【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏发电，尤其涉及一种故障光伏组件的定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着光伏发电站的大规模发展，需要对光伏发电站进行故障巡检。现在，已实现对光伏发电站的智能化故障巡检。目前，光伏发电站的智能化故障巡检方式一般是通过获取拍摄所得的光伏组串的红外图像进行故障点分析和点云数据恢复以获得故障点(发生故障的光伏组件)的定位信息。
2、但是上述方式，由于恢复的像素点对应的点云数据具有稀疏特性，以及点云数据的选取存在偏离，因而导致了故障光伏组件定位的准确度较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种故障光伏组件的定位方法、装置、设备及存储介质，通过全景地图对红外图像的组串点云数据进行筛选，以及结合全景地图、至少一张红外图像的故障点像素坐标和目标组串点云数据确定红外图像上故障光伏组件的定位信息，解决了红外图像恢复的点云数据的稀疏特性和数据偏差的问题，进而提高了故障光伏组件定位的准确度。
2、本专利技术第一方面提供了一种故障光伏组件的定位方法，包括：
3、获取全景地图和光伏组串的至少一张红外图像，以及获取所述至少一张红外图像的点云数据和故障点像素坐标；
4、通过所述全景地图从所述至少一张红外图像的点云数据中确定目标组串点云数据；
5、基于所述全景地图、所述至少一张红外图像的故障点像素坐标和所述目标组串点云数据确定红外图像上故障光伏组件的定位信息。
6、本专利技术第二方面提供了一种故障光伏组件的定位装
7、获取模块，用于获取全景地图和光伏组串的至少一张红外图像，以及获取所述至少一张红外图像的点云数据和故障点像素坐标；
8、第一确定模块，用于通过所述全景地图从所述至少一张红外图像的点云数据中确定目标组串点云数据；
9、第二确定模块，用于基于所述全景地图、所述至少一张红外图像的故障点像素坐标和所述目标组串点云数据确定红外图像上故障光伏组件的定位信息。
10、本专利技术第三方面提供了一种故障光伏组件的定位设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有计算机程序；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述计算机程序，以使得所述故障光伏组件的定位设备执行上述的故障光伏组件的定位方法。
11、本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的故障光伏组件的定位方法。
12、本专利技术提供的技术方案中，获取全景地图和光伏组串的至少一张红外图像，以及获取所述至少一张红外图像的点云数据和故障点像素坐标；通过所述全景地图从所述至少一张红外图像的点云数据中确定目标组串点云数据；基于所述全景地图、所述至少一张红外图像的故障点像素坐标和所述目标组串点云数据确定红外图像上故障光伏组件的定位信息。本专利技术实施例中，通过全景地图对红外图像的组串点云数据进行筛选，以及结合全景地图、至少一张红外图像的故障点像素坐标和目标组串点云数据确定红外图像上故障光伏组件的定位信息，解决了红外图像恢复的点云数据的稀疏特性和数据偏差的问题，进而提高了故障光伏组件定位的准确度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种故障光伏组件的定位方法，其特征在于，所述故障光伏组件的定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的故障光伏组件的定位方法，其特征在于，所述通过所述全景地图从所述至少一张红外图像的点云数据中确定目标组串点云数据，包括：
3.根据权利要求1所述的故障光伏组件的定位方法，其特征在于，所述获取所述至少一张红外图像的点云数据和故障点像素坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的故障光伏组件的定位方法，其特征在于，所述通过所述全景地图从所述至少一张红外图像的点云数据中确定目标组串点云数据，包括：
5.根据权利要求4所述的故障光伏组件的定位方法，其特征在于，所述基于所述至少一张红外图像对应的组串分割结果和所述全景地图，对所述至少一张红外图像对应的点云数据进行异常点云筛选，得到目标组串点云数据，包括：
6.根据权利要求5所述的故障光伏组件的定位方法，其特征在于，所述通过所述全景地图对所述至少一张红外图像对应的组串点云数据进行异常点云筛选，得到目标组串点云数据，包括：
7.根据权利要求3-6中任意一项所述的故障光伏组件的定位方
8.一种故障光伏组件的定位装置，其特征在于，所述故障光伏组件的定位装置包括：
9.一种故障光伏组件的定位设备，其特征在于，所述故障光伏组件的定位设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有计算机程序；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述故障光伏组件的定位方法。
...【技术特征摘要】
1.一种故障光伏组件的定位方法，其特征在于，所述故障光伏组件的定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的故障光伏组件的定位方法，其特征在于，所述通过所述全景地图从所述至少一张红外图像的点云数据中确定目标组串点云数据，包括：
3.根据权利要求1所述的故障光伏组件的定位方法，其特征在于，所述获取所述至少一张红外图像的点云数据和故障点像素坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的故障光伏组件的定位方法，其特征在于，所述通过所述全景地图从所述至少一张红外图像的点云数据中确定目标组串点云数据，包括：
5.根据权利要求4所述的故障光伏组件的定位方法，其特征在于，所述基于所述至少一张红外图像对应的组串分割结果和所述全景地图，对所述至少一张红外图像对应的点云数据进行异常点云筛选，得到目标组串点云数据，包括：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新乐，方振宇，张锐，
申请(专利权)人：阳光智维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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