【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种尾翼排水管路状态检测方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、根据空气动力学原理，汽车在高速行驶的过程中会遇到空气阻力，进而围绕汽车重心同时产生纵向、侧向和垂直上升的三个方向的空气动力量。
2、为了有效地减少并克服汽车高速行驶时空气阻力的影响，人们设计使用了汽车尾翼，其作用就是使空气对汽车产生第四种作用力，即产生较大的对地面的附着力，它能抵消一部分升力，有效控制汽车上浮，使风阻系数相应减小，汽车能紧贴在道路地面行驶，从而提高行驶的稳定性能。
3、汽车尾翼的避让空腔内容易积水，相关技术中设计了排水管路，以便于排出避让空腔内的积水。然而，排水管路容易被树叶、粉尘等堵塞，同时，驾乘人员通常不会注意汽车尾翼中排水管路的状态，导致排水管路堵塞不易被发现。因此，如何自动检测尾翼排水管路的状态是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种尾翼排水管路状态检测方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中排水管路堵塞不易被发现的技术问题，实现了自动检测尾翼排水管路的状态的技术效果。
2、第一方面，本申请提供了一种尾翼排水管路状态检测方法，方法包括：
3、响应于触发信号，控制目标汽车的流体驱动器驱动流体进入汽车尾翼的目标排水管路内；
4、检测目标排水管路在通入流体的过程中的实际模态参数；
5、根据实际模态参数和目标排水管路的参考模态参数，确定目标排水管路的模态变化特征；
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7、进一步地，响应于触发信号，控制目标汽车的流体驱动器驱动流体进入汽车尾翼的目标排水管路内，包括：
8、接收按照预设方式生成的检测信号；预设方式包括按照预设周期生成、根据语音信号生成以及根据物理按钮的触碰信号生成中的至少一种；
9、根据检测信号生成触发信号；
10、响应于触发信号，控制目标汽车的流体驱动器驱动流体进入汽车尾翼的目标排水管路内。
11、进一步地，控制目标汽车的流体驱动器驱动流体进入汽车尾翼的目标排水管路内，包括：
12、控制目标汽车的清洗剂水泵作为流体驱动器驱动清洗剂进入汽车尾翼的目标排水管路内；和/或，
13、控制目标汽车的鼓风机作为流体驱动器驱动空气进入汽车尾翼的目标排水管路内。
14、进一步地，参考模态参数的确定方法包括：
15、根据目标排水管路的材料参数、尺寸参数和形状参数，确定目标排水管路的固有模态参数；
16、根据固有模态参数和目标排水管路的公差带，确定参考模态参数。
17、进一步地，在确定汽车尾翼的目标排水管路存在堵塞现象之后，方法还包括：
18、控制流体驱动器驱动流体进入目标排水管路内并持续预设时长；
19、更新目标排水管路的实际模态参数；
20、根据参考模态参数和更新后的实际模态参数，确定汽车尾翼的目标排水管路是否仍然堵塞。
21、进一步地，当根据参考模态参数和更新后的实际模态参数，确定目标排水管路仍然堵塞时，方法还包括：
22、生成警告信号，警告信号用于提醒目标排水管路存在堵塞现象。
23、进一步地，响应于触发信号，控制目标汽车的流体驱动器驱动流体进入汽车尾翼的目标排水管路内，包括：
24、响应于触发信号，获取目标汽车的实际状态；
25、判断实际状态是否满足预设状态；
26、当实际状态满足预设状态时，控制目标汽车的流体驱动器驱动流体进入汽车尾翼的目标排水管路内。
27、第二方面，本申请提供了一种尾翼排水管路状态检测装置，装置包括：
28、流体控制模块，用于响应于触发信号，控制目标汽车的流体驱动器驱动流体进入汽车尾翼的目标排水管路内；
29、模态检测模块，用于检测目标排水管路在通入流体的过程中的实际模态参数；
30、特征确定模块，用于根据实际模态参数和目标排水管路的参考模态参数，确定目标排水管路的模态变化特征；
31、堵塞状态检测模块，用于根据模态变化特征，确定目标排水管路是否堵塞。
32、进一步地，流体控制模块，包括：
33、检测信号接收子模块，用于接收按照预设方式生成的检测信号；预设方式包括按照预设周期生成、根据语音信号生成以及根据物理按钮的触碰信号生成中的至少一种；
34、触发信号生成子模块，用于根据检测信号生成触发信号；
35、流体控制子模块，用于响应于触发信号，控制目标汽车的流体驱动器驱动流体进入汽车尾翼的目标排水管路内。
36、进一步地，流体控制模块包括：
37、液体控制子模块，用于控制目标汽车的清洗剂水泵作为流体驱动器驱动清洗剂进入汽车尾翼的目标排水管路内；和/或，
38、气体控制子模块，用于控制目标汽车的鼓风机作为流体驱动器驱动空气进入汽车尾翼的目标排水管路内。
39、进一步地，装置还包括参考模态参数确定模块，用于：
40、根据目标排水管路的材料参数、尺寸参数和形状参数，确定目标排水管路的固有模态参数；
41、根据固有模态参数和目标排水管路的公差带，确定参考模态参数。
42、进一步地，流体控制模块，还用于在确定汽车尾翼的目标排水管路存在堵塞现象之后，控制流体驱动器驱动流体进入目标排水管路内并持续预设时长；
43、模态检测模块，用于更新目标排水管路的实际模态参数；
44、堵塞状态检测模块，用于根据参考模态参数和更新后的实际模态参数，确定汽车尾翼的目标排水管路是否仍然堵塞。
45、进一步地，装置还包括警告模块，用于：
46、当根据参考模态参数和更新后的实际模态参数，确定目标排水管路仍然堵塞时，生成警告信号，警告信号用于提醒目标排水管路存在堵塞现象。
47、进一步地，流体控制模块还用于：
48、响应于触发信号，获取目标汽车的实际状态；
49、判断实际状态是否满足预设状态；
50、当实际状态满足预设状态时，控制目标汽车的流体驱动器驱动流体进入汽车尾翼的目标排水管路内。
51、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
52、处理器；
53、用于存储处理器可执行指令的存储器；
54、其中，处理器被配置为执行以实现如第一方面提供的一种尾翼排水管路状态检测方法。
55、第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如第一方面提供的一种尾翼排水管路状态检测方法。
56、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
57、本实施例通过响应于触发信号，控制目标汽车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种尾翼排水管路状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于触发信号，控制目标汽车的流体驱动器驱动流体进入汽车尾翼的目标排水管路内，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制目标汽车的流体驱动器驱动流体进入汽车尾翼的目标排水管路内，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考模态参数的确定方法包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述汽车尾翼的所述目标排水管路存在堵塞现象之后，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当根据所述参考模态参数和更新后的所述实际模态参数，确定所述目标排水管路仍然堵塞时，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于触发信号，控制目标汽车的流体驱动器驱动流体进入汽车尾翼的目标排水管路内，包括：
8.一种尾翼排水管路状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种非临时性计算机
...【技术特征摘要】
1.一种尾翼排水管路状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于触发信号，控制目标汽车的流体驱动器驱动流体进入汽车尾翼的目标排水管路内，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制目标汽车的流体驱动器驱动流体进入汽车尾翼的目标排水管路内，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考模态参数的确定方法包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述汽车尾翼的所述目标排水管路存在堵塞现象之后，所述方法还包括：
6.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁伟，戴乐宏，田华，贠涛，张哲，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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