弧形导向件和第二弧形导向件，所述第一弧形导向件分别位于两个所述围板的外侧，所述第一弧形导向件上设有弧形齿条，两块所述围板上分别开设有同轴的让位孔；
18、所述驱动机构包括：
19、驱动齿轮，与所述弧形齿条啮合；以及
20、驱动杆，一端与所述驱动齿轮连接，另一端穿过两个所述让位孔后连接有驱动电机；
21、所述驱动电机沿弧形轨迹滑动安装在所述第二弧形导向件上。
22、优选地，所述驱动杆同时与两个所述主动链轮同轴固定连接；所述第一弧形导向件下端连接有限位件；所述驱动齿轮向下移动后与所述弧形齿条脱离后与所述限位件相抵；所述第一弧形导向件的下端内侧还连接有回转件；所述驱动杆上连接有回转柱；所述回转柱的外周壁上开设有多个安装孔；所述安装孔内设有可弹性伸缩的楔形块；当所述楔形块的斜面与所述回转件相抵时，所述楔形块退回到所述安装孔内，当所述楔形块的平面与所述回转件相抵时，带动所述回转柱向上移动、且所述驱动齿轮与所述弧形齿条啮合。
23、优选地，所述安装孔内设有弹簧，所述安装孔的孔口处设有限位环，所述楔形块的一端穿过所述限位环后连接有限位块，所述限位块可与所述限位环相抵，所述弹簧的两端分别与安装孔的底部以及所述限位块相抵。
24、优选地，两个所述围板之间还设有可滑动的集砂屉，所述集砂屉可滑动后与所述刮刀的端面贴合。
25、还提供一种3d打印机，包括上述的任意一种3d打印刮砂装置。
26、相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
27、本专利技术技术中，在驱动机构的驱动下，可使得刮刀从竖直状态变为水平状态，利用刮刀的切割端对粘接剂连通砂粒进行切割，切割下的粘接砂粒层堆积到刮刀的端面上进行放置，从而避免粘接砂粒层在刮刀的推动下将砂粒堆上层刮伤，进而提高3d打印的断点续打质量。
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1.一种3D打印刮砂装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种3D打印刮砂装置，其特征在于，所述刮刀(20)两侧各自连接有围板(40)，所述围板(40)的端部与同侧的所述机架(10)转动连接。
3.如权利要求2所述的一种3D打印刮砂装置，其特征在于，还包括：
4.如权利要求3所述的一种3D打印刮砂装置，其特征在于，所述刮抹机构(60)包括：
5.如权利要求4所述的一种3D打印刮砂装置，其特征在于，所述机架(10)上连接有两个相互对称的第一弧形导向件(11)和第二弧形导向件(12)，所述第一弧形导向件(11)分别位于两个所述围板(40)的外侧，所述第一弧形导向件(11)上设有弧形齿条(13)，两块所述围板(40)上分别开设有同轴的让位孔；
6.如权利要求5所述的一种3D打印刮砂装置，其特征在于，所述驱动杆(32)同时与两个所述主动链轮(50)同轴固定连接；所述第一弧形导向件(11)下端连接有限位件(14)；所述驱动齿轮(31)向下移动后与所述弧形齿条(13)脱离后与所述限位件(14)相抵；所述第一弧形导向件(11
7.如权利要求6所述的一种3D打印刮砂装置，其特征在于，所述安装孔(341)内设有弹簧(36)，所述安装孔(341)的孔口处设有限位环(38)，所述楔形块(35)的一端穿过所述限位环(38)后连接有限位块(37)，所述限位块(37)可与所述限位环(38)相抵，所述弹簧(36)的两端分别与安装孔(341)的底部以及所述限位块(37)相抵。
8.如权利要求7所述的一种3D打印刮砂装置，其特征在于，两个所述围板(40)之间还设有可滑动的集砂屉(70)，所述集砂屉(70)可滑动后与所述刮刀(20)的端面贴合。
9.一种3D打印机，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的3D打印刮砂装置。
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印刮砂装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种3d打印刮砂装置，其特征在于，所述刮刀(20)两侧各自连接有围板(40)，所述围板(40)的端部与同侧的所述机架(10)转动连接。
3.如权利要求2所述的一种3d打印刮砂装置，其特征在于，还包括：
4.如权利要求3所述的一种3d打印刮砂装置，其特征在于，所述刮抹机构(60)包括：
5.如权利要求4所述的一种3d打印刮砂装置，其特征在于，所述机架(10)上连接有两个相互对称的第一弧形导向件(11)和第二弧形导向件(12)，所述第一弧形导向件(11)分别位于两个所述围板(40)的外侧，所述第一弧形导向件(11)上设有弧形齿条(13)，两块所述围板(40)上分别开设有同轴的让位孔；
6.如权利要求5所述的一种3d打印刮砂装置，其特征在于，所述驱动杆(32)同时与两个所述主动链轮(50)同轴固定连接；所述第一弧形导向件(11)下端连接有限位件(14)；所述驱动齿轮(31)向下移动后与所述弧形齿条(13)脱离后与所述限位件(14)相抵；所述第一弧形导向件(11)的下端内侧还连接有回转件(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈博元，闻贤贵，
申请(专利权)人：重庆金石智诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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